Déantar suiteáil an róbait ar an láthair, agus beidh tionchar ag úsáid spáis agus gnéithe eile ar an bhfíor-thimpeallacht táirgthe, agus beidh go leor staidiúir ar an róbat faoi réir srianta áirithe, rud a d’fhéadfadh a bheith ina chúis le tonnchrith in obair iarbhír an robot tionsclaíoch, Aistriú agus feiniméin eile, agus ar deireadh thiar is cúis leis go dteipeann ar an robot tionsclaíoch oibriú ag an luas deartha. Dá bhrí sin, tar éis an róbat tionsclaíoch a shuiteáil agus roimh an obair táirgeachta iarbhír, tá sé an-tábhachtach dífhabhtú agus calabrú ar an láthair a dhéanamh. Go sonrach, cuimsíonn an obair dhífhabhtaithe an dá ghné seo a leanas den chuid is mó.
1. Athshocrú agus dífhabhtú nialasach a dhéanamh ar gach ais den róbat tionsclaíoch
Tar éis an robot a shuiteáil agus a sheoladh ón monarcha, ní féidir gach ais den róbat tionsclaíoch a athshocrú go nialas. Má chuirtear robot den sórt sin i dtáirgeadh go díreach, ní féidir lár domhantarraingthe gach ais a shocrú go cruinn ar an bpointe tacaíochta, rud a d’fhéadfadh a bheith ina chúis le tilt le linn an phróisis táirgthe. Beidh tionchar aige ar ghnáththáirgeadh tionsclaíoch, agus d’fhéadfadh sé saol oibrithe a chur i mbaol freisin. Dá bhrí sin, is gá gach ais den róbat tionsclaíoch a athshocrú agus a dhífhabhtú. Faoi ghnáththosca, beidh marc tuairisceáin nialasaigh ar gach lámh ais de róbat tionsclaíoch. Níl ort ach gach ais a oibriú chun filleadh ar an suíomh seo, rud a chiallaíonn go ndéantar gach ais a dhífhabhtú go nialas. Ina theannta sin, greamaítear bunús gach ais ar bhonn an róbait. Is tagairtí tábhachtacha iad na huillinneacha a fhreagraíonn do na 6 aiseanna maidir le dífhabhtú. Mar sin féin, ní mór dífhabhtú sonrach anailís shonrach a dhéanamh de réir na timpeallachta ar an láthair agus na cúraimí atá le cur i gcrích. Mar shampla, sa phróiseas seo, is féidir leis an bpearsanra dífhabhtaithe ábhartha luachan nialasach réasúnta" bealach", a phleanáil agus ansin an pendant teagaisc a úsáid chun go seicheamhach Bogann an robot go pointí éagsúla, agus ansin déanann sé na sonraí ábhartha a thaifeadadh. . Faoi dheireadh, comhcheanglaíonn an dífhabhtóir a eispéireas profála féin chun an turgnamh a athdhéanamh, agus athshocraítear aiseanna an robot tionsclaíoch' s go nialas de réir na riachtanas oibríochta táirgeachta iarbhír.
2. Próiseáil comharthaí agus dífhabhtú robots tionsclaíocha
Is féidir robots tionsclaíocha nua-aimseartha den leagan feabhsaithe seo a uathoibriú de réir bhealach na hintleachta saorga agus de réir na bprionsabal sonraithe. Mar shampla, is féidir leo an trajectory oibríochta a shonraíonn an t-ordú comhartha a chríochnú de réir an chomhartha a fuarthas, agus ar an gcaoi sin oiriúnú go tapa don timpeallacht nua. Ní úsáidtear an córas robot tionsclaíoch leis féin. Nuair a chuirtear an robot tionsclaíoch i dtáirgeadh, caithfidh sé a bheith ceangailte le gairis imeallacha eile, agus ní mór na comharthaí ar na gairis imeallacha seo a nascadh trí chomharthaí córais robot CC-link agus táirgeachta tionsclaíche. le chéile. Dá bhrí sin, is nasc an-riachtanach é próiseáil comhartha agus dífhabhtú robots tionsclaíocha tar éis an robot a shuiteáil agus a sheoladh amach as an mhonarcha agus sula gcuirtear i dtáirgeadh agus in úsáid iarbhír é. Go sonrach, le linn an phróisis dífhabhtaithe, is gá an nasc CC a shocrú, ach ba chóir a thabhairt faoi deara go gcaithfidh an comhartha CC-ling a shocraíonn an dífhabhtóir a bheith comhsheasmhach leis an tsamhail PCC, an máistirstáisiún, an stáisiún sclábhaithe, agus faisnéis an stáisiúin, agus ag an am céanna Tar éis don socrú comhartha a bheith críochnaithe, is gá na comharthaí go léir a phróiseáil i liosta agus a anótáil le linn ríomhchlárúcháin PLC. Tar éis dífhabhtú comhartha den sórt sin, is féidir an robot tionsclaíoch a chur i dtáirgeadh go hoifigiúil.