Ionramhálaí il-ais múnlaithe insteallta

Aug 12, 2021

Fág nóta

CAIBIDIL 1 Réamhchúraimí Sábháilteachta

Úsáideann an lámhleabhar an marc seo a leanas chun cur síos a dhéanamh ar an bhfaisnéis a bhaineann le sábháilteacht. Bí cinnte le do thoil an tuairisc thábhachtach ar mharc sábháilteachta na hoibríochta a leanúint.

1Rabhadh

Má theipeann ort oibriú de réir na gceanglas d’fhéadfadh gortuithe measartha nó beaga, agus damáiste don mheaisín, a dhéanamh.

1.1 Réamhchúraimí le haghaidh Stórála agus Láimhseála

Rabhadh: Ná déan an meaisín a stóráil ná a chur sa timpeallacht seo a leanas, ar shlí eile d’fhéadfadh sé tine, turraing leictreach nó damáiste meaisín a dhéanamh.

1) Áiteanna atá nochtaithe do sholas díreach na gréine, áiteanna ina sáraíonn an teocht chomhthimpeallach na coinníollacha teochta stórála, áiteanna ina sáraíonn an taiseachas coibhneasta an taise stórais, nó áiteanna a bhfuil difríochtaí teochta móra nó comhdhlúthúcháin iontu.

2) Áiteanna gar do ghás creimneach nó gás inadhainte, áiteanna ina bhfuil go leor deannaigh, salainn agus deannaigh miotail, áiteanna ina dtiteann uisce, ola agus leigheas, agus áiteanna inar féidir tonnchrith nó turraing a tharchur chuig an duine. Ná glac an cábla le haghaidh iompair, le do thoil, déanfaidh sé damáiste nó teip don mheaisín.

3) Ná déan an iomarca táirgí a chruachadh ar an meaisín, ar shlí eile d’fhéadfadh damáiste nó teip meaisín a bheith ann.

1.2 Réamhchúraimí Ginearálta

Tabhair faoi deara le do thoil agus tú ag úsáid:

1) Is táirge ginearálta tionsclaíoch an táirge seo, ní chun críocha meaisíní agus córais a bhaineann le saol an duine.

2) Má chuirtear i bhfeidhm é ar an bhfeiste a d’fhéadfadh timpistí tromchúiseacha nó damáiste a dhéanamh mar gheall ar mhainneachtain an táirge, tabhair feiste sábháilteachta le do thoil.

3) Má úsáidtear í sa timpeallacht ina bhfuil tiúchan ard gás sulfair nó sulfíde, tabhair faoi deara go bhféadfadh sreang an fhriotóra sliseanna a bhriseadh nó go bhféadfadh an teagmháil pointe a bheith bocht mar gheall ar shulfarú.

4) Má tá an voltas ionchuir i bhfad níos faide ná an raon rátáilte de sholáthar cumhachta an táirge, d’fhéadfadh deatach agus tine tarlú mar gheall ar dhamáiste comhpháirteanna inmheánacha, tabhair aird iomlán ar an voltas ionchuir.

5) Tabhair faoi deara le do thoil nach ráthaíonn an táirge seo úsáid níos faide ná raon sonraíochta an táirge.

6) Féadfaidh an chuideachta roinnt páirteanna meaisín a athrú toisc go bhfuilimid tiomanta d'fheabhsú leanúnach na dtáirgí.

1.3 Toirmisc

Ná déan an meaisín a dhíchumadh nó a dheisiú ach amháin an chuideachta.

1.4 Réamhchúraimí maidir le Tréigean

2

1.5 Suiteáil Córais

1) Ní mór do leictreoir gairmiúil an obair sreangaithe a dhéanamh.

2) Déan cinnte go bhfuil an chumhacht dícheangailte sula dtosaíonn tú ar an oibríocht.

3) Suiteáil é le do thoil ar ábhair lasair-retardant mar mhiotal agus coinnigh ar shiúl ó ábhair indóite.

4) Caithfear é a chur ar an talamh go sábháilte nuair a úsáidtear é.

5) Má tá an soláthar cumhachta seachtrach neamhghnácha, teipfidh ar an gcóras rialaithe. D’fhonn a chur ar an gcóras iomlán oibriú go sábháilte, bí cinnte an ciorcad sábháilteachta a shocrú lasmuigh den chóras rialaithe.

6) Sula ndéantar é a shuiteáil, a shreangú, a oibriú agus a chothabháil, caithfidh an t-oibreoir a bheith eolach ar ábhar an lámhleabhair seo. Is gá freisin tuiscint iomlán a fháil ar an eolas meicniúil agus leictreonach ábhartha agus gach réamhchúram sábháilteachta gaolmhar.

7) Ba chóir go mbeadh an bosca rialaithe leictreachais chun an rialtóir a shuiteáil aeráilte go maith, cruthúnas ola agus cruthúnas deannaigh. Má tá an bosca rialaithe leictreachais aerdhíonach, is dóigh go mbeidh teocht an rialaitheora ró-ard, rud a rachaidh i bhfeidhm ar an ngnáthobair. Dá bhrí sin, ní mór lucht leanúna sceite a shuiteáil. Tá an teocht oiriúnach sa bhosca rialaithe leictreachais faoi bhun 50 ° C. Ná húsáid é in áiteanna a bhfuil comhdhlúthú agus reo ann.

