Caibidil 4 Stádas stad
Is féidir socrú na bparaiméadar go léir a fheiceáil gan oibriú láimhe nuair a dhéantar an knob trí luas a iompú go dtí an suíomh idirmheánach agus nuair a théann sé isteach sa chomhéadan "stop"-stáit le stopadh..
1 Socruithe
1.1 Socrú táirge
Cliceáil
Cnaipe chun an comhéadan seo a leanas a chur isteach, má roghnaíonn tú fo-ghnáthamh a úsáid, tabhair aghaidh air ag an gcomhéadan seo le húsáid.
Clár: is féidir cláir iolracha a úsáid ag an am céanna i sraith clár. Ar dtús, mainneachtainíonn an córas úsáid an phríomhchláir, agus ní úsáidtear an fo-riail. Más mian leat an fo-ghnáthamh a úsáid, is féidir leat an tsaighead triantáin a laghdú chun é a roghnú mar úsáid an.
Nóta speisialta:
1. is féidir an príomhchlár agus an fo-ghnáthamh a reáchtáil ag an am céanna.
Is féidir le 2.You subprograms a úsáid ina n-aonar gan úsáid a bhaint as an gclár is mó a ríomhchlárú.
1.2 Socrú comhla
Cliceáil
Cnaipe chun an comhéadan seo a leanas a chur isteach:
Tabhair faoi deara: ní thaispeánfar an leathanach seo ach amháin tar éis eagarthóireacht agus uasghrádú a dhéanamh ar an gclár IO ag baint úsáid as ár mbogearraí modhnuithe focal, nó tá an leathanach seo folamh
1.3 Socruithe IO
Cliceáil
Cnaipe chun an comhéadan a thaispeántar thíos a chur isteach, is féidir IO a shocrú.
1, Úsáidtear feidhm an stáit mhód go príomha chun staid as feidhm na comhartha a rialú go huathoibríoch tar éis athrú go modh áirithe.
Ar dtús cliceáil ar an gcnaipe "nua", agus ansin roghnaigh an stát comhfhreagrach i "mód aistrigh go", mar shampla lámhleabhar chun stop a chur, stop go lámhleabhar, stop go huathoibríoch agus mar sin de. Ansin roghnaigh an t-aschur IO nó aschur luach M, agus ansin roghnaigh an pointe cuí i Pointe aschuir
Tabhair faoi deara: is féidir leat níos mó clár a chruthú agus gan ach Sábháil a chliceáil le dul i bhfeidhm, agus is féidir leat fáil réidh leis nuair nach bhfuil sé uait. Nó cliceáil ar an scriosadh tar éis (ní mór duit cliceáil shábháil freisin)
2, Úsáidtear feidhm stáit IO go príomha chun comhartha aschuir eile a chasadh agus a mhúchadh go huathoibríoch trí staid as-uaire comhartha ionchuir agus aschuir amháin a rialú i roinnt modhanna.
Ar dtús cliceáil ar an gcnaipe Nua agus seiceáil an nuathógtha, agus ansin cliceáil "i Mód" chun an stádas cuí a roghnú, mar shampla modh láimhe, modh stad, modh uathoibríoch, agus mar sin de. Nuair a roghnaíonn tú pointe ionchuir nó aschuir air nó as, is féidir leat pointe aschuir a chur ar siúl & a mhúchadh.
3, Is é an fheidhm oibríochta aláraim a úsáidtear go príomha chun rialú a dhéanamh ar aschuir comhartha nuair a chomhlíonann an uimhir aláraim coinníoll áirithe.
4, Úsáidtear an fheidhm sainmhínithe silo chun an silo a shainiú.
5, Úsáidtear feidhm an chomhartha imeall go príomha chun a sheiceáil an bhfuil imeall ardú nó comhartha imeall ag titim i roinnt modhanna, is é sin le rá, ní féidir an comhartha imeall a bhrath ach amháin in oibriú uathoibríoch, ach freisin go comhthreomhar nuair a bhíonn comhartha imeall i stát neamh-uathoibríoch.
