Robots tionsclaíoch a choimisiúnú
An suiteáildéantar an robot ar an suíomh, agus beidh tionchar ag úsáid spáis agus gnéithe eile ar an timpeallacht táirgthe agus oibríochta fíor, rud a fhágann go mbeidh go leor srianta staide ar an robot, rud a fhágann go mbeidh creathadh, díláithriú agus feiniméin eile mar thoradh go héasca. in obair iarbhír an robot tionsclaíoch, agus ar deireadh thiar ní féidir leis an robot tionsclaíoch oibriú ag an luas deartha. Dá bhrí sin, tar éis an robot tionsclaíoch a shuiteáil, roimh an obair táirgthe iarbhír, Tá sé an-tábhachtach coimisiúnú agus calabrú ar an láthair a dhéanamh. Go sonrach, tá an dá ghné seo a leanas go príomha san áireamh san obair choimisiúin.
1. Coimisiúnú nialasach ar gach ais den robot tionsclaíoch
Tar éis an robot a shuiteáil agus a sheachadadh ón monarcha, ní fhéadfaidh gach aiseanna den robot tionsclaíoch a bheith nialasach. Má chuirtear robot den sórt sin go díreach i dtáirgeadh, ní féidir lár domhantarraingthe gach ais a shocrú go cruinn ar an bpointe tacaíochta, rud a d'fhéadfadh tilt a bheith mar thoradh ar an bpróiseas táirgthe. Ní hamháin go ndéanfaidh sé seo difear do ghnáththáirgeadh tionsclaíoch, ach d'fhéadfadh sé sábháilteacht beatha na n-oibrithe a chur i mbaol. Dá bhrí sin, tá sé an-riachtanach dífhabhtú nialasach a dhéanamh ar gach ais den robot tionsclaíoch. Go ginearálta, fágfaidh gach lámh ais den robot tionsclaíoch marc ar ais nialasach. Níl ort ach gach ais a oibriú chun filleadh ar an suíomh seo, rud a chiallaíonn go bhfuil gach ais dífhabhtaithe go nialas. Ina theannta sin, déanfar bonn an robot a lipéadú freisin le huillinneacha comhfhreagracha na sé ais de gach tionscnamh ais, atá ina thagairt thábhachtach le haghaidh dífhabhtaithe. Mar sin féin, ní mór anailís shonrach a dhéanamh fós ar an dífhabhtú sonrach de réir na timpeallachta ar an láthair agus na tascanna atá le cur i gcrích. Mar shampla, sa phróiseas seo, is féidir leis an bpearsanra dífhabhtaithe ábhartha "bealach nialasach" réasúnta a phleanáil go sonrach, ansin an robot a aistriú go dtí gach pointe ar a seal tríd an pendant teagaisc, agus ansin na sonraí ábhartha a thaifeadadh. Ar deireadh, comhcheanglaíonn an pearsanra dífhabhtaithe a gcuid taithí profaí féin chun an turgnamh a dhéanamh arís.
2. Próiseáil comhartha agus dífhabhtú robot tionsclaíoch
Is féidir leis an robot tionsclaíoch nua-aimseartha den leagan feabhsaithe seo oibriú go huathoibríoch de réir an chláir phrionsabail shonraithe ar bhealach na hintleachta saorga. Mar shampla, is féidir leis an rian reatha a shonraítear leis an ordú comhartha a chomhlánú de réir an chomhartha a fuarthas, ionas go n-oiriúnófar go tapa don timpeallacht nua. Ní úsáidtear an córas robot tionsclaíoch ina n-aonar. Sa phróiseas chun an robot tionsclaíoch a chur i dtáirgeadh, ní mór é a nascadh le forimeallaigh eile, agus ní mór na comharthaí ar na forimeallaigh seo a nascadh le comharthaí an chórais robot tionsclaíoch trí nasc CC. Dá bhrí sin, tá sé an-riachtanach próiseáil comhartha robots tionsclaíocha a dhífhabhtú tar éis iad a shuiteáil agus a sheachadadh ón monarcha agus sula gcuirtear i dtáirgeadh iarbhír iad. Go sonrach, is gá nasc CC a shocrú le linn coimisiúnaithe, ach ba chóir a thabhairt faoi deara go gcaithfidh an comhartha nasc CC atá leagtha síos ag an bpearsanra coimisiúnaithe a bheith comhsheasmhach le faisnéis mhúnla, máistir-stáisiún, stáisiún sclábhaithe agus stáisiún PCC. Ag an am céanna, tar éis socrú comhartha, ní mór na comharthaí go léir a chur i dtábla agus trácht a dhéanamh orthu le linn ríomhchlárú PLC. Tar éis coimisiúnú comhartha den sórt sin, is féidir an robot tionsclaíoch a chur go hoifigiúil i dtáirgeadh.