8) Níor cheart an rialtóir a shuiteáil ró-ghar don teagmhálaí, don chlaochladán agus do oiriúintí AC eile chun cur isteach borrtha gan ghá a sheachaint.

Rabhadh: D’fhéadfadh guaiseacha a bheith i gceist le láimhseáil mhíchuí, lena n-áirítear díobháil phearsanta nó timpistí meaisín.


CAIBIDIL 2 Painéal Oibríochta

2.1 Dealramh agus Tuairisc

3

2.1.1 Athraigh Stáit

Cuimsíonn an rialtóir láimhe trí stádas, ie Lámhleabhar, Stop, agus Auto.

[Lámhleabhar]: Cas an lasc stáit ar chlé chun dul isteach sa stát Lámhleabhar

[Stop]: Cas an lasc stáit go dtí an lár chun dul isteach sa stát Stop. Sa stát seo, is féidir paraiméadair a shocrú.

[Auto]: Cas an lasc stáit go dtí an lár chun dul isteach sa stát Auto. Sa riocht seo, is féidir socruithe uathoibríocha agus comhfhreagracha a dhéanamh.

2.1.2 Cnaipí Feidhme

Cnaipe [Tosaigh]:

Feidhm 1: Brúigh" Tosaigh" i stát Auto agus rachaidh an manipulator isteach sa stát reatha uathoibríoch;

Feidhm 2: Brúigh" Origin" agus ansin" Tosaigh" i stát Stop, agus fillfidh an t-ionramhálaí ar an mbunús;

Feidhm 3: Brúigh" HP" agus ansin" Tosaigh" i stát Stop, agus athshocróidh an t-ionramhálaí an tionscnamh;

Cnaipe [Stop]:

Feidhm 1: Brúigh" Stop" i stát Auto agus stadfaidh an clár tar éis deireadh a chur leis an modúl.

Feidhm 2: Nuair a tharlaíonn aláram, brúigh" Stop" i stát Auto chun an taispeáint aláraim atá réitithe a bhaint.

Cnaipe [Bunús]: Ní bhaineann sé ach le gníomhartha tí. Féach Roinn 2.2.4" Modh Homing".

Cnaipe [HP]: Brúigh" HP" agus ansin" Tosaigh, athshocróidh na haiseanna go léir in ord Y1, fillfidh Y2 Z, X1 agus X2, Y1 agus Y2 ar 0, agus fillfidh Z, X1 agus X2 ar ais go suíomh tosaigh an chláir.

Cnaipe [Speed ​​Up / Down]: Is féidir an dá chnaipe seo a úsáid chun an luas domhanda i stát Lámhleabhar agus Auto a choigeartú.

Cnaipe [Stop Éigeandála]: I gcás éigeandála, brúigh an" Stop Éigeandála" gearrfaidh an cnaipe cumhacht na n-aiseanna go léir, agus cuirfidh an córas aláram" Stop éigeandála". Tar éis duit an cnag a chasadh amach, brúigh an luachan &; Stop" eochair chun an t-aláram a dhíchur.

2.1.3 Knob Tiúnadh Mín

Feidhm: Is féidir an cnag seo a úsáid chun an ais a bhogadh go cruinn i stát Lámhleabhar.

Modh oibríochta: Cliceáil chun an4cnaipe, cliceáil chun tic a chur leis an rogha [Rialaitheoir Láimhe], roghnaigh an ais atá le tiúnadh nó brúigh an cnaipe ais le tiúnadh (ar an rialtóir), agus ansin rollaigh an cnag chun an ais a bhogadh de réir a chéile go dtí an spriocphointe.

5

Cur síos ar luas an rialaitheora láimhe:

X1: Bog greille amháin agus aistreoidh an ais 0.01mm nó rothlóidh sí 0.01 céim.

X5: Bog greille amháin agus aistreoidh an ais 0.05mm nó rothlóidh sí 0.05 céim.

X10: Bog greille amháin agus aistreoidh an ais 0.1mm nó rothlóidh sí 0.1 céim.

X20: Bog greille amháin agus aistreoidh an ais 0.2mm nó rothlóidh sé 0.2 céim.

X50: Bog greille amháin agus aistreoidh an ais 0.5mm nó rothlóidh sí 0.5 céim.

2.2 Príomhshainiú agus Sainmhíniú Aiseach

2.2.1 Tuairisc ar an bPríomhscáileán

6

Barra stádais:Tugann Grey le fios nár fhill sé ar an mbunús, agus léiríonn glas go bhfilltear ar an mbunús é.

Uimhir mhúnla reatha:Taispeáin de réir na huimhreach múnla a bunaíodh le haghaidh próiseas difriúil. Is féidir é a chruthú, a chóipeáil, a scriosadh, a luchtú agus a easpórtáil sa chomhad.Féach Cuid 4.1 le haghaidh sonraí.

