Tá AGV níos solúbtha, níos éifeachtaí, oibriú agus cothabháil áisiúil, feidhmeanna saibhir, slándáil láidir agus tréithe eile ná iompróirí traidisiúnta. Sa phróiseas láimhseála, níl aon fheistí seasta ag teastáil ó AGV, mar shampla rian a leagan nó fráma tacaíochta le linn na gníomhaíochta, agus níl tionchar aige fiú ar an suíomh agus ar na bóithre. Sa lá atá inniu ann, tá go leor modhanna loingseoireachta AGV coitianta ar an margadh, mar shampla loingseoireacht leictreamaighnéadach, loingseoireacht stripe maighnéadach, loingseoireacht cód déthoiseach, loingseoireacht léasair, loingseoireacht amhairc, etc.
Nascleanúint stripe maighnéadach
Tá teicneolaíocht loingseoireachta stripe maighnéadach cosúil le loingseoireacht leictreamaighnéadach, ach is é an difríocht ná go bhfuil an bóthar sreinge miotail a úsáidtear ceangailte le stripe maighnéadach, rud a bhaintear amach tríd an comhartha braite stripe maighnéadach a threorú.
Buntáistí an chórais loingseoireachta stiall mhaighnéadach: Tá suíomh AGV cruinn, agus tá leagan, athrú nó leathnú an chosáin sách éasca i gcomparáid leis an loingseoireacht leictreamaighnéadach casta, agus tá leibhéal costais an stiall mhaighnéadaigh íseal.
Nascleanúint cód QR
Is é prionsabal na loingseoireachta cód déthoiseach an fhaisnéis maidir le seasamh reatha a fháil tríd an gcód déthoiseach a chuirtear an ceamara ar an talamh a scanadh agus an fhaisnéis cód déthoiseach a anailísiú. De ghnáth déantar loingseoireacht chódaithe dhéthoiseach a chomhcheangal le loingseoireacht táimhe chun suíomh cruinn a bhaint amach. Is éard atá i gceist le loingseoireacht inertial ná braiteoirí robot soghluaiste (ionchódóir fhótaileictreach, gyroscóp) a úsáid chun seasamh agus dearcadh an robot a fháil, de ghnáth mar shuíomh cúnta.
Buntáistí córas loingseoireachta cód déthoiseach: suíomh cruinn, cosán forbartha beag agus solúbtha, leagan éasca agus athrú, cumarsáid faisnéise bainistíochta agus rialaithe áisiúil, gan aon chur isteach ar fhuaim agus solas.
Loingseoireacht léasair
Roinntear frithchaiteoirí léasair i loingseoireacht agus san eolaíocht nádúrtha:
Is é an loingseoireacht frithchaiteora léasair ná frithchaiteoir beacht a shuiteáil timpeall cosán sonraí tiomána AGV, agus tá an scanóir léasair suiteáilte ar an gcomhlacht AGV. Nuair a bhogann an scanóir léasair leis an AGV, seolann muid amach léas léasair. Léirítear an beam léasair go díreach ar ais ag grúpaí iolracha de phlátaí frithchaiteacha atá leagtha feadh chonair na feithicle tiomána AGV, rud a chuireann tús le taifead oibre an rialaitheora agus an uillinn nuair a bhíonn plátaí frithchaiteacha éagsúla ag an gceann léasair rothlach. Ní mór don rialtóir luachanna uillinne na mac léinn agus na bhfiontar a mheaitseáil leis an bhfaisnéis suímh iarbhír an ghrúpa frithchaiteoirí seo chun comhordanáidí absalóideach an AGV a ríomh. Bunaithe ar phrionsabal na Síne, tá sé chun forbairt treoir léasair an-chruinn a bhaint amach.
Buntáistí an loingseoireacht léasair: cuireann an bealach loingseoireachta léasair ar chumas AGV an cosán a phleanáil go solúbtha, a aimsiú go cruinn, an cosán tiomána a athrú go solúbtha, agus tógáil níos cearnach agus níos áisiúla.
Nascleanúint amhairc
Déantar an fhaisnéis íomhá faighte a nascleanúint go radhairc timpeall an limistéir oibríochta trí mhodh loingseoireachta braiteoir fís AGV na feithicle. Éilíonn sé físcheamaraí crua-earraí, soilse agus tacaíocht solais chun é seo agus cineálacha eile loingseoireachta a bhaint amach. Glacann AGV ceamara an mhodha sa phróiseas a bhaineann le mapáil uigeachta na gluaiseachta talún a ghiniúint go huathoibríoch, agus ansin meastar staidiúir reatha an robot soghluaiste. Cláraítear faisnéis uigeachta an robot soghluaiste atá bunaithe le linn na hoibríochta agus cuirtear i gcomparáid le mapáil uigeachta an fhéiníomhá.
Buntáistí an loingseoireacht amhairc: Is iad na buntáistí a bhaineann le loingseoireacht uigeachta amhairc ná go bhfuil an costas dearadh crua-earraí sách íseal agus is féidir leis an suíomh a bheith cruinn.