Cad iad struchtúir robots comhthreomhar coitianta? Struchtúr agus tréithe robot comhthreomhar
Robot comhthreomhara shainmhíniú mar mheicníocht lúb dúnta go bhfuil an t-ardán ag gluaiseacht agus an t-ardán seasta ceangailte ag ar a laghad dhá shlabhra neamhspleách cinematic, tá dhá chéim nó níos mó saoirse ag an meicníocht, agus tá sé tiomáinte ag an am céanna. Is táirge robot an-aibí é robot comhthreomhar faoi láthair, agus is é an robot tionsclaíoch is tapúla é freisin. Tugtar Spider Handset Man ar an tionscal freisin.
Robots comhthreomhar agus robots sraitheach
Is slabhra oscailte cinéiteach é struchtúr sraitheach an robot srathach, agus ní slabhra struchtúrach dúnta iad a slata gluaiseachta go léir. Mar gheall ar spás oibre mór an róbat sraitheach, is furasta an éifeacht cúplála idir na seaftaí tiomána a sheachaint trí anailís chinéimiteach. Mar sin féin, ní mór gach ais den mheicníocht a rialú go neamhspleách, agus tá gá le ionchódóir agus braiteoir chun cruinneas gluaiseachta na meicníochta a fheabhsú.
Cruthaíonn an robot comhthreomhar agus an robot srathach tionsclaíoch traidisiúnta caidreamh comhlántach san iarratas, ar slabhra cinéiteach dúnta é. Níl an robot comhthreomhar éasca le hearráidí dinimiciúla a tháirgeadh, agus tá an cruinneas carnadh saor ó earráidí ard. Ina theannta sin, tá a struchtúr dlúth agus cobhsaí. Iompraíonn fórsa aiseach an chuid is mó de na seaftaí aschuir. Tá ard-rigidity agus cumas imthacaí mór ag an meaisín. Mar sin féin, tá réiteach díreach an robot comhthreomhar deacair, cé go bhfuil an réiteach inbhéartach éasca.
Struchtúr robot comhthreomhar
1. Ardán statach: úsáidtear é chun an mótar servo agus an seafta idirmheánach a shocrú agus a shocrú chun oibriú cobhsaí a chinntiú i dtimpeallacht oibre ard-minicíochta agus ard-déine. Úsáidtear an t-ardán statach chun meicníocht barr an robot comhthreomhar a shuiteáil agus a shocrú, lena n-áirítear gach mótair servo. Tá roinnt seaftaí tiomána sa réimse seo, is é sin, roinnt seaftaí, seafta amháin, mótair servo amháin, lena n-áirítear an seafta lár.
2. Úsáidtear an t-ardán ag gluaiseacht, atá ceangailte le foirceann íochtair an borradh, chun an t-ualach a chur ar fionraí agus is féidir leis oibriú laistigh den raon borradh. Is é an t-ardán soir an grab suiteála bun nó ardán cupán súchán. Go bunúsach níl aon mheicníocht tiomána ann don ardán ag gluaiseacht. Má tá gá le meicníochtaí tiomána eile, is comhlaí aeroibrithe iad go bunúsach. Mar sin féin, tá na cineálacha trealaimh seo suiteáilte níos déanaí freisin.
3. Lámh ghníomhach, lámh tiomáinte. Úsáidtear an t-ábhar snáithín carbóin chun an cóimheas neart a fheabhsú go héifeachtach, a úsáidtear le haghaidh an nasc idir an mótar servo agus an lámh sclábhaithe. Fiafróidh go leor cairde cén fáth le hábhair snáithíní carbóin a úsáid. Is é an freagra simplí. Tá Delta an-tapa. Más gá duit an pálasta de 3-12kg a choinneáil, is féidir le snáithín carbóin na ceanglais a bhaineann le meáchan éadrom, ard-neart agus gan aon dífhoirmiúchán a chomhlíonadh. Is féidir an cruinneas a ráthú.
3, Saintréithe robot comhthreomhar
(1). Gan aon earráid carntha, cruinneas ard;
(2). Is féidir an gléas tiomána a chur ar an ardán seasta nó in aice leis, ionas go mbeidh meáchan éadrom, ardluais agus freagra dinimiciúil maith ag an gcuid atá ag gluaiseacht;
(3). Struchtúr dlúth, rigidity ard agus cumas mór imthacaí;
(4). Tá iseatrópacht mhaith ag an meicníocht comhthreomhar iomlán siméadrach;
(5). Tá an spás oibre beag.