Cnaipe hover:Is cnaipí fíorúla iad na cnaipí cúnta, lena n-áirítear Start, Stop, Origin, HP, Speed ​​Up, agus Speed ​​Down. Is iad na cnaipí seo na bearta cúnta le haghaidh cnaipí iarbhír ar an rialtóir láimhe.

Cead úsáideora:Is féidir leis an úsáideoir logáil isteach mar oibreoir, admin nó réamh-riarachán. Is é an focal faire tosaigh ná 123. Chun an focal faire ceada a mhodhnú, féach Roinn 4.2.9 le haghaidh sonraí.

Suíomh reatha na haise:Taispeánann sé comhordanáidí an mheaisín reatha i bhfíor-am.

Faisnéis aláraim: Taispeántar an fhaisnéis aláraim i gcás aláraim. Brúigh" Cabhair" chun bosca réitigh dialóige a phiocadh suas, agus is féidir leis an úsáideoir an fhadhb a réiteach de réir an phras.

2.2.2 Sainmhíniú aiseach

Ais Z: Trasnaigh ais isteach / amach an ionramhála.

Ais X1: Ais ar aghaidh / ar gcúl phríomh-lámh an téipipulator.

Ais Y1: Ais suas / síos phríomh-lámh an ionramhála.

Ais X2: Ais ar aghaidh / ar gcúl lámh chúnta an ionramhála.

Ais Y2: Ais suas / síos lámh chúnta an ionramhála.

Ais C: Ais chothrománach / ingearach phríomh-daingneán lámh an ionramhála.

Ais B: Ais rothlaithe an daingneáin ionramhála.

Ais: Ais chothrománach / ingearach 2 de phríomh-daingneán lámh an ionramhála.

2.2.3 Modh Oibríochta

Tá trí stádas oibríochta ag an ionramhálaí, ie Lámhleabhar, Stop agus Auto. Cas an lasc stáit ar chlé chun dul isteach sa stát Lámhleabhar, agus is féidir leis an oibreoir an t-ionramhálaí a oibriú de láimh; cas an lasc stáit go dtí an lár chun dul isteach sa stát Stop, agus stopfaidh an t-ionramhálaí gach oibríocht, ach amháin athshocrú tionscnaimh agus socrú paraiméadar an ionramhála; cas an lasc stáit ar dheis agus brúigh an luachan &; Tosaigh" cnaipe uair amháin, agus rachaidh an manipulator isteach sa stát Auto.

2.2.4 Modh Homing

Tá an modh homing roinnte i gcineál luach absalóideach agus cineál incriminteach: Iontráil Paraiméadair an Mheaisín - Struchtúr - Socruithe Bunaidh; tic √" Servo Luach Absalóideach", agus is cineál luach absalóideach é; más" Servo Luach Absalóideach &; nach bhfuil tic ann, is cineál incriminteach é; tar éis duit an modh homing a mhodhnú, cliceáil" Sábháil" agus cas an lasc stáit le héifeacht. Roimh oibriú uathoibríoch, déan cinnte go bhfuil suíomh tionscnaimh cruinn ag na haiseanna.

(1 method Modh homing luach iomlán (níl an modh homing ag an gcóras múnlaithe insteallta aon bhoird)

I riocht láimhe, bain úsáid as na cnaipí gníomhaíochta aiseach chun an t-ionramhálaí a bhogadh go dtí an suíomh tionscnaimh; agus ansin cuir isteach an leathanach Paraiméadair Meaisín - Struchtúr - Socruithe Bunaidh, cliceáil" Start Origin" agus ansin" Set to Origin" chun an suíomh sprice a shocrú mar bhunús. Ag an am seo, taispeántar na comhordanáidí mar 0. Nuair a scoitear an chumhacht, meabhróidh an córas suíomh gach ais go huathoibríoch sula ndéanfar an chumhacht a mhúchadh. Tar éis atosú, taispeántar suíomh gach ais fós mar an suíomh roimh an gcumhacht, agus ní gá filleadh ar an mbunús go minic. Más gá duit suíomh eile a shocrú mar bhunús, déan na céimeanna thuas arís.

7

Nóta: I modh homing luach iomlán, ní féidir leat filleadh ar an mbunús ach an luachan&a úsáid; quot Origin Origin &; agus" Set to Origin" cnaipí ar an scáileán Paraiméadair Meaisín - Struchtúr - Scáileán Socruithe Bunaidh, ach ní ar an luachan &; Origin" agus" Tosaigh" cnaipí ar an bpainéal oibríochta.

(2) Modh homing incriminteach

Tar éis duit an rialtóir láimhe a thosú, deimhnigh go bhfuil gach gné den mheaisín gnáth; cas an lasc stádais go dtí an stát Stop, brúigh an" Origin" eochair, ansin brúigh an luachan &; Tosaigh" eochair, nó cliceáil" Start Origin" agus ansin" Start Origin Reset" cnaipí ar an leathanach Paraiméadair Meaisín - Struchtúr - Socruithe Bunaidh; agus fillfidh an t-ionramhálaí ar an mbunús in ord réamhshocraithe Y1, Y2 → X1, X2 → Z. Chun an modh homing a shaincheapadh, cuir isteach an leathanach Paraiméadair Meaisín - Struchtúr - Socruithe Bunaidh le socrú.