Ar dtús cliceáil "Cnaipe Nua" agus seiceáil an ceann nuathógtha, agus ansin cliceáil "i Mód" chun an stát cuí a roghnú, mar shampla modh láimhe, modh stad, modh uathoibríoch, agus mar sin de. Roghnaigh an cineál ionchuir agus an pointe ionchuir arís. Is iad seo a leanas na feidhmeanna sonracha: 1,Athraigh dromchla an chláir: Tástáil Teach X - tairiscint ais chun Y - ais a bhogadh ach amháin má tá comhartha ardú X 10 ann. :
2,Athraigh staid stad, cuir isteach an leathanach socruithe IO, seiceáil feadh an chomhartha, cruthaigh seiceáil nua feadh an chomhartha, cliceáil ar an gcnaipe "i mód" chun modh láimhe, stad, uathoibríoch a roghnú, reáchtáil go huathoibríoch agus cliceáil ar an OK cnaipe. Ansin roghnaigh an comhartha ionchuir X10 agus cliceáil ar an gcnaipe Sábháil.
3, I stát láimhe nó staid stad nó stát uathoibríoch nó oibriú uathoibríoch, tugtar comhartha ciumhais ardú X10 go díreach do rith uathoibríoch, agus bogann an ais Y freisin tar éis tairiscint X-ais.
1.4 Eochairbhuillí agus soilse táscaire
Cliceáil
cnaipe chun an comhéadan a thaispeántar thíos a chur isteach, agus is féidir an IO a shocrú ag an gcomhéadan seo:
1. Tá feidhm an stáit LED 1--5 mar an gcéanna leis an socrú IO, agus déantar an lampa stiúir ar an rialú láimhe a rialú trí na luachanna ionchuir, aschuir agus M comhfhreagracha a roghnú.
2.I bhfeidhm F1--F5 ceangailteach eochair, tá staid ar-uaire an phointe IO agus an luach M á rialú ag úsáid na heochrach F1- F5 i mód éigin. Má dhéantar feidhm ceangailteach na heochrach F1 a sheiceáil, cliceáil ar an gcnaipe "roghnú mód" chun an modh láimhe agus an modh stad a roghnú, ansin cliceáil OK, ansin roghnaigh an luach M, tá an stát ar siúl, is é M M10, brúigh an Cnaipe F1 nuair a bhíonn an cnaipe brúite go dtí an stát láimhe nó an stát stad, agus an t-aschur M10.
3.Nuair a roghnaítear an "inbhéartú stáit", cuirtear an t-aschur M10 le brúigh F1, agus déantar an t-aschur a mhúchadh trí bhrú an M10 arís. Nuair a roghnaíonn tú an "Bulse", brúigh F1, aschur M10, scaoil F1, M10 an t-aschur a oscailt, roghnaigh an "pas a fháil", brúigh F1, ní bheidh an t-aschur M10 briste i gcónaí. Brúigh F1 agus an "sos" á roghnú agat, agus tá M10 oscailte i gcónaí.
2 Socrú meaisín
Cliceáil "Socrú Meaisín" chun an comhéadan seo a leanas a chur isteach nuair is féidir an meaisín a shocrú.
2.1 Cumraíochtaí Rith
cliceáil
cnaipe chun an comhéadan seo a leanas a chur isteach:
b v
D Caoinfhulaingt: An difríocht idir an chuisle tarchurtha agus an chuis aiseolais.
Cas luas uathoibríoch: An socrú luais reatha réamhshocraithe nuair a aistríonn Oibrí staid uathoibríoch uathoibríoch chun go ritheann sé go huathoibríoch.
Amanna aláraim: Cé mhéad ama a splancfaidh pointe aschuir Y013 nuair a thagann an t-aláram i láthair.
Céim luas láimhe: Coigeartaigh an luas láimhe, is é sin, nuair a bhíonn an luas láimhe 10 faoin gcéad ag an luas láimhe céanna, nuair a bhíonn an leibhéal luas láimhe 1, brúigh an cnaipe seafta láimhe chun bogadh ach dhá agus trí milliméadar, agus an luas láimhe Tá leibhéal 10, brúigh an cnaipe seafta láimhe chun bogadh thart ar 20 mm.
Luas an Chéad Mhúle: Luas an chéad mhód faoi stádas reatha uathoibríoch
Doras Sábháilte: Sainmhínigh pointe comhartha an dorais sábhála. Seiceáil go mbeidh an pointe ionchuir comhfhreagrach ar siúl nó as go huathoibríoch nuair a úsáidtear an doras sábháilteachta. Seachas sin, beidh an t-aláram Err36 ina aláram, agus mar thoradh ar an teip a rith go huathoibríoch.
