Comhpháirteanna tábhachtacha de chórais róbat iad fís, loingseoireacht agus córais suite robot, a chuireann ar chumas robots tairiscint uathrialach agus suíomh beacht a bhaint amach. Seo thíos réamhrá mionsonraithe ar a bprionsabail oibre:
1. Córas Fís Robot
Faigheann an córas fís robot íomhánna nó sonraí scamall pointe den timpeallacht máguaird trí bhraiteoirí cosúil le ceamaraí agus LiDAR, agus déanann sé próiseáil íomhá agus eastóscadh gné chun feidhmeanna a bhaint amach mar bhrath réad, rianú agus aithint. Áirítear na céimeanna seo a leanas sa phrionsabal oibre:
(1) Íomhánna nó sonraí scamall pointe a bhailiú: Bailíonn córas fís robot íomhánna nó sonraí scamall pointe na timpeallachta máguaird trí bhraiteoirí.
(2) Réamhphróiseáil: Déanann an córas amhairc na sonraí a bhailítear a réamhphróiseáil, lena n-áirítear dínochtú, ceartú saobhadh, scagadh agus oibríochtaí eile.
(3) Eastóscadh Gné: Baineann an córas amhairc gnéithe a bhaineann leis an sprioc amach ó na sonraí réamhphróiseáilte.
(4) Aithint agus rianú sprice: Aithníonn an córas amhairc an sprioc agus rianaíonn sé a ruthag tairiscint bunaithe ar halgartaim meaitseála gné.
2. Córas loingseoireachta robot
Soláthraíonn an córas loingseoireachta robot orduithe rialaithe soghluaiste do robots chun bacainní uathrialacha a sheachaint, pleanáil cosáin agus feidhmeanna eile. Áirítear na céimeanna seo a leanas sa phrionsabal oibre:
(1) Dearcadh comhshaoil: Faigheann an córas loingseoireachta faisnéis faoin timpeallacht máguaird trí bhraiteoirí.
(2) Tógáil léarscáil: Gineann an córas loingseoireachta léarscáil de thimpeallacht an robot bunaithe ar na sonraí a bhailíonn braiteoirí.
(3) Pleanáil cosáin: Déanann an córas loingseoireachta an cosán ar an léarscáil a phleanáil bunaithe ar an spriocphointe agus ar shuíomh reatha an robot, agus socraíonn sé an cosán is fearr don robot chun taisteal.
(4) Rialú gluaiseachta: Athraíonn an córas loingseoireachta na torthaí pleanála cosán i dtreoracha rialaithe tairiscint don robot, rud a chuireann ar chumas an robot bogadh go huathoibríoch de réir an chosáin atá leagtha síos.
3. Córas suite robot
Soláthraíonn an córas suite robot eolas beacht staidiúir agus suímh do robots chun suíomh beacht a bhaint amach, constaicí a sheachaint, agus feidhmeanna eile. Áirítear na céimeanna seo a leanas sa phrionsabal oibre:
(1) Braiteoir a fháil: Faigheann an córas suite robot faisnéis staidiúir agus suímh an róbait trí úsáid a bhaint as braiteoirí éagsúla mar GPS agus loingseoireacht táimhe.
(2) Meastachán stáit: Déanann an córas suite robot staid an róbait a mheas bunaithe ar na sonraí a bhailíonn braiteoirí agus ceartaíonn sé earráidí féideartha.
(3) Rianú agus nuashonrú: Déanann an córas suite robot staidiúir agus seasamh an róbait a rianú agus a nuashonrú bunaithe ar halgartaim rianaithe, agus aschuir sé staid reatha agus faisnéis staidiúir an róbait.
Go hachomair, is iad córais fís robot, loingseoireachta agus suite na croí-theicneolaíochtaí a chuireann ar chumas robots tairiscint uathrialach agus suíomh beacht a bhaint amach. Is féidir na córais seo a chomhcheangal go solúbtha agus a choigeartú de réir riachtanais cásanna iarratais éagsúla chun gluaiseacht agus oibriú cliste robots a bhaint amach i dtimpeallachtaí éagsúla.