BORUNTE Robot tionsclaíoch Béarla （HC manual lámhleabhar treoracha —— Úsáid Feidhmchlár Úsáideora
1 application Iarratas stampála
1.1 instruction Treorú feidhm an phróisis stampála
1.4 description Cur síos ar an bpróiseas oscailte
1.4.1 、 Oscail an próiseas úsáide
Cead logála isteach, iontráil an mhír Socruithe Próisis
Cliceáil ar na socruithe próisis chun an leathanach seo a leanas a iontráil ：
Cliceáil ar an gcineál próisis agus roghnaigh Stampáil
1.4.2 、 Socraigh paraiméadair ar líne
Cliceáil ar an gcumraíocht cumarsáide chun na paraiméadair ar líne a chaithfear a shocrú le haghaidh stampála a shocrú (caithfear aonad aonair / ar líne a shocrú).
FÉIDIR socrú paraiméadar a bhaineann le próiseas agus stampáil ar líne a shocrú
Nóta: Socraigh an bord le do thoil de réir an chalafoirt chumasaithe.
Cur síos ：
D’fhonn an próiseas stampála a úsáid de ghnáth, caithfear an próiseas stampála a chasadh air ar dtús, agus caithfear na paraiméadair a bhaineann le stampáil (socrú CAN" ar líne") a shocrú. Seachas sin, ní féidir an próiseas stampála a úsáid de ghnáth. Tar éis duit na paraiméadair thuas a mhodhnú (cas ar an bpróiseas stampála agus socruithe CAN ar líne), déan an córas a atosú le do thoil.
1.5 process Próiseas stampála Oibriú neamhspleách / ar líne
1 、 Nuair a úsáidtear é i meaisín amháin, is féidir é a mhúineadh de réir threoracha an phróisis stampála.
2 operations Oibríochtaí iomadúla ar líne
1.Comhcheangal: Agus aonaid iolracha á n-úsáid agat (níos mó ná aonad amháin, suas le 15 aonad), is féidir an t-aonad rialaithe a nascadh go díreach le soicéad CAN1 nó CAN2 an bhosca rialaithe le cábla líonra (cábla líonra díreach). Tabhair faoi deara go gcaithfear na chéad mheaisíní agus na meaisíní eireaball a ghiorrú don fhriotóir foirceanta (breiseán friotóra teirminéil) le cur isteach sna calafoirt CAN agus eireaball. Maidir leis an gclár, cumasaigh sreangú an chalafoirt de réir na socruithe comhfhreagracha.
2. Socraigh na paraiméadair ábhartha ar líne (Nóta: bain úsáid as an bpróiseas stampála, tá cumarsáid CAN ar líne, is féidir an paraiméadar seo a shocrú agus gnáthúsáid a bhaint as).
1, Faigh an mhír socraithe CAN sna paraiméadair chumarsáide, agus roghnaigh an nasc atá in úsáid, cumraigh an ID (an ID áitiúil), an ráta baud (caithfidh an nasc ar líne céanna a bheith ag gach paraiméadar, athraigh an paraiméadar seo chun an córas a atosú ).
2, Socraigh an cineál meaisín, de réir an fho-mheaisín ar líne, an meaisín idirmheánach, an meaisín eireaball (athraigh an paraiméadar seo chun an córas a atosú). An chéad mheaisín: Roghnaigh cineál meicniúil an róbait seo mar an" an chéad mheaisín" nuair a roghnaíonn tú é mar an chéad róbat faoi choinníollacha ar líne.
Meaisín idirmheánach: Má tá an róbat sa suíomh lár faoi riocht ar líne, roghnaigh cineál meicniúil an róbait seo mar “mheaisín idirmheánach”. Meaisín eireaball: Más é an meaisín deireanach é i gcás ar líne, roghnaigh cineál meaisín an fhóin phóca mheicniúil seo mar" meaisín eireaball."
Nóta: Agus an chéad mheaisín á dhéanamh agat, cuir na sclábhaithe rannpháirteacha go léir (seachas an chéad mheaisín, is sclábhaithe na cinn eile) a fhreagraíonn don phointe aitheantais (glas taispeána). Ní roghnaítear ach an chéad ID meaisín nuair a bhíonn an sclábhaí ar.
