Ní bhfuair robots comhthreomhar ach aird fhorleathan sna 1990í, le buntáistí cosúil le stiffness ard, luas tapa, solúbthacht láidir, agus meáchan éadrom. In éineacht le robots sraithe, is cuid thábhachtach iad de robots tionsclaíocha. Úsáidtear é go forleathan i dtionscail éadroma mar bhia, leigheas agus leictreonaic, agus tá buntáistí gan sárú aige maidir le láimhseáil ábhar, pacáistiú, sórtáil agus gnéithe eile. Le dhá bhliain anuas, le cur i bhfeidhm níos forleithne robots comhthreomhar sa mhargadh, tá siad tar éis éirí mar fhórsa nua ar an éileamh atá ag fás ar robots tionsclaíocha.
Is éard atá sa robot tionsclaíoch mar a thugtar air ná lámh róbatach il-chomhpháirteach nó feiste meaisín ilchéime saoirse atá dírithe ar an réimse tionsclaíoch. Féadann sé obair a dhéanamh go huathoibríoch agus is meaisín é a bhaineann feidhmeanna éagsúla amach trína chumas cumhachta agus rialaithe féin. Féadfaidh sé glacadh le ceannas daonna nó rith de réir cláir réamheagraithe, agus is féidir le róbait thionsclaíocha nua-aimseartha gníomhú freisin bunaithe ar phrionsabail agus ar threoirlínte arna gceapadh ag teicneolaíocht na hintleachta saorga.
Áirítear ar an bpríomhchorp an bonn agus an actuator, lena n-áirítear na hairm, chaol na láimhe, agus lámha. Tá meicníochtaí siúil ag roinnt robots freisin. Tá 3-6 céimeanna gluaisne ag formhór na róbait thionsclaíocha, agus is gnách go mbíonn 1-3 céimeanna gluaisne ag an gcaol; Áirítear sa chóras tiomána gléas cumhachta agus meicníocht tarchurtha chun gníomhartha comhfhreagracha a ghiniúint don actuator; Cuireann an córas rialaithe comharthaí ordaithe chuig an gcóras tiomána agus meicníocht forghníomhaithe de réir an chláir ionchuir, agus rialaíonn sé iad.
Robot comhthreomhar Delta le céimeanna saoirse:
Tá go leor cineálacha meicníochtaí comhthreomhara DOF ann le foirmeacha casta, go príomha lena n-áirítear trí struchtúir comhthreomhara DOF agus Sé chéim saoirse, a úsáidtear go forleathan in Insamhlóir Eitilte, 6-braiteoirí fórsa ais agus chasmhóiminte, uirlisí meaisín comhthreomhara agus réimsí eile. Áirítear ar a saintréithe:
1. Struchtúr dlúth, ard-stiffness, agus cumas mór ualachiompartha;
2. Gan aon earráid charnach, cruinneas ard;
3. Lorg beag;
4. Luas tapa agus feidhmíocht spóirt den scoth, 5. Caitheamh comhpháirte íseal agus saol seirbhíse fada
Raonta feidhmchlár:
Is minic a úsáidtear meicníochtaí comhthreomhara i gcásanna a dteastaíonn ard-stiffness, cruinneas, luas, agus gan gá le spás mór. Áirítear le hiarratais ar leith:
1. Sórtáil, láimhseáil, agus pacáistiú sna tionscail bia, cógaisíochta, leictreonaic, agus ceimiceacha.
2. Insamhail tairiscint; Ar nós insamhlóir oiliúna spáis tríthoiseach píolótach; Insamhlóirí innealtóireachta, mar ardáin luascadh mara; Iontaofacht oibriúcháin an táirge a thástáil faoi thionchair agus creathadh insamhlaithe arís agus arís eile; ardán insamhalta siamsaíochta agus spóirt.
3. Uirlis meaisín comhthreomhar
4. Gníomh Á; Mar shampla, an spásárthaí a Chur agus a Chalú; Suiteáil rothaí ar líne cóimeála gluaisteán; Oisté-sintéis na géaga próstéiseach in ospidéil.
5. Ag iompar tairiscint; Tightening le boltaí chasmhóiminte ard; Láimhseáil réad trom achar gearr.
6. Próiseáil gearrtha miotail; Is féidir é a chur i bhfeidhm ar mheaisíní muilleoireachta éagsúla, meaisíní meilt, meaisíní druileála, meaisíní táthú spot, agus meaisíní gearrtha.
7. Is féidir é a úsáid mar chúititheoir earráide le haghaidh meaisíní tomhais agus meicníochtaí eile
8. Robot oibriúcháin micrea; Úsáidte le haghaidh meicníochtaí micrea nó micrea-mheicníochtaí
9. joints robot; Is féidir é a úsáid mar joints le haghaidh robots, meicníochtaí crawling, bia, pacáistiú cógaisíochta, agus robots aistrithe, etc
Thosaigh na robots comhthreomhara sa tSín sách déanach, agus tá bearna fós i dtaighde teicneolaíochta agus leibhéal iarratais i gcomparáid le tíortha eachtracha. Mar sin féin, le forbairt tionscail éagsúla sa tSín le blianta beaga anuas, tá líon mór fiontair robot comhthreomhar tagtha chun cinn. Le héifeacht chomhcheangailte an mhargaidh agus na tallainne, tá cumas iontach ag robots comhthreomhar intíre teacht suas le tíortha eachtracha, agus tá go leor buntáistí dúchasacha ag an tSín nach féidir le tíortha eachtracha a bheith ina seilbh, mar shampla slabhra tionsclaíoch, costas praghais Uasghrádú teicneolaíochta agus cur chun cinn an mhargaidh. ag spreagadh forbairt an tionscail seo, ina measc Nanjing Quankong, fiontar atá ag speisialú i dtaighde agus forbairt ardán spóirt saincheaptha trí / Sé chéim, an ceann is ionadaí. Cuirtear a chuid táirgí i bhfeidhm ar an réimse eitilte agus insamhalta rásaíochta, agus léiríonn sraith tionscadal lena n-áirítear tiomáint bus iargúlta 5G, rialú tochailteora iargúlta mianadóireachta 5G agus tionscadail eile le fiontair T & F 5G baile dul chun cinn an tionscail seo sa tSín. Ag an am céanna, tuar Saineolaithe freisin go bhfuil "éileamh comhuaineach an mhargaidh ar tí taithí a fháil ar fhás pléascach".