Conas robots tionsclaíocha a roghnú? Naoi bPointe le hAghaidh i Roghnú Róbait Thionsclaíoch
I gcás innealtóirí meicniúla agus leictreacha sinsearacha sa tionscal uathoibrithe, d'fhéadfadh sé gur tasc simplí é an robot ceart a roghnú. Ach do na dearthóirí nó na monarchana sin atá réidh le robots a cheannach nó a allmhairiú den chéad uair, d'fhéadfadh go mbeadh mearbhall orthu. Mar sin, conas robot tionsclaíoch oiriúnach a roghnú? Pléitear na naoi mbreithniú seo a leanas maidir le róbait thionsclaíocha a roghnú:
1. Ócáidí iarratais
Ar an gcéad dul síos, is é an fhoinse is tábhachtaí ná an robot allmhairithe a mheas, cén cineál iarratais a úsáidtear é agus cén cineál próiseas déantúsaíochta.
Más gá an próiseas iarratais a chomhlánú go comhoibritheach ag an meaisín in aice leis an lámhleabhar, ba cheart go mbeadh an robot comhoibritheach ina rogha maith don líne leath-uathoibríoch le meascán coitianta fear-meaisín, go háirithe an staid nuair is gá an stáisiún oibre a athrú go minic. nó is gá an líne a aistriú, chomh maith leis an staid ina n-úsáidtear an braiteoir chasmhóiminte nua.
Má tá tú ag lorg róbat láimhseála ábhar dlúth, b'fhéidir gur mhaith leat robot comhpháirteach cothrománach a roghnú.
Má tá tú ag lorg cás inar féidir rudaí beaga a phiocadh suas agus a chur síos go tapa, is é an robot comhthreomhar is oiriúnaí don éileamh seo.
2. Ualach pá
Is é pálasta an t-uasualach is féidir le róbat a iompar ina spás oibre. Ó 3Kg go 1300Kg, mar shampla. Más mian leat go gcríochnóidh an robot an spriocphíosa oibre a bhogadh ó stáisiún amháin go stáisiún eile, ní mór duit aird a thabhairt ar mheáchan an phíosa oibre agus meáchan an gripper robot a chur lena ualach oibre. Ina theannta sin, ba cheart aird ar leith a thabhairt ar chuar ualach an robot. Beidh an acmhainn ualaigh iarbhír difriúil ag faid éagsúla sa raon spáis.
3. Céimeanna saoirse (líon aiseanna)
Tá baint dhíreach ag líon na n-aiseanna atá cumraithe ag an róbat lena mhéid saoirse. Más rud é go bhfuil tú simplí agus simplí, ar nós líne crios a thógáil ó líne crios amháin go ceann eile, is leor 4-robat simplí.
Mar sin féin, má tá radharc an fheidhmchláir i spás oibre cúng agus go bhfuil go leor casta agus rothlaithe de dhíth ar ghéag an róbait, is é 6-ais nó 7-robat ais an rogha is fearr.
Braitheann líon na n-aiseanna go ginearálta ar an iarratas. Ba chóir a thabhairt faoi deara, ar bhonn ceadú costais, nach fadhb í an tsolúbthacht a bhaineann le níos mó seafta a roghnú. Ar an mbealach seo, tá sé áisiúil an robot claochlaithe a athúsáid go próiseas iarratais eile, ar féidir leis a oiriúnú do níos mó tascanna oibre, seachas a fháil amach nach leor líon na n-aiseanna.
4. Uasmhéidtairiscintraon
Agus an sprioc-iarratas á mheas agat, ba cheart go mbeadh a fhios agat an t-achar uasta a chaithfidh an róbat a bhaint amach. Ní hamháin go bhfuil róbat á roghnú bunaithe ar a phálasta - ní mór dó freisin an t-achar beacht a shroicheann sé a mheas. Tabharfaidh gach cuideachta léarscáil de raon gníomhaíochta an robot comhfhreagrach, ónar féidir a mheas an bhfuil an robot oiriúnach d'iarratas ar leith. Raon cothrománach gluaisne an róbait. Tabhair aird ar an limistéar neamh-oibre in aice agus taobh thiar den róbat.
5. Repesuíomh comhcheangailtecruinneas
Mar an gcéanna, braitheann an fachtóir seo freisin ar do chás iarratais. Is féidir cur síos a dhéanamh ar chruinneas athrá mar chumas róbait gnáththascanna a chur i gcrích agus an seasamh céanna a bhaint amach gach uair.
Tá sé go ginearálta idir ± {{0}}.05mm agus ± 0.02mm, nó fiú níos cruinne. Mar shampla, má theastaíonn do róbat uait chun clár ciorcad leictreonach a chur le chéile, b'fhéidir go mbeadh róbat uait le hardchruinneas agus in-atrialltacht. Má tá an próiseas iarratais sách garbh, mar shampla pacáistiú, palletizing, etc., ní gá go mbeadh robots tionsclaíocha chomh beacht.
Ar an láimh eile, baineann na ceanglais roghnúcháin maidir le cruinneas robot in innealtóireacht tionóil freisin le tarchur agus ríomh toisí agus lamháltais i ngach nasc innealtóireachta cóimeála, mar shampla cruinneas suite na n-ábhar atá ag teacht isteach, agus cruinneas suite athchleachtach na hoibre. píosa féin sa daingneán.
6. Luas
Tá dlúthbhaint ag an bparaiméadar seo le gach úsáideoir. Go deimhin, braitheann sé ar an Am Rothaíochta is gá a chríochnú sa phost. Liostaíonn an tábla sonraíochta an luas uasta den chineál seo robot, ach ba chóir go mbeadh a fhios againn, ag smaoineamh ar an luasghéarú agus an luasmhoilliú ó phointe amháin go ceann eile, go mbeidh an luas reatha iarbhír idir 0 agus an luas uasta. De ghnáth déantar an paraiméadar seo a thomhas i gcéimeanna in aghaidh an tsoicind. Marcálfaidh roinnt déantúsóirí robot luasghéarú uasta an robot freisin.
7. Meáchan coirp
Is fachtóir tábhachtach é meáchan an chomhlachta robot i ndearadh aonad robot. Más gá an robot tionsclaíoch a shuiteáil ar mheaisín saincheaptha, nó fiú ar an iarnród treorach, b'fhéidir go mbeadh a fhios agat a mheáchan chun an tacaíocht chomhfhreagrach a dhearadh.
8. Coscán agus nóiméad táimhe
Go bunúsach, soláthraíonn gach monaróir robot faisnéis faoina gcóras coscánaithe robot. Tá coscáin feistithe ag roinnt robots ar na haiseanna go léir, ach níl coscáin ar gach ais ag cuid eile. Chun suímh chruinne agus in-athdhéanta a chinntiú sa limistéar oibre, tá gá le líon leordhóthanach coscáin. I gcás speisialta eile, nuair a tharlaíonn teip cumhachta gan choinne, ní ghlasfaidh acastóir an róbait ualachiompartha gan choscáin, rud a d'fhéadfadh riosca timpiste a bheith ann.
9. Leibhéal cosanta
De réir timpeallacht úsáide an robot, roghnaigh caighdeán a shroicheann leibhéal áirithe cosanta (cód IP). Soláthraíonn roinnt déantúsóirí an robot céanna le gráid éagsúla cosanta IP le haghaidh ócáidí éagsúla. Má oibríonn an robot i dtáirgí a bhaineann le bia, i gcógas, i bhfearais leighis, nó i dtimpeallachtaí inadhainte agus pléascacha, beidh an rátáil IP difriúil.