Dún Gníomh: Faoi oibriú uathoibríoch, oibriú an lámh mheicniúil tar éis an doras sábháilteachta a dhúnadh nuair a bhíonn an doras sábháilteachta i alarm.Tá an fheidhm a mheaitseáil le feidhm an doras sábháilteachta.Nuair a bhíonn an doras sábháilteachta roghnaithe le húsáid, tá sé glacadh leis gurb é X10 an comhartha doras sábháilteachta socraithe, nuair a osclaítear an comhartha X10, osclaítear an doras sábháilteachta, agus osclaítear an doras sábháilteachta aláraim, ag an am seo, má roghnaítear an t-aláram soiléir chun leanúint ar aghaidh, Má tá an doras sábháilteachta dúnta. , is é sin, an comhartha X10 a iompú, leanfaidh an manipulator aláraim soiléir uathoibríoch ar aghaidh ag feidhmiú, agus má roghnaítear an stad, déantar an doras sábháilteachta a dhúnadh, is é sin, tar éis an comhartha X10 a iompú, an manipulator aláraim soiléir uathoibríoch. ar fionraí, agus is féidir an manipulator eochair tosaithe a bhrú chun leanúint ar aghaidh ag oibriú, agus má roghnaítear an roghnú, Tar éis an t-athshocrú a thosú, déantar an doras sábháilteachta a mhúchadh, is é sin, tar éis an comhartha X10 a iompú, tá an t-aláram glanta go huathoibríoch agus tá an oibríocht athshocrú.
Luas láimhe neamhspleách: Seiceáil an mhír seo chun luas gach seafta a shocrú sa stát láimhe.
Am moille Chlár 8: Nuair a mhúintear fo-ghnáthamh 8, tá an t-am moille le tosú ar fhoghnáthamh 8
Amanna Moill Imeall: Am cothabhála an chomhartha imeall éifeachtach, má tá an leibhéal scagtha ar feadh an chomhartha socraithe go 1, ní mór an comhartha imeall a choinneáil ag an am 20ms chun a mheas mar an comhartha imeall éifeachtach, agus má tá sé níos ísle ná 20ms, is é an comhartha imeall neamhbhailí .. Feidhm rialaithe cianda (cnaipe feidhm athúsáide pointe ionchuir）:
Seiceáil "Athúsáid X32: cuir isteach mód tionscnaimh", "Athúsáid X33: cuir isteach mód uathoibríoch", "Athúsáid X46: tús", "X47 athúsáid: sos"
is féidir na roghanna seo a úsáid le haghaidh cianrialú eochair [bunaidh], eochair [tús], eochair [stop] agus "cuir isteach an staid uathoibríoch"
√ Athúsáid X32: tá dul isteach sa mhodh tionscnaimh comhionann le cnaipe an rialtóra láimhe [bunaidh] a bhrú;
√ X33 ilphléacsáil: tá dul isteach sa mhodh uathoibríoch comhionann le casadh ar an modh (uathoibríoch);
√ Athúsáid X46: tá tosú an tsolais comhionann le cnaipe an rialtóra láimhe [tosaithe] a bhrú;
√ Athúsáid X47: tá an soilsiú sos comhionann le cnaipe an rialtóra láimhe [stop] a bhrú;
míniú speisialta:
1, Nuair a lastar an X47 uair amháin, stopann an robot láithreach. Má tá aláram ag an gcóras, las suas an X47 uair amháin chun an t-aláram atá réitithe a ghlanadh.
2,Is féidir úsáid a bhaint as an gcnaipe athúsáide a dhéanamh ar an ngníomh ar ais tionscnaimh sa stát uathoibríoch, ach sa stát seo, brúigh an cnaipe [bunús] ar an rialú láimhe agus ansin brúigh an cnaipe [tús] ní fhillfidh ar an mbunús (tá an knob a bhrú go huathoibríoch le bheith bailí).
Nóta: Ní cheadaítear an pointe a úsáidtear le haghaidh ilphléacsála feidhmeanna eile a dhéanamh.
Tosaigh Servo ar:
Tar éis an fheidhm seo a sheiceáil, is féidir an pointe ionchuir seachtrach X31 a úsáid le haghaidh rialú lasc seachtrach. Má tá an comhartha X31 curtha ar siúl, is féidir na seaftaí go léir a chumasú, agus nuair a bhíonn an comhartha X31 dícheangailte, déanfar cumas servo gach seafta a dhínascadh. Má dhéantar aon ghníomh aise, ní bheidh an servo aláraim cumasaithe.
