Sa gripper leictreach nó servo gripper, rialaíonn an mótar gluaiseacht an fhód trí ionchur leictreach an rialaitheora robot. Tá na huirlisí deireadh láimhe robot seo le feiceáil níos mó sa mhargadh tionsclaíochta. Seo a leanas cúig bhuntáiste a bhaineann le greamairí leictreacha a úsáid i gcomparáid le cineálacha eile greamairí róbait.
1. Rialú a dhéanamh ar sheasamh mhéara gripper
Trí úsáid a bhaint as an mótar códaithe agus an scéim rialaithe cuí, is féidir suíomh an fhód a chinneadh trí úsáid a bhaint as an clamp leictreach. Ar a mhalairt, le haghaidh grippers traidisiúnta, is gá de ghnáth an raon iomlán a choinneáil. Agus an gripper leictreach á úsáid agat, ní féidir leat ach an t-imréiteach íosta is gá a úsáid go solúbtha chun an chuid a dhruidim, agus ansin an t-íosmhéid taistil a úsáid chun é a phiocadh suas. Cuidíonn oscailt agus dúnta páirteach chun raon níos leithne de mhéideanna páirteanna a roghnú gan tionchar a imirt ar an timthriall táirgthe.
2. Neart greim tástála
Ag baint úsáide as an ionchódóir, is féidir leat a chinneadh an bhfuil an gripper tar éis an chuid a phiocadh suas. Tarchuirfidh roinnt greamairí leictreacha an fhaisnéis seo ar ais chuig an rialtóir róbait. I go leor iarratais, chun earráidí a chosc, ní mór an láimhseáil a bhrath. Má dhéantar é seo ag an leibhéal gripper seachnaítear braiteoirí eile a chur isteach sa lúb, simplítear comhtháthú agus laghdaítear costais iomlána.
3. Rialú greim agus luas
Ós rud é go bhfuil an sruth mótair comhréireach leis an chasmhóimint fheidhmithe, is féidir an fórsa greimpháipéir a chuireann an fiacail páipéir i bhfeidhm a rialú. Tá an rud céanna fíor maidir le luas dúnta. Is féidir é seo a bheith cabhrach agus tú ag déileáil le páirteanna leochaileacha, mar shampla.
4. Gan píopa gáis: sábháil costais leictreachais agus cothabhála
Tá go leor cuideachtaí ag aistriú ó aeroibrithe go leictreacha chun costais oibriúcháin a laghdú. Gné thábhachtach den chlaochlú seo ná costas crua-earraí aeroibrithe agus costais fuinnimh a laghdú.
5. Grip níos glaine
Éilíonn roinnt iarratas timpeallacht ghlan, nó d'fhéadfadh sceitheadh aeir a bheith ina chúis le truailliú. Sa chás seo, is é an gripper leictreach an t-aon réiteach indéanta chun páirteanna a phiocadh.
Cad iad na buntáistí agus na míbhuntáistí a bhaineann le robot il-chomhpháirteach?
Tugtar comh-láimhsitheoir nó róbat il-chomhpháirteach freisin. Is rothlú é gluaisne gach alt, cosúil le lámh an duine. Tá robot comhpháirteach ar cheann de na cineálacha robots tionsclaíocha is coitianta sa réimse tionsclaíoch inniu, agus tá sé oiriúnach le haghaidh uathoibriú meicniúil i go leor réimsí tionsclaíocha. Déantar robots il-chomhpháirteacha a aicmiú de réir struchtúr robots comhpháirteacha, mar shampla, robots comhpháirteacha cúig-ais agus sé-ais, robots comhpháirteacha pailléid, agus robots comhpháirteacha comhphlánacha SCARA, a bhfuil aicmithe éagsúla acu de réir an struchtúir; Is féidir é a aicmiú freisin de réir nádúr oibre robots comhpháirteacha, ar féidir iad a roinnt ina go leor cineálacha, mar shampla: robots láimhseála, robots táthú spot, robots táthú stua, robots péinteála, robots gearrtha léasair, etc.
Buntáistí róbat il-chomhpháirteach:
1. Tá ardleibhéal saoirse aige, 5 ~ 6 ais, agus tá sé oiriúnach le haghaidh beagnach aon rian nó uillinn oibre;
2. Is féidir é a ríomhchlárú faoi shaoirse agus obair lán-uathoibrithe a chomhlánú;
3. Éifeachtúlacht táirgthe agus ráta earráide inrialaithe a fheabhsú;
4. Athsholáthar go leor oibre casta nach bhfuil oiriúnach do chríochnú an duine agus díobhálach do shláinte, mar shampla táthú spota ar bhlaosc gluaisteán.