Tá plé déanta againn cheana féin ar conas an daingneán ceart a roghnú do thionscadail uathoibrithe. Rogha tábhachtach é an cineál actuation. I bhformhór na n-iarratas, beidh ort a roghnú idir tiomáint leictreach agus aeir don gripper éifeacht deiridh. San Airteagal seo, tá cúig chúis tugtha isteach againn a bhféadfá smaoineamh ar athrú ó ghreadóir aeroibrithe go gripper leictreach.
Cúig Phríomhfhadhb a bhaineann le Láimhsitheoirí Aeroibrithe
1. Bíonn an gripper i gcónaí ag stróc iomlán
Nuair a bhíonn grippers aeroibrithe á n-úsáid, is féidir é a oscailt nó a dhúnadh, a oscailt go hiomlán nó a dhúnadh go hiomlán. Más gá duit an gripper céanna a úsáid chun páirteanna de mhéideanna éagsúla a láimhseáil, cuirfidh tú roinnt ama amú ag ionramháil codanna áirithe go hiomlán. Ciallaíonn sé seo freisin go n-éileoidh do gripper go leor spáis timpeall codanna beaga. I spásanna cúnga, féadfaidh crúba cur isteach ar an timpeallacht máguaird.
2. Rialú fórsa gripper teoranta
Is féidir leat fórsa an ghreim a rialú tríd an mbrú a rialú, ach is deacair é seo a ríomhchlárú. Ar an gcaoi chéanna, tá sé dúshlánach fórsaí níos lú a fháil, toisc go gcuireann frithchuimilt statach cosc ar an gripper bogadh faoi bhrú an-íseal. Dá bhrí sin, má úsáidtear an lámh robotic céanna chun páirteanna leochaileacha agus páirteanna a dteastaíonn greim láidir a láimhseáil, beidh sé deacair an gripper aeroibrithe a choigeartú.
3. Rialú luas gripper teoranta
Don chuid is mó de ghreadóirí aeroibrithe, buailfidh tú na codanna ag luas iomlán. Mura bhfuil an chuid socraithe i bhfeidhm roimh phiocadh, féadfaidh sé bogadh go dtí suíomh nach féidir a thuar.
4. Fadhbanna coitianta le haer comhbhrúite
Is féidir le greamairí aeroibrithe dochar a dhéanamh do cháilíocht an aeir. I gcás feidhmeanna áirithe, tá truailleáin aeir ó chórais aeroibrithe do-ghlactha, mar shampla déantúsaíocht comhpháirteanna leictreonacha áirithe a bhreithniú. D’fhéadfadh costais shuntasacha a bheith i gceist freisin leis na ceanglais chothabhála do na greamairí cumhachta agus aeroibrithe a theastaíonn chun an comhbhrúiteoir a oibriú.
5. Gan aon bhrath grip ionsuite
D’fhéadfadh go mbeadh sé úsáideach féachaint an bhfuil cuid roghnaithe agat mar go gceadaíonn sé duit cosc a chur ar earráidí ar líne. Is féidir aiseolas ón ghreamaire a úsáid freisin chun róbait a ríomhchlárú trí úsáid a bhaint as imeachtaí greime in ionad amadóirí le haghaidh ríomhchlárú níos éifeachtaí. I bhformhór na ngreimeoirí aeroibrithe, níl an ghné seo ionsuite, agus más gá, ní mór duit braiteoir a chur leis.