Nuair a fhilleann na haiseanna, an folús agus na daingneáin go léir ar an suíomh tionscnaimh, déanann an8casann an deilbhín ag barr na láimhe deise den scáileán glas, agus ansin is féidir oibriú uathoibríoch agus oibriú láimhe an ais leictreach a dhéanamh.

Nuair a athshocraítear an tionscnamh, ní féidir leis an úsáideoir oibriú láimhe agus uathoibríoch agus socrú paraiméadar an ionramhála a dhéanamh. I gcás éigeandála, is féidir leis an úsáideoir an luachan&a bhrú; Stop" cnaipe chun an tionscnamh a stopadh a athshocrú nó brúigh an luachan &; Stop Éigeandála" cnaipe.

Nóta: Sa mhodh um incrimint incriminteach, is féidir leat filleadh ar an mbunús trí úsáid a bhaint as an luachan &; Start Origin" agus" Set to Origin" cnaipí ar an scáileán Paraiméadair Meaisín - Struchtúr - Scáileán Socruithe Bunaidh, nó an luachan &; Origin" agus" Tosaigh" cnaipí ar an bpainéal oibríochta.

9

2.2.5 HPAction

Cliceáil" HP"& quot; Tosaigh", agus athshocrófar an manipulator in ord Y1, Y2Z, X1 agus X2. Bogfaidh Z, X1 agus X2 go suíomh tosaigh an mhúnla reatha, agus bogfaidh Y1 agus Y2 go dtí an bunús.

2.3 Oibriú Conaire

Sula n-úsáidtear an córas rialaithe le haghaidh oibríochta, déan an sreangú le do thoil de réir an mhodha sreangaithe a thuairiscítear sa lámhleabhar crua-earraí, agus ansin déan oibríocht thrialach an ionramhála. Tar éis gnáthoibriú na conaire, is féidir leat an clár reatha treoracha a ríomh de réir do riachtanais féin.

Is iad seo a leanas céimeanna oibríochta an chosáin:

10CHAP 3 Scáileán Láimhe

Tiontaigh an lasc stáit go Lámhleabhar, agus rachaidh an t-ionramhálaí isteach sa scáileán láimhe, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

11


3.1 Oibriú Láimhe Ais

Is córas aon-bhoird é an meaisín. Toisc nach bhfuil sonraí suímh gach ais rialaithe leictreachais ceart sula ndéantar an tionscnamh a athshocrú, ní féidir ais servo an ionramhála a oibriú, ach is féidir an gníomh aeroibrithe a oibriú de láimh de ghnáth. Ní féidir leis an rialú tiomána agus RTEX ais servo an ionramhála a oibriú ach an ais aeroibrithe a oibriú de láimh sula ndéantar an tionscnamh a athshocrú.

Is féidir luas uasta ais servo a choigeartú go 50 i stát Lámhleabhar.

12Rialú aeroibrithe: Brúigh an cnaipe uair amháin chun an príomh-lámh a ardú go dtí an túsphointe.

Rialú leictreachais: Brúigh agus coinnigh an cnaipe chun an príomh-lámh a bhogadh suas agus a scaoileadh chun stop a chur ag gluaiseacht.

13Rialú aeroibrithe: Brúigh an cnaipe uair amháin chun an príomh-lámh a ligean anuas go dtí an suíomh deiridh.

Rialú leictreach: Brúigh agus coinnigh an cnaipe chun an príomh-lámh a bhogadh síos agus a scaoileadh chun stop a chur ag gluaiseacht.

14Rialú aeroibrithe: Brúigh an cnaipe uair amháin chun an lámh chúnta a ardú go dtí an túsphointe.

Rialú leictreachais: Brúigh agus coinnigh an cnaipe chun an lámh chúnta a bhogadh suas agus a scaoileadh chun stop a chur ag gluaiseacht.

15Rialú aeroibrithe: Brúigh an cnaipe uair amháin chun an lámh chúnta a ligean anuas go dtí an suíomh deiridh.

Rialú leictreachais: Brúigh agus coinnigh an cnaipe chun an lámh chúnta a bhogadh síos agus a scaoileadh chun stop a chur ag bogadh.

16Rialú aeroibrithe: Brúigh an cnaipe uair amháin chun an príomh-lámh a bhogadh ar ais go dtí an túsphointe.

Rialú leictreachais: Brúigh agus coinnigh an cnaipe chun an príomh-lámh a bhogadh ar ais agus a scaoileadh chun stop a chur ag gluaiseacht.

17Rialú aeroibrithe: Brúigh an cnaipe uair amháin chun an príomh-lámh a bhogadh ar aghaidh go dtí an suíomh deiridh.

Rialú leictreachais: Brúigh agus coinnigh an cnaipe chun an príomh-lámh a chur ar aghaidh agus a scaoileadh chun stop a chur ag gluaiseacht.

18Rialú aeroibrithe: Brúigh an cnaipe uair amháin chun an lámh chúnta a bhogadh ar ais go dtí an túsphointe.

