Sa mhargadh múnlaithe insteallta, tá gach cineál táirgí lámh róbataic ar fáil go héasca. Murab ionann agus trealamh eile, ní furasta ionramhálaithe a chatagóiriú agus a mheas: bíonn sé deacair comparáid a dhéanamh idir aiseanna, strócanna, sonraíochtaí neamhréireacha agus caighdeáin theoranta tionscail.
Féadfaidh ceannaitheoirí ionchasacha roinnt treoirlínte a úsáid chun cinneadh eolasach a dhéanamh. Chun rudaí difriúla a chur i gcomparáid go héifeachtach, tosaigh leis na buneilimintí; trí na buneilimintí a thuiscint, is féidir leat roghanna ciallmhara a dhéanamh agus tú ag roghnú róbat.
Cad é' s an sceideal?
Is é fad stróc an ionramhála an stróc aitheanta, agus tá baint ag a mhéid le méid na coda, leis an suíomh íslithe agus le cruth an mheaisín. Ar mhaithe le simplíocht, sainmhínítear an fad seo de ghnáth i dtéarmaí trí aiseanna: san alt seo úsáidfimid X, Y agus Z. Tabhair faoi deara nach sainíonn gach déantúsóir ionramhála an stróc ar an mbealach seo. Tá roinnt modhanna chun aiseanna a shainiú difriúil, agus úsáideann cinn eile coinbhinsiúin éagsúla ainmniúcháin.
X ais. De ghnáth tugtar an stróc recoil ar an bhfad seo, agus tá baint ag a mhéid le tiús na coda. Mar shampla, d’fhonn buicéad a ionramháil, chun an t-ionramháil a leathnú agus an buicéad a tharraingt amach as an múnla, teastaíonn stróc leordhóthanach.
Y ais. Sainmhínítear an fad seo mar an stróc ingearach, a chinntear de réir airde an mheaisín agus an airde ghinealach riachtanach, is é sin, caithfidh an t-ionramháil a bheith ard go leor le go mbeidh na codanna in ann léim thar an meaisín, agus íseal go leor le go mbeidh siad in ann bog go réasúnta as an talamh Cuir na codanna síos ag airde an
Z ais. Braitheann méid na gluaiseachta anonn is anall ar cibé an gcuireann an t-ionramhálaí na codanna síos ar thaobh an mheaisín nó taobh thiar de. Níl sna codanna a úsáideann an stróc seo ach an meaisín a scipeáil.
Is é an bealach is éasca chun an cúrsa taistil riachtanach a chinneadh ná léaráid leagan amach a tharraingt. Ní amháin go gcinnfidh an leagan amach gach cúrsa taistil, ach aithníonn sé míreanna tábhachtacha ar phlean an urláir, mar threalamh ****, colúin tacaíochta, agus áiteanna neamhní.
Láimhseálann an robot earraí iomadúla. Is é an t-ualach pá an meáchan is féidir leis an róbat a láimhseáil agus sainmhínítear é mar seo a leanas:
Ualach éifeachtach=meáchan comhpháirte + meáchan uirlis deireadh lámh
Is minic a bhíonn meáchan cuid ar eolas chun críche ar leith; áfach, ní hamhlaidh atá i gcás uirlisí deireadh lámh. Is féidir meáchan na huirlise deireadh lámh a mheas agus is féidir é a fháil ón soláthróir.
Tá chasmhóimint níos tábhachtaí ná ualach pá. Sainmhínítear an chasmhóimint mar chlaonadh fórsa chun casadh agus rothlú timpeall ais, agus is feidhm é an fad idir an t-ualach pá agus pointe pivot an ionramhála. Chun a chinntiú gur féidir leis an ionramhálaí na codanna a ionramháil, déan comparáid idir an chasmhóimint iarbhír agus an chasmhóimint atá ar fáil ar féidir leis an ionramhálaí tacú leis.