Lámh manipulator: is meaisín seasta nó soghluaiste é, agus de ghnáth tá a struchtúr comhdhéanta de shraith páirteanna idirnasctha nó réasúnta sleamhnáin. Is é an modh oibre atá aige ná an spriocshuíomh a bhaint amach go príomha trí ghluaiseacht líneach a dhéanamh ar feadh an ais X, Y, Z, ionas go mbainfear amach an réad a shealbhú nó a ghluaiseann. Is féidir leis rialú uathoibríoch, ríomhchlárú in-athdhéanta, agus céimeanna iomadúla saoirse (ais) a bhaint amach.
Robot tionsclaíoch: sainmhínítear é mar fheiste meaisín a dhéanann obair de réir a chumhachta agus a chumas rialaithe féin de réir ISO 8373. Is féidir leis glacadh le hordú daonna, a reáchtáil de réir cláir réamhshocruithe, agus gníomhú de réir na bprionsabal agus na gclár arna gceapadh ag hintleachta saorga. teicneolaíochta.
Cosúlachtaí lámh láimhseála agus róbait thionsclaíoch:
Is cineál feiste meicniúil é an lámh manipulator, is féidir a bheith uathoibríoch nó rialaithe de láimh; Is cineál trealaimh uathoibríoch é robot tionsclaíoch, is cineál robot tionsclaíoch é lámh manipulator, agus tá foirmeacha eile ag robot tionsclaíoch freisin. Cé go bhfuil bríonna éagsúla acu, tá roinnt codanna forluiteacha den tagairt. Mar sin go simplí, tá go leor cineálacha robots tionsclaíocha ann, agus níl sa lámh láimhseála ach ceann amháin acu.
Tá lámh manipulator ar cheann de na feistí meicniúla is mó a úsáidtear sa réimse robot, a úsáidtear go forleathan i réimsí tionscail, leighis, míleata agus spáis. Tá an lámh manipulator roinnte ina cheithre ais cúig ais sé ais il-ais, robot 3D/2D, lámh manipulator neamhspleách, lámh manipulator hiodrálach, etc. Cé go bhfuil go leor cineálacha, tá rud amháin i gcoiteann acu, is é sin, is féidir leo orduithe a fháil. agus pointí a aimsiú go beacht i spás tríthoiseach (nó déthoiseach) le haghaidh oibríochta.
Go ginearálta, sa réimse tionsclaíoch, úsáideann robots agus arm manipulator boinn sheasta gan meicníochtaí siúil. Creidtear go minic: go ndéanann róbait thionsclaíocha=róbait=láimhsitheoirí=lámh láimhseála airm.
An difríocht eatarthu:
Is é an difríocht idir lámh robot agus manipulator ná nach féidir leis an robot treoracha daonna amháin a fháil, ach freisin oibríochtaí a dhéanamh de réir cláir réamhchláraithe daonna, agus gníomhú freisin de réir na bprionsabal atá sonraithe ag hintleachta saorga. Sa todhchaí, cabhróidh robots níos mó nó cuirfear in ionad obair dhaonna, go háirithe roinnt obair athchleachtach, obair chontúirteach, etc.
Tá sainmhínithe éagsúla ag tíortha Eorpacha agus Mheiriceá agus an tSeapáin ar róbait:
Creideann tíortha Eorpacha agus Mheiriceá gur cheart robots a rialú ag ríomhairí, agus robots a dhéanamh i meaisíní uathoibríocha ilfheidhmeacha trí chláir; Creideann an tSeapáin gur robots chun cinn iad robots, agus mar sin tá airm manipulator san áireamh sa sainmhíniú ar robots.
Creideann tíortha Eorpacha agus Mheiriceá gur féidir robot a thabhairt ar lámh manipulator le 6 ha nó níos mó, agus ní féidir lámh manipulator le 5 haiseanna nó níos lú a ghairm ach lámh manipulator; Sainmhíníonn an tSeapáin an lámh láimhseála 3-hais mar róbat.