Cad é an raon oibre de robots tionsclaíocha? Cad is féidir le robots tionsclaíocha a dhéanamh?
Réamhrá: Is é "raon oibre" robot an t-achar is féidir a bhaint amach nuair a leathnaítear an lámh meicniúil go hiomlán, ar a dtugtar an fad láimhe freisin. Tugtar spás oibre ar raon feidhme na hoibre freisin. Tagraíonn sé don spás is féidir leis an robot a bhaint amach nuair nach bhfuil an éifeachtóir deiridh suiteáilte, mar phointe tagartha ar an wrist. Ní áireofar an limistéar oibre faoi raon feidhme na hoibre. Féadfaidh an robot imbhualadh agus cur isteach nuair a bhíonn sé ag bogadh. Fiú amháin in úsáid iarbhír, ba cheart an fhéidearthacht imbhuailte a mheas tar éis an éifeachtóir deiridh a shuiteáil.
Réimse oibre robot tionsclaíoch
Tagraíonn raon oibre robot tionsclaíoch don limistéar spáis ar féidir leis an lámh robot nó an pointe gléasta láimhe a bhaint amach. Toisc go bhfuil méid agus cruth an éifeachtóir deiridh láimhe éagsúil, chun paraiméadair shaintréithe an robot a léiriú go fírinneach, tagraíonn sé seo don limistéar oibre nuair nach bhfuil an éifeachtóir deiridh suiteáilte.
Tá cruth agus méid raon oibre an robot an-tábhachtach. Nuair a dhéanann róbat tasc, seans nach mbeidh sé in ann an tasc a chríochnú mar gheall ar an gcrios marbh nach féidir a lámh a bhaint amach. Cinneann líon na gcéimeanna saoirse atá ag an robot agus an meascán de mheaisíní a phatrún tairiscint; Cinneann éagsúlacht na céime saoirse (is é sin, fad an tairiscint líneach agus méid na huillinne uainíochta) méid an phhatrún tairiscint.
Cad is féidir le robots tionsclaíocha a dhéanamh?
Mar a thugann an t-ainm le tuiscint, is róbait iad robots tionsclaíocha a úsáidtear i dtáirgeadh tionsclaíoch. Anois tá ré na dtionscal atá ag teacht chun cinn. Is é an úsáid a bhaint as robots tionsclaíocha ná dul chun cinn táirgeadh tionsclaíoch. Cad is féidir le robots tionsclaíocha a dhéanamh?
Tá robots tionsclaíocha sa cheardlann táirgthe freagrach as robots a chruachadh, a láimhseáil, a luchtú agus a dhíluchtú, robots spraeála, robots táthú, etc.
Iarratas ar phróiseáil mheicniúil: Níl cur i bhfeidhm robots sa tionscal próiseála meicniúil go mór, ach 2 faoin gcéad, is dócha toisc go bhfuil go leor trealamh uathoibrithe ar an margadh is féidir a bheith inniúil ar thascanna próiseála meicniúla. Tá robots meaisínithe ag gabháil go príomha i réimsí réitigh páirteanna, gearradh léasair agus gearradh scaird uisce.
Iarratas ar spraeáil robot: tagraíonn spraeáil robot anseo go príomha do phéinteáil, do dháileadh agus d'obair eile, agus níl ach 4 faoin gcéad de robots tionsclaíocha ag gabháil d'iarratas spraeála.
Iarratas ar thionól robot: tá robots tionóil ag gabháil go príomha le páirteanna a shuiteáil, a dhí-chomhthionól agus a dheisiú. Mar gheall ar fhorbairt tapa na teicneolaíochta braite robot le blianta beaga anuas, tá iarratais robot ag éirí níos éagsúlaithe, rud a fhágann go díreach laghdú ar chomhréir na n-iarratas cóimeála robot.
Feidhmchláir táthú robot: Áirítear go príomha le hiarratais táthú robot táthú spot agus táthú stua a úsáidtear i dtionscal na ngluaisteán. Cé go bhfuil robots táthú spot níos mó tóir ná robots táthú stua, d'fhorbair robots táthú stua go tapa le blianta beaga anuas. De réir a chéile tugtar robots táthú isteach i go leor ceardlann próiseála chun oibríochtaí táthú uathoibríoch a bhaint amach.
Iarratas láimhseála robot: Faoi láthair, is é an láimhseáil fós an réimse iarratais is mó de robots, is ionann é agus thart ar 40 faoin gcéad de na hiarratais robot iomlán. Go leor táirgeadh uathoibríochn caithfidh línte róbait a úsáid chun luchtú agus díluchtú, láimhseáil, cruachadh agus oibríochtaí eile.