Cad iad na modhanna chun róbait a stopadh?
Is féidir robots a stopadh ar bhealaí éagsúla, mar shampla:
Múch an chumhacht: Má mhúchadh cumhacht an róbait is féidir é a stopadh ó bhogadh. Gearr amach láithreach an soláthar cumhachta don mhótar. Ag brath ar an gcóras coscánaithe chun stop a chur leis an róbat. Stad neamhrialaithe, imíonn an róbat ón trajectory reatha réamhshainithe.
Coscáin: Is féidir le róbait coscáin a úsáid chun gluaiseacht a stopadh. Rialaíonn an rialtóir an mótar go mall síos go dtí stad roimh ghearradh as an soláthar cumhachta. Modh stad rialaithe, críochnóidh an robot luasmhoilliú go bunúsach de réir trajectory réamhshainithe.
Rialú cláir: Is féidir leis an róbat a ghluaiseacht a stopadh trí rialú cláir.
Braiteoirí: Is féidir le robots braiteoirí a úsáid chun an timpeallacht máguaird a bhrath, agus nuair a aimsítear constaicí nó rudaí eile, is féidir leo stop a bhogadh.
Cad iad an dá mhodh rialaithe trajectory robot?
Is iad an dá mhodh rialaithe trajectory robot ná atáirgeadh agus ríomhchlárú as líne a mhúineadh.
Tagraíonn atáirgeadh teagaisc do réamhshocrú, insamhalta, agus leas iomlán a bhaint as trajectory robot ar bhogearraí ríomhaireachta, agus ansin an trajectory optamaithe a uaslódáil chuig rialtóir an robot chun rialú tairiscint an robot a bhaint amach. Tagraíonn modh rialaithe cláir as líne do shamhaltú agus insamhalta bogearraí ríomhaireachta, leas iomlán a bhaint as trajectory tairiscint an robot, agus paraiméadair cosúil le luas agus uillinn gach comhpháirteach den robot a ríomh go cruinn, rud a fhágann go bhfuil tairiscint an robot níos cruinne agus níos éifeachtaí.
Cad iad na trí shaintréithe bunúsacha de robots?
Tá trí shaintréith bhunúsacha ag robots: tá cruth áirithe ag an gcomhlacht; Tá cláir ann chun róbait a rialú; Ag leibhéal áirithe gluaiseachta agus léiriú iompraíochta.
Ní mór córas dearcadh a bheith ag robots chun faisnéis chomhshaoil sheachtrach éagsúla a fháil, mar shampla fuaim, solas, teocht, srl; Ní mór "inchinn" a bheith ag robots a rialaíonn a gcuid gníomhartha féin, a phróiseáil, agus cinntí a dhéanamh ar fhaisnéis éagsúla; Ní mór struchtúr meicniúil sonrach a bheith ag robots agus a bheith in ann gníomhartha áirithe a chur i gcrích.
Is é an rialtóir an chuid is tábhachtaí de robot.
Is é an rialtóir inchinn róbait, a rialaíonn gníomhartha éagsúla an róbat, mar shampla rudaí a bhogadh agus a shealbhú.
Cad é sainmhíniú agus réimse feidhme robots soghluaiste?
Is gléas meaisín é robot soghluaiste a dhéanann obair go huathoibríoch. Féadfaidh sé glacadh le horduithe daonna nó cláir réamhchláraithe a rith chun gníomhartha a rialú trí bhogearraí.
Tá feidhmeanna ag robots soghluaiste mar shoghluaisteacht, loingseoireacht uathoibríoch, rialú ilbhraiteora, agus idirghníomhaíocht líonra. Is féidir iad a úsáid go forleathan i láimhseáil agus tarchur solúbtha i dtionscail ar nós innealra, leictreonaic, teicstílí, toitíní, cúram sláinte, bia, agus déanamh páipéir. Úsáidtear iad freisin i stórais uathoibrithe tríthoiseach, córais phróiseála solúbtha, agus córais cóimeála solúbtha (ag baint úsáide as AGVanna mar ardáin tionóil gníomhach); Is féidir é a úsáid freisin mar uirlis iompair chun earraí a shórtáil ag stáisiúin, aerfoirt agus oifigí poist.