3. Socraigh an t-am stampála, an t-am stampála is faide, srl.
Nóta: Tosaigh le stampáil, uathoibríoch (bileoga punchála) ach seiceáil le bheith éifeachtach. Seachas sin tá an fheidhm neamhbhailí. Is é an t-am stampála an t-am tosaigh stampála, is é an t-am is faide, agus is é an t-am rothaíochta ar fad tar éis an gnáth-stampáil a chríochnú an coinníoll breithiúnais chun a fháil amach an bhfuil an stampáil neamhghnácha.
Cur síos:
1, ID Cumraíochta: mar shampla 3 mheaisín ar líne, is é 1 an chéad chumraíocht meaisín, sclábhaí 2 (idirmheánach), sclábhaí 3 (eireaball). Tá socruithe eile ar líne il-mheaisín cosúil.
2, Níl ach socrú CAN sa bhosca comhtháite rialaithe, úsáidtear dhá chalafort (CAN1 agus CAN2) le chéile. Agus cumarsáid CAN á úsáid mar an meaisín óstach nó eireaball, is gá an breiseán friotaíochta críochfoirt a chur isteach sa phort eile.
Tá an bord roinnte ina dhá chalafort ar leithligh, CANA agus CANB. Tá B1 agus B2 feistithe le comhéadan friotóra foirceanta do chalafort CANB. Nuair a chumasaítear na chéad mheaisíní agus na meaisíní deireanacha agus nuair a úsáidtear calafort CANB le haghaidh cumarsáide CAN, is féidir sreanga gearra a úsáid. Sonraigh úsáid an chalafoirt don mheaisín idirmheánach agus socraigh na paraiméadair chalafoirt ábhartha.
3, déantar modh neamhspleách / ar líne a chinneadh de réir rogha, oibríochta: cead logála isteach, faoin gcomhad stad, cliceáil an cnaipe neamhspleách nó ar líne chun athrú (ní féidir ach an fheidhm punchála a thaispeáint chun an cnaipe tánaisteach a thaispeáint).
Nóta speisialta: Tar éis an próiseas stampála a thosú, caithfear an chumarsáid a shocrú le bheith ar líne, agus is féidir an próiseas stampála a úsáid de ghnáth. Seachas sin, ní thaispeánfar an cnaipe, agus ní thaispeánfar na roghanna feidhm.
1.6 、 Clár samplach teagaisc an phróisis stampála
Teimpléad stampála caighdeánach (teimpléad caighdeánach ar líne)
2 package Pacáiste ceardaíochta pailléidithe
2.1 notes Nótaí teagaisc ceardaíochta pailléidithe
2.2 flow Sreabhadh oibríochta socrú sonraí an phróisis phailléidithe
Nósanna imeachta oibríochta
1 process Próiseas oscailte
Is féidir scipeáil a dhéanamh ar úsáid an phróisis.
Nóta:
1. Caithfear stíl nua, pointe trasdula inmheánach, suíomh pailliúnaithe, pointe réidh, pointe a shábháil tar éis sábháil. Is féidir na sonraí a shábháil, ar shlí eile tá na sonraí neamhbhailí (ní shábháil).
2. Tar éis an suíomh pailliúnaithe a mhodhnú, ní mór duit Deimhnigh cliceáil chun na sonraí a mhodhnú.
3. Is féidir pointe trasdula, pointe aistrithe pointe a aistriú go suíomh an phointe trasdula. Caithfidh an suíomh pailliúnaithe an suíomh pailliúnaithe a roghnú agus ansin cliceáil ar an gcnaipe trialach go dtí an suíomh pailléidithe.
4. Roghnaigh an suíomh pailliúnaithe, cliceáil chun socrú, is féidir leat an suíomh reatha a shábháil isteach sa suíomh pailliúnaithe roghnaithe; má athraíonn tú na sonraí, caithfidh tú an modhnú a dhearbhú agus a bheith bailí. Cnaipí oibríochta mionsonraithe mar a thaispeántar thíos ：
Nóta:
1, is féidir an stíl thuas a úsáid chun an cód go léir sa chlár teimpléid a ghlaoch. Cuir glaoch ar an stíl chomhfhreagrach i gceart agus tú ag glaoch.
2. Is féidir an pointe aistrithe a shocrú go díreach chuig an suíomh sonraithe. Níl sa phointe ullmhúcháin agus sa phointe imeachta ach X, Y, Z, agus cóipeanna do shuíomh na míre. Líontar an luach go díreach isteach.