Rialú leictreachais: Brúigh agus coinnigh an cnaipe chun an lámh chúnta a bhogadh ar ais agus a scaoileadh chun stop a chur ag gluaiseacht.

19Rialú aeroibrithe: Brúigh an cnaipe uair amháin chun an lámh chúnta a bhogadh ar aghaidh go dtí an suíomh deiridh.

Rialú leictreachais: Brúigh agus coinnigh an cnaipe chun an lámh chúnta a chur ar aghaidh agus a scaoileadh chun stop a chur ag gluaiseacht.

20Rialú aeroibrithe: Brúigh an cnaipe uair amháin chun an daingneán a smeach go hingearach go dtí an áit stad.

Rialú leictreachais: Brúigh agus coinnigh an cnaipe chun an daingneán a bhogadh sa treo ceartingearach agus scaoil chun stop a bhogadh.

21Rialú aeroibrithe: Brúigh an cnaipe uair amháin chun an daingneán a chasadh cothrom go dtí an áit stad.

Rialú leictreachais: Brúigh agus coinnigh an cnaipe chun an daingneán a bhogadh sa treo cothrománach agus scaoil chun stop a bhogadh.

22Traverse in button: Brúigh agus coinnigh an cnaipe chun an manipulator a bhogadh go dtí an treo tionscnaimh agus scaoil chun stop a bhogadh.

23Cnaipe trasnáin: Brúigh agus coinnigh an cnaipe chun an t-ionramhálaí a bhogadh go treo an phointe deiridh agus scaoil chun stop a bhogadh.

3.2 Oibriú ar Scáileán Láimhe

3.2.1 Gníomhaíocht Jig

Cliceáil ar an" Daingneán" agus" Sucker" cnaipí ar an gcúinne íochtarach ar dheis den leathanach tadhaill chun an leathanach oibríochta láimhe comhfhreagrach a iontráil, mar a thaispeántar san fhigiúr seo a leanas:

24

25

Tá dhá chineál mearaí ann, ie" Daingneán" agus" Sucker", 4 ghrúpa do gach ceann. Cliceáil ar an" ON" cnaipe de jig chomhfhreagrach chun an comhartha a aschur, agus cliceáil" OFF" chun an comhartha mearaí comhfhreagrach a dhícheangal.

Nóta: Is é an táscaire dearg an comhartha teorann ionchuir agus is é an táscaire glas an comhartha aschuir. Beidh an táscaire as mura bhfuil aon chomhartha ann.

3.2.2 Gníomh Cúnta

Cliceáil ar an quot &; Eile" cnaipe ar an gcúinne íochtarach ar dheis den leathanach tadhaill chun leathanach oibríochta láimhe an trealaimh chúnta a iontráil, mar a thaispeántar san fhigiúr seo a leanas:

26

Cliceáil" AR" instealladh chun aschur an insteallta a nascadh, agus cliceáil" OFF" chun aschur an insteallta a dhícheangal.

Cliceáil" AR" de iompróir chun aschur an iompair a nascadh, agus cliceáil" OFF" chun aschur an iompair a dhícheangal.

Cliceáil" AR" de friothálacha chun an t-aschur friothálacha a nascadh, agus cliceáil" OFF" chun an t-aschur friothálacha a dhícheangal.

3.2.3 Gníomh Cúltaca

Cliceáil ar an luachan &; Cúlchiste &; cnaipe ar an gcúinne íochtarach ar dheis den leathanach tadhaill chun an leathanach oibríochta láimhe de ghníomh cúltaca a iontráil, mar a thaispeántar san fhigiúr seo a leanas:

27

Cliceáil" AR" chun aschur comhartha an phointe cúltaca comhfhreagrach a nascadh, agus cliceáil" OFF" chun aschur na comhartha a dhícheangal.

Tá sé ghrúpa de chúlchiste seasta ag an gcóras agus dhá ghrúpa de chúlchiste roghnach (is féidir Cúlchiste 9 agus Cúlchiste 10 a shocrú i suíomhanna cúlchiste, féach 4.2.5 le haghaidh sonraí).Is féidir le húsáideoirí roghnú de réir a gcuid riachtanas.

Rabhadh:Is féidir le Cúlchiste 1 agus Cúlchiste 2 tic a chur faoi ghlas. Má chuirtear tic leis, ní bheidh tionchar ag aschur an dá chúlchistea chéile. Mura bhfuil, tá Cúlchiste 1 agus Cúlchiste 2 comhghlasáilte de réir réamhshocraithe, is é sin, beidh Cúlchiste 2 ON tar éis Cúlchiste 1 a bheith AR, agus dícheanglófar aschur Cúlchiste 1. Ceangail le cúram de réir mar is gá! (Is féidir na feidhmeanna comhghlasála agus cúltaca a shocrú i socruithe an chúlchiste. Le haghaidh sonraí, féach 4.2.5)

3.3 Scáileán Treoracha

Cas an lasc stáit go dtí an stát Lámhleabhar, agus ansin cliceáil" Instruct" chun leathanach treoracha an chláir a iontráil, mar a thaispeántar san fhigiúr seo a leanas:

28

Príomhroghchlár:Roinneann an roghchlár gníomhaíochta eagarthóireacht an chláir i 12 chineál. Cliceáil ar an gcnaipe comhfhreagrach chun leathanach treoracha na gníomhaíochta comhfhreagraí a iontráil, agus cliceáil" Main Menu" filleadh ar phríomhleathanach na ngníomhartha teagaisc.(Mura bhfuil cnaipí gníomhaíochta riocht agus seicheamh agus gan aon socruithe gasta ar thaobh na láimhe clé den roghnú treoracha ar an bpríomh-roghchlár, socraigh sa réamh-riarachán le do thoil. Le haghaidh sonraí, féach 4.2.9)

Cuir in Eagar:Roghnaigh an gníomh agus cliceáil an" Edit" cnaipe chun paraiméadair an ghnímh a mhodhnú.

Scrios:Roghnaigh an gníomh agus cliceáil ar an luachan &; Scrios" cnaipe chun an gníomh a scriosadh.

Cum:Mar shampla, má roghnaíonn tú X2 san fhigiúr thuas agus má chliceálann tú ar" Cum", tiocfaidh 3 ord ord X2, agus tosóidh aiseanna X2 agus Z ag rith go comhuaineach le linn oibriú uathoibríoch.

Dianscaoileadh:Tar éis dhá ghníomh chomhcheangailte a dhianscaoileadh, rithfidh siad in ord ar leithligh.

Feidhm:Cliceáil ar an" Feidhm" cnaipe chun an leathanach feidhme a iontráil, mar a thaispeántar san fhigiúr seo a leanas.

29

[Bog Suas]: Má tá céim 4 san fhigiúr thuas á roghnú agat agus cliceáil ar an luachan &; Bog Suas &; cnaipe, bogfaidh an chéim suas agus athróidh an t-ordú go 3.

[Bog Síos]: Má tá céim 2 san fhigiúr thuas á roghnú agat agus cliceáil ar an luachan &; Bog Síos &; cnaipe, bogfaidh an chéim síos agus athróidh an t-ordú go 3.

[Cóipeáil / Greamaigh]: Má tá céim 4 san fhigiúr thuas á roghnú agat agus cliceáil" Cóipeáil" cnaipe, agus ansin céim 2 a roghnú agus cliceáil" Greamaigh" cnaipe, bogfaidh céim 4 os cionn chéim 2

[Oibríocht Conaire]: Cliceáil gníomh agus cliceáil" Operation Operation" an gníomh a dhéanamh; agus scaoil an cnaipe chun an gníomh a stopadh.

Rabhadh: Ní fhéadfaidh feidhm na trialach seicheamh na nósanna imeachta a leanúint, mar sin tabhair aird ar fhrith-imbhualadh nuair a úsáidtear í!

[Ilroghnacha]: Cliceáil ar an luachan &; Il-Roghnaigh" cnaipe agus an luachan &; Tosaigh / Stop" athróidh an cnaipe go staid in-chliceáilte. Mar shampla, má roghnaíonn tú céim 2 agus cliceáil" Tosaigh", agus ansin céim 4 a roghnú agus cliceáil" Deireadh", roghnófar céimeanna 2-4.

[Ionsáigh]: Roghnaigh gníomh, roghnaigh an seasamh atá le cur isteach, agus cliceáil" Cuir isteach" an gníomh a threorú chuig an bpost riachtanach.

Cuardaigh: 1) Cliceáil ar an luachan &; Cuardaigh" cnaipe chun an leathanach cuardaigh a iontráil, mar a thaispeántar san fhigiúr seo a leanas:

30

2) Iontráil an eochairfhocal atá le cuardach sa bhosca ionchuir ar chlé. Más mian leat gach gníomh a bhaineann le 1 a fheiceáil, is féidir leat" 1" a iontráil go díreach ;; ansin roghnaigh an raon feidhme cuardaigh mar" Gach", agus ansin cliceáil ar an" Cuardaigh" cnaipe chun gach gníomh a bhaineann le 1 a thaispeáint, mar a thaispeántar thíos:

31

3) Cliceáil an toradh a cuardaíodh chun dul go díreach chuig clár na gníomhaíochta.

4) Cliceáil" Glan" cnaipe chun na torthaí cuardaigh go léir a ghlanadh.

Sa chóras, chun gníomh a threorú sa chlár, cliceáil ar thaobh na láimhe clé den ghníomh chun athrú go √; roghnaigh céim an chláir ar thaobh na láimhe clé den leathanach, agus cliceáil" Cuir isteach" cnaipe. Má tá táscaire in aice le hainm an ghnímh, ciallaíonn táscaire glas go n-aschuirfidh an chomhla chomhfhreagrach tar éis an gníomh a dhéanamh, agus ciallaíonn táscaire liath go ndéanfaidh an comhla comhfhreagrach an t-aschur a dhícheangal tar éis an gníomh a dhéanamh.