2.2 Cumraíochtaí Mótair
Cliceáil
Cnaipe chun an comhéadan seo a leanas a chur isteach:
is féidir an Ais a roghnú, a úsáid agus a shocrú faoin gcomhéadan seo,
Úsáid Ais: roghnaítear gach ais le húsáid de réir réamhshocraithe. Mura gá duit iad a úsáid, seiceáil an bosca roghnúcháin none.
Cineál ionchódóra: Ionchódaigh Cineál 2
Monarcha mótair: nuálaíocht
Bealach Léite Ionchódóra: LÉIGH_TYPE_PU
2.3 Cumraíochtaí Struchtúr
Cliceáil
Cnaipe chun an comhéadan seo a leanas a chur isteach:
luasghéarú cuar S:
1. Alt luasghéaraithe inathraithe: méadaíonn an luasghéarú ó 0 go dtí an luasghéarú uasta de réir an luasghéaraithe socraithe, agus méadaíonn an treoluas de réir an luasghéaraithe.
Alt luasghéarú 2.Uniform: coinníonn an luasghéarú an luasghéarú uasta gan athrú, agus méadaíonn an treoluas de réir an luasghéaraithe uasta.
Alt luasghéaraithe 3.Variable: laghdaítear an luasghéarú ón luasghéarú uasta go 0 de réir an luasghéaraithe socraithe, agus méadaíonn an treoluas de réir an luasghéaraithe.
Alt luas 4.Uniform: is é 0 an luasghéarú, agus fanann an treoluas mar an gcéanna leis an spriocluas.
Alt luasmhoillithe 5.Variable: méadaíonn an luasghéarú ó 0 go dtí an luasghéarú uasta de réir an luasghéaraithe socraithe, agus laghdaítear an treoluas de réir an luasghéaraithe.
Alt luasmhoillithe 6.Uniform: coinnítear an luasghéarú uasta gan athrú, agus laghdaítear an treoluas de réir an luasghéaraithe uasta.
Alt luasmhoillithe 7.Variable: Laghdaítear an luasghéarú ón luasghéarú uasta go nialas de réir an luasghéaraithe socraithe, agus laghdaítear an luas de réir an luasghéaraithe.
Freagraíonn na socruithe luasghéaraithe agus luasmhoillithe S do na codanna líne thuas mar seo a leanas:
S Luasghéarú 1: mír 1 "mír luasghéaraithe inathraithe".
S Luasghéarú 2: mír 3 "alt luasghéaraithe inathraithe"
S luasmhoilliú 1: mír 5 "alt luasmhoillithe athraitheach"
S luasmhoilliú 2: mír 7 "alt luasmhoillithe inathraithe" Líon na gclár IO insteallta: líon na gclár IO insteallta atá le nascadh.
Líon na mbord IO: líon na mbord IO is gá a nascadh.
Líon na mbord AE67: líon na mbord AE67 ar gá iad a nascadh. Múch an t-aláram servo go léir cumasú: nuair a bheidh an t-aláram servo seiceáilte agus in úsáid, múchfar gach cumasú.
Cumasú modúl analógach: nuair a bhíonn modúl analógach á úsáid, ní mór dúinn cumasú modúl analógach a sheiceáil le húsáid de ghnáth, ceannaítear an modúl analógach seo.
2.4 Paraiméadair an Chrios Sábháilteachta
Cineál 1: Is féidir suas le 6 chrios slándála a shocrú sa chomhéadan seo. Nóta: Léiríonn an limistéar dearg an limistéar neamhshábháilte. Comhartha crios sábháilteachta crios: Ciallaíonn an luach a iontráladh sa bhosca eagarthóireachta seo go bhfuil teorainn an chreasa sábhála neamhbhailí nuair a bhíonn comhartha ag pointe ionchuir (cosúil leis an comhartha oscailt múnla), agus nuair nach bhfuil aon chomhartha ag pointe ionchuir, an ní féidir le robot dul isteach sa neamhshábháilteacht atá beartaithe. Réimse achair. Is é seo a leanas an tábla comparáide luach comhartha sábháilteachta réigiúnach:
Bain úsáid as an bpróiseas oibríochta:
Cineál:
Nuair a théann an róbat isteach sa limistéar atá déanta ag A, B, C, D, ní féidir an caschlár sa réimse seo a rothlú.
Modh socraithe:
1. Socraigh an ais atá léirithe ag Ais1 agus Ais2 (saighead an triantáin tarraingthe anuas) le roghnú.
2. Socraigh suíomh gach pointe A, B, C, D, is féidir leat an suíomh comhordanáidí a ionchur go díreach nó an ais a bhogadh go dtí an spriocphointe de láimh, agus ansin cliceáil ar an gcnaipe [Socraigh] chun an luach reatha comhordanáidí a shocrú isteach sa bosca eagarthóireachta. .
3. Ar deireadh, cliceáil ar an gcnaipe [Úsáid] chun an socrú a chríochnú.
Cineál3:
Nuair nach ndéantar an droim ar ais a sheiceáil, ciallaíonn sé go bhfuil comhartha sábháilteachta ann chun an ais a bhogadh. Má dhéantar an droim ar ais a sheiceáil, ciallaíonn sé gur féidir an ais a bhogadh nuair nach bhfuil comhartha sábháilteachta ann.
Cineál 4:
Tá Cineál 4 roinnte ina dhá chuid. Is é an chéad chuid an t-achar sábháilteachta idir an dá aiseanna a theorannú, agus is é an dara cuid an limistéar sábháilteachta idir an dá ais a theorannú. Is féidir an dá chuid a úsáid ina n-aonar nó i dteannta a chéile. chéad chuid:
Eatramh Zero: An fad idir dhá ais tar éis an tionscnaimh a athchóiriú.
Fad sábháilteachta: An t-achar sábháilteachta arna chothabháil ag an dá ais. Má tá an fad idir an dá ais níos lú ná nó cothrom leis an achar sábháilteachta seo, tabharfar an t-aláram láithreach.
Comhartha sábháilteachta: Nuair a bhíonn ionchur comhartha sábháilteachta ann, cuirfidh sé aláraim láithreach. Má dhéantar an treo droim ar ais a sheiceáil, cuirfidh sé aláraim nuair nach bhfuil ionchur comhartha sábháilteachta ann.
Is é seo a leanas an úsáid shonrach
Glac leis gurb é 800mm an fad idir X1 agus X2 tar éis an tionscnamh a thabhairt ar ais. Níl sé sábháilte nuair a bhíonn an fad idir X1 agus X2 100mm. Chun a chinntiú nach imbhuaileann X1 agus X2, socraigh ais choibhneasta 1 go X1 agus ais choibhneasta 2 go X2. Socraigh go 800, seiceáil an cumas braite achar, socraigh an t-achar sábháilteachta go 100, ansin nuair a bhogann an ais X1 go 400mm, ní féidir leis an ais X2 ach bogadh suas le 295mm (800-400-100=300, ach ar chúiseanna sábháilteachta, nuair a bheidh X2 bogann sé go dtí thart ar 5mm, beidh sé aláraim nuair a shroicheann sé 300.)
Má tá an bhrath comhartha seiceála cumasaithe agus go bhfuil an comhartha sábháilteachta socraithe go 1, cuirfear an t-aláram i ngníomh chomh luath agus a bhíonn comhartha sábháilteachta X10 beag beann ar an achar idir X1X2. an dara cuid:
Tá an modh úsáide cosúil leis an gcineál a haon, agus is féidir é a tharchur go díreach le húsáid cineál a haon
2.5 Bunús a shocrú
Cliceáil ar an gcnaipe
chun an comhéadan seo a leanas a chur isteach:
Ar an leathanach seo, is féidir leat modh tionscnaimh, ordú tionscnaimh, luas tionscnaimh, seicheamh athshocrú agus luas athshocrú gach ais a shocrú. Tar éis é a shocrú, cliceáil ar Sábháil chun éifeacht a ghlacadh.
2.6 Tiúnadh uathoibríoch
Cliceáil ar an gcnaipe
chun an leathanach Tiúnadh Uathoibríoch a chur isteach:
Cliceáil ar an gcnaipe "Start Test" chun coinníollacha chun tosaigh agus droim ar ais agus leanúnachas comhla an mhótair a thástáil.
2.7 paraiméadair Servo
Cliceáil an cnaipe chun dul isteach ar an leathanach paraiméadar servo, áit ar féidir leat paraiméadair servo gach ais a shocrú.
Nóta: Ní mór an cód mótair a sheiceáil le haghaidh cruinneas. Déan comparáid idir an cód mótair i dTábla 1 den aguisín den lámhleabhar seo.