3. Is féidir suíomh an earra phailléidithe a bhogadh go dtí an pointe sonraithe, agus is féidir an pointe a shocrú. Má dhéanann tú coigeartuithe fíneáil, cliceáil an mhír, déan na sonraí comhfhreagracha a shuíomh agus a mhodhnú. Cliceáil OK chun modhnú chun sonraí suímh' s a athrú.
4. Tar éis na sonraí go léir sa stíl a mhodhnú, ní mór duit an cnaipe stíl a shábháil chun a bheith bailí, nó féadfar na sonraí a chailleadh. Scrios stíl, caithfear é a roghnú le baint ón mbun (cruthaíodh go deireanach).
Nóta: Is é an pictiúr thuas an suíomh ：
1, Líon na sraitheanna, socrú ciseal.
2, Athraigh an cuntar ceangailteach pailléidithe (uimhir chuntair).
Comhlánaíonn na socruithe thuas an pointe ach amháin chun na paraiméadair socraithe ábhartha go léir a shábháil go hiomlán ar an bpailléad reatha. Más gá duit an cnaipe scriosadh a scriosadh, is féidir leat é a scriosadh.
2.3 、 Cláir cheardaíochta a úsáid
Cur síos ：
5 、 Úsáid cruachadh, cuir isteach paraiméadair phailléidithe.
6 、 Roghnaigh an uimhir phailléid chruthaithe atá le glaoch, cuir isteach an cód le múineadh roimh an ngníomh.
7 、 Pailléid le socruithe, socraigh an cás iarbhír, le do thoil, an réamhshocrú.
8 type Cineál pailléid: Ní thaispeántar ach paraiméadair an ranga pailléid roghnaithe. Nuair a chuirtear isteach é, taispeántar an roghnú pailliúnaithe nó dí-mhaolaithe. Tá pailliúnú ó íseal go hard, agus é ag díshalannú ó ard go híseal.
Cur síos ：
1 、 Cuir isteach an treoir phróisis, tá 4 threoir point pointe trasdula, pointe réidh le hobair, pointe cruachta, agus pointe fágála. Féach leat míniú na dtreoracha le haghaidh sonraí.
2 、 Uimhir chomhfhreagrach na treorach cruachta: Roghnaigh uimhir chruachta. Tuairisc ar riocht úsáide treoracha ：
1 must Ní mór go mbeadh paraiméadair cruachta pailléidithe sa chlár reatha.
2 must Ní mór paraiméadar an chairn phailléidithe (pailliúnú / díshalannú) a chur isteach sula n-úsáidtear é.
3 must Caithfear an úsáid a úsáid i dteannta leis an bparaiméadar cruachta pailliúnaithe ar a dtugtar.
4 、 Is treoir de chineál athraitheach é an gníomh treorach, a bhaineann leis an suíomh oibre reatha sa pharaiméadar cruachta pailléidithe. An féidir' t a thriail.
Cuir an clár in eagar mar a thaispeántar thíos ：
2.4 、 Ag baint úsáide as gnáthaimh phailléidithe
1 operation Oibriú pailléidithe
3 craft Ceardaíocht spraeála / rianaithe
3.1 work Obair ullmhaithe
Ullmhaigh comhpháirteanna ábhartha agus ceangail an ciorcad i gceart sula n-úsáidtear an próiseas spraeála.
1, modúl analógach cumarsáide RS485, ionchódóir RS485.
2, ceangail an t-ionchódóir seachtrach, an modúl analógach agus an duga comhartha calafoirt chórais i gceart.
Nóta: Faoi láthair níl ach modúil agus ionchódóirí analógacha a thacaíonn le cumarsáid RS485
3.2 、 Sreangú comhpháirteanna
Féach leat an lámhleabhar comhfhreagrach calafoirt le haghaidh sreangú.
Modúl analógach cumarsáide RS485, ionchódóir RS485, srl. Agus sreangú calafoirt CAN1 óstach.
3.3 steps Céimeanna socraithe an phróisis spraeála
1 description Cur síos ar an leathanach maidir le próiseas spraeála
Léiriú sainmhínithe ：
Control Rialú láimhe ： Rothlaigh an lasc roghnóra stáit go dtí an suíomh fearas ar chlé go dtí an stát láimhe, inar féidir an robot a oibriú de láimh.
Permission Cead logála isteach úsáideora ： Logáil isteach chun na ceadanna cuí a fháil sula ndéantar oibríochtaí láimhe. Pasfhocal Ard-Riarthóra: 123456
Menu Roghchlár gníomhaíochta ： Iontráil comhéadan an chineáil gníomhaíochta le múineadh, cliceáil an cnaipe gníomhaíochta comhfhreagrach chun an comhéadan eagarthóireachta gníomhaíochta a shocrú
④ Próiseas: Cuir isteach leathanach socruithe an phróisis spraeála
Selecting Roghnú mód: Tá roghanna ann cosúil le líne, stua, eitleán, inching eitleáin, dromchla stua, inching stua, srl. Roghnaigh an modh oibríochta atá uait le do thoil.
Point Pointe comhfhreagrach sa mhodh rian comhfhreagrach: mar a thaispeántar sa léaráid, P1: suíomh tosaigh rian mód eitleáin, P2: suíomh pointe idirmheánach rian an mhodha eitleáin, P3: suíomh deiridh rian mód eitleáin. Tá an taispeáint neamhthaifeadta liathghlas agus tá an taispeáint taifeadta glas. Nuair a bhíonn an taispeáint glas, is féidir an rith tástála a dhéanamh ag an bpointe sin.
Nóta: Ní féidir P1 ~ P3 a shocrú ar an líne chéanna.
Setting Socrú pointe aschuir: sainithe ag an úsáideoir
Setting Suíomh analógach: Is féidir le 6 ghrúpa cainéal 0 ~ 5 voltas analógach 0 ~ 10V a aschur
Nóta:
Ní mór duit an fheidhm chalafoirt chomhfhreagrach a roghnú faoi na socruithe cumarsáide, agus an t-ionchódóir analógach a sheiceáil faoin socrú próisis atá le húsáid de ghnáth. (Mar shampla: an léaráid sreangaithe a thaispeántar thuas, ní mór duit é a shocrú ar dtús)
， Ansin seiceáil Ionchódóir Analógach faoin socrú próisis,
ag an bpointe seo, is féidir an t-ionchódóir analógach a úsáid de ghnáth.）
⑨ Smoothness: Dá airde leibhéal réidh an dá líne dhíreacha atá ceangailte lena chéile, is mó an uillinn stua
Uaireanta n: mar a thaispeántar san fhigiúr, freagraíonn N do ghreim ar feadh 1 uair, agus tá 3 ghreim sa chairt colúin. Socraítear an líon uaireanta n go 3 huaire, agus déanann an colún seo an chuid eile a bhrú.
⑪ Sábháil go modúl: Cruthaigh gach socrú modúil don úsáideoir, lig don chliant glaoch.
Nóta: Agus tú ag giniúint, tabharfar an rogha dheireanach, úsáidfear an uimhir mhúnla nua nó an uimhir mhúnla reatha, agus úsáidfear an uimhir mhúnla reatha chun an clár bunaidh a fhorscríobh.
2 instructions Treoracha maidir le socruithe an phróisis a rianú
Sainmhíniú ar léirmhíniú:
①Lean Cumasaigh ：Seiceáil an próiseas le héifeacht tar éis seiceáil.
②Foinse sonraí ：RS485-ionchódóir, Can ionchódóir (nach dtacaítear leis ag an am seo).
③CruinneasNumber Uimhir ionchódóra (colún mar ionchódóir réitigh 1024, líontar an luach i 10).
④Tar éis an bhanda aiseolais (aonad: í)： Tagraíonn sé don earráid rianaithe de bharr diall luais an crios iompair nó diall samplála an ionchódóra le linn an phróisis rianaithe. Cúitítear an cruinneas leis an luach seo. Is é an raon suite 0 ~ 0.511s.
⑤Comhaireamh droim ar ais： Seiceáil chun treo comhaireamh an ionchódóra reatha a athrú.
⑥ Fad in aghaidh na réabhlóide： An fad a rothlaíonn an t-ionchódóir cas amháin go dtí achar reatha iarbhír an chrios iompair.
Sampla den mhodh oibríochta a ríomh de réir achair na réabhlóide ：
Ar dtús, déan comhordanáidí tábla an róbait a chalabrú. Caithfidh treo Y + an bhinse oibre a bheith mar threo sreafa an chrios iompair. Tar éis an binse oibre a chalabrú, cuir an tslat calabrúcháin ar an crios iompair agus sreabhadh isteach i réise lámh an róbait. Stop an crios iompair. Bogann an deireadh go barr na slaite calabrúcháin trí theagasc agus ailíníonn sé leis an tslat calabrúcháin. Ag an bpointe seo, cliceáil an cnaipe “Taifead A”, tosaigh an crios iompair, rith achar, stop an crios iompair. Ag an am seo, tá an tslat calabrúcháin fós i raon réise lámh an róbait. Ag an am seo, bogtar deireadh an róbait go barr na slaite calabrúcháin trí theagasc. Ailíniú slat calabrúcháin. Ag an bpointe seo, cliceáil an cnaipe “Taifead B”, ansin cliceáil Ríomh, taispeántar an luach go díreach san achar in aghaidh na réabhlóide.
Point Frithphointe tosaigh： Tar éis é a shocrú, déantar é a fhritháireamh ón bpointe tosaigh rianaithe de réir achair shocraithe de réir an luacha socraithe.
Tosaigh sampla oibríochta fritháireamh ：
Cuir an tslat calabrúcháin ar an crios iompair go dtí an pointe tosaigh rianaithe agus stop an crios iompair. Ag an bpointe seo, cliceáil an cnaipe “Taifead A” chun an crios iompair a thosú, rith chomh fada agus is gá a fhritháireamh, agus ansin an crios iompair a stopadh. Cliceáil “Taifead” B ”cnaipe, ansin cliceáil ar an ríomh, taispeántar an luach go díreach sa fhritháireamh pointe tosaigh.
⑧Spreagálaí eatramh (aonad ： mm)Ers Tagraíonn sé do ghrianghraf truicir achair shocraithe (nach n-úsáidtear ach sa phróiseas rianaithe amhairc).
⑨ Sprioc de réir an chineáil seo a leanas a leanann an treoirSupports Tacaíonn an cineál seo a leanas le dhá mhodh faoi láthair, is é ceann an iompróra + an comhartha agus an ceann eile fís an iompróra +.
⑩ Sprioc tar éis an ordaithe - Tosaigh ag leanúint： Socraigh an robot' s tar éis an áit tosaigh, ag leanúint an achair raon (ga rianaithe), ag leanúint an luais. Nuair a dhéantar an táirge seo a leanas a thaifeadadh agus an sprioc a shreabhadh laistigh den achar raon, tosaíonn an robot ag leanúint.
⑪ Sprioc tar éis an ordaithe seo a leanas - stad ag leanúintStopann Stopann an sprioctháirge taifeadta nuair a sháraíonn sé an raon oibre, nó stadann an rian seo a leanas tar éis a rith.
⑫ Sprioc de réir ordaithe - Taifead an sprioc： Nuair a bhíonn an braiteoir ar siúl, seiceáil an sprioc taifeadta agus cliceáil chun an suíomh reatha a shocrú. Is é sin, gach uair a dhéantar an braiteoir a shoilsiú, déantar suíomh an táirge a thaifeadadh agus a leanúint. Nuair a théann an suíomh isteach sa raon rianaithe, tosaíonn an robot a leanúint agus carntar an taifead.
E.g：
Sreabhann an chéad táirge, tá an robot ag leanúint, níl deireadh leis an obair leantach, agus braitear an dara táirge, ansin taifeadfar suíomh an dara táirge, agus leanfaidh an dara táirge an dara táirge díreach tar éis dheireadh na an táirge. Teastaíonn an dara táirge ó tháirgí, ar ndóigh, chun dul isteach sa raon rianaithe le leanúint.
3.4 program Clár teimpléid teagaisc
3.4.1 、 Clár teimpléad teagaisc a spraeáil
Nóta: Is iad línte 3 go 14 na rianta a ghineann suíomh an phróisis spraeála mar ábhar an mhodúil [1]. Ar mhaithe le tuiscint éasca, leathnaítear an t-ábhar go dtí an phríomhuimhir mhúnla.
3.4.2 program Clár teimpléad teagaisc rianaithe spraeála
1 、 Ag múineadh na dtreoracha faoi fho-riail-8, taispeántar an teimpléad teagaisc thíos
Taispeántar an teimpléad teagaisc thíos ag múineadh an phríomhchláir