Mura sonraítear a mhalairt

1. Is é an t-am a shocraíonn an mhoill an t-am chun fanacht sula ndéanfar an gníomh, agus cé go mbeidh tú ag fanacht leis an ngníomh, ní rithfear an chéad chlár eile.

2. Ciallaíonn modhanna eatramh go ndéanfar gníomh uair amháin ag eatramh de mhodhanna socraithe agus é ag rith sa stát Auto.

3.3.1 Gníomh Ais

Cliceáil" Axis Action" cnaipe chun leathanach treoracha na haise servo a iontráil. Ar an leathanach seo, is féidir leat gníomhartha aiseanna X1, X2, Y1, Y2, Z agus C (taobh-údar) a chur in eagar. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

32

Ar an leathanach seo, is féidir leat seasamh, luas agus am moille an ais servo a threorú, agus staid chothrománach nó ingearach na haise aeroibrithe a roghnú.

Tá dhá bhealach ann chun suíomh na haise servo a shocrú:

1 Cuir isteach comhordanáidí an spriocshuímh go díreach sa bhosca téacs suímh.

2 Brúigh an cnaipe gníomhaíochta ais láimhe chun an ais socraithe a bhogadh go dtí an suíomh sprice; agus ansin cliceáil" Socraigh" chun suíomh reatha na haise a shocrú don bhosca téacs.

3.3.2 Pointe Baile an Chláir

33

Freagraíonn an taispeáint pointe baile do roghnú sainmhínithe ais(alt 4.2.5), is é sin, líon na bpointe baile a fhreagraíonn don ais a roghnaíodh ná líon na haise. Má tá líon an phointe baile difriúil ó líon nó cineál na haise sa sainmhíniú ais, aláram& quot; Suíomh mícheart an phointe fuireachais"ar taispeáint. Ag an am seo, éilítear uimhir mhúnla nua a chruthú nó an sainmhíniú ceart ar ais a roghnú.

Nóta: Is féidir an clár pointe baile a chur in eagar agus ní féidir é a scriosadh.

3.3.3 Gníomh Cruachta

Cliceáil" Stack" chun dul isteach ar an leathanach treoracha cruachta, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

34

Roghnaigh an bosca ar thaobh na láimhe clé den chlár cruachta atá le cur isteach. Mar shampla, roghnaigh an chéad ghrúpa clár cruachta, agus ansin cliceáil ar an" Cuir isteach" cnaipe chun na cláir a chur isteach roimh chéim an chláir chun cruachadh a thosú. Le linn oibriú uathoibríoch, déanfaidh an t-ionramhálaí táirgí a chruachadh agus a urscaoileadh de réir an chláir chruachta seo. Má tá an ais Y á úsáid agat le haghaidh cruachta, déan cinnte an clár cruachta a chur isteach céim amháin chun tosaigh ar an ngníomh íslitheach atá ag ais Y.

Is féidir le gach clár uathoibríoch 7 ngrúpa clár cruachta a chur isteach, ar féidir iad a chur isteach i 7 bpost éagsúla chun táirgí a chruachadh agus a urscaoileadh. Agus na 7 ngrúpa clár cruachta á n-úsáid agat, ba chóir go mbeadh 0 ag an bpointe baile.

Tábhachtach: Roghnaítear an ais Y i ndearadh an chórais mar an deireadh idir cruacha. Caithfear an clár cruachta a chur isteach roimh ghníomh ais Y. Má tá cruacha iolracha ann, éilítear an ais Y a chur isteach idir na cruacha chun iad a dheighilt.

Chun paraiméadair cruachta a shocrú, féach Roinn 4.2.8.

3.3.4 Jigs agus Tástáil

Taispeánann an figiúr seo a leanas an luachan &; Jig" agus" Tástáil" leathanaigh. Feidhmeanna quot &; Jig" agus" Tástáil" úsáidtear iad le chéile de ghnáth, agus is féidir a gcuid gníomhartha a shocrú ar an dá leathanach seo. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

35

36

Is féidir leis an rialtóir gníomh ceithre ghrúpa daingneán agus diúil a rialú, agus tá teagasc míreanna mearaí agus tástála mar an gcéanna le gníomh aiseach. Caithfear an clár tástála a threorú tar éis gníomh mearaí.

Le linn oibriú uathoibríoch, nuair a ritheann sé go" ON" de jig, tógfaidh an port an réad; nuair a ritheann sé go" Start Testing of Jig", má tá an comhartha teorann dearbhaithe de jig chomhfhreagrach ON / OFF i gceart, leanfaidh an clár ag rith; murach sin, seolfaidh an córas luachan aláraim&amach; Theip ar phiocadh" agus pop suas fuinneog. Má chliceálann tú" Cealaigh quot &; cnaipe (ag an am seo, tá ais Y ag an suíomh tionscnaimh), fillfidh an clár ar an bpointe baile agus tógfaidh sé an réad arís; má chliceálann tú" Lean ar aghaidh", leanfaidh an clár den chéad chéim eile a rith. Nuair a ritheann sé go" OFF", scaoilfidh an port an réad. Tar éis thart ar 1s de" Jig OFF" gníomh, déanfaidh an clár an comhartha teorann dearbhaithe comhfhreagrach a thástáil go huathoibríoch. Má tá an comhartha ceart, leanfaidh an clár ag feidhmiú; murach sin, seolfaidh sé aláram" Theip ar phiocadh".

Tábhachtach: Nuair a bheidh an port (daingneán nó sucker) múchta, cuirfidh an córas moill ar 0.5s sula ndéanfar tástáil an bhfuil an port as. Má tá comhartha fós ag an port, seolfaidh an córas aláram amach. Má chríochnaíonn an treoir tástáil, stopfaidh an córas de thástáil an bhfuil comhartha ag an port.

Más gnáth an comhartha tástála, ní gá an comhartha tástála deiridh a threorú!

Rabhadh: Más gá an gníomh mearaí céanna a bheith AR / Off níos mó ná uair amháin sa chlár, caithfear treoir a thabhairt dó deireadh a chur leis an tástáil.

Mar shampla: Sucker 1 ON, sucker 1 OFF, sucker 1 ON, sucker 1 OFF. Éilítear air tástáil deiridh a threorú ag an gcéad sucker 1 OFF

Bí cinnte le do thoil tástáil a dhéanamh ar an daingneán agus an sucker; ar shlí eile, d’fhéadfadh sé damáiste a dhéanamh don mhúnla!

Leideanna:Toisc go dteastaíonn am áirithe ó ghníomh an lasc braite brú diúltach, agus go bhfuil luas reatha an chláir laistigh de 1μs, má thosaíonn treoir na tástála díreach tar éis gníomh mearaí, seolfaidh an córas luachan aláraim &; Theip ar phiocadh [GG ] quot ;.

Réiteach:

1. an tástáil tar éis ardú (is é sin, tar éis roinnt céimeanna).

2. Moilligh tús na tástála, os cionn 0.5s go ginearálta. Ní dhéanfaidh an mhoill seo difear don timthriall.

3.3.5 Comhartha Meaisín Múnlaithe Instealladh

Cliceáil ar an luachan &; Comhartha Meaisín Múnlaithe Instealladh" cnaipe chun dul isteach ar leathanach treoracha an chomhartha a rialaíonn meaisín múnlaithe insteallta. Ar an leathanach seo, is féidir leat an gníomh rialaithe a bhaineann le glasáil múnla, thimble agus croí-tharraingt meaisín múnlaithe insteallta a shocrú. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

Ciallaíonn táscaire glas ON, agus ciallaíonn liath OFF. Má thugtar gníomh do ON, tosóidh an comhartha aschur; má ordaíodh dó OFF a dhéanamh, dícheanglóidh an comhartha an t-aschur. Ní ghlacfaidh [Cead Ejection] agus [Cead Ejection BW] le ham rothaíochta.37

Mar shampla: Socraigh an mhoill ar [Cead Ejection] go 5s, ní stopfaidh an clár nuair a rithfidh sé go dtí [Cead Ejection] agus leanfaidh sé de na céimeanna seo a leanas a rith, agus tosóidh an [Cead Ejection] aschur tar éis 5s tar éis an Céim [Cead Ejection].

3.3.6 Gníomh Cúnta

Cliceáil ar an" Cúnta" cnaipe chun leathanach treoracha na feiste cúnta a iontráil. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

38

[Am]: Socraigh am forghníomhaithe na feiste cúnta. Glacann na gairis chúnta go léir rialú ama agus ní gá dóibh ach gníomh ON a threorú. Tar éis dó an t-am moillithe socraithe a bhaint amach, dícheanglóidh sé an t-aschur go huathoibríoch (ní ghlacfaidh an t-am seo an t-am rothaíochta).

[Mód Eatramh]: Cé mhéad modh a aschuirfidh an gléas cúnta sa stát Auto.

若间隔模数设为 3,延时为 5S,自动运行时,则每隔 3 模输出一次,每次输出 5S 后自动断开。

Má tá an modh eatramh socraithe go 3, agus an mhoill socraithe go 5s, aschuirfidh an gléas cúnta gach 3 mhodh agus dícheanglóidh sé go huathoibríoch tar éis 5s de gach aschur i stát Auto.

Nóta: Tá comhaireamh iarbhír an iompróra bainteach leis an gcuntar iompair. Le haghaidh sonraí, féach le do thoil an tuairisc ar an gcuntar iompair i Roinn 4.2.2 Socruithe Táirgí.

3.3.7 Gníomh Cúltaca

Cliceáil ar an luachan &; Cúlchiste &; cnaipe chun an leathanach treoracha de ghníomh cúltaca a iontráil, mar a thaispeántar san fhigiúr seo a leanas:

39

Féadann an córas seo 8 ngrúpa de phointí aschuir forchoimeádta a shocrú. Má threoraíonn an clár an gníomh cúlchiste, nuair a ritheann sé go dtí an luachan &; Reserve ON &; i stát Auto, tosóidh an pointe cúltaca aschur; nuair a ritheann sé go" Cúltaca OFF", dícheanglóidh an pointe cúlchiste an t-aschur.

Rabhadh:Is féidir le Cúlchiste 1 agus Cúlchiste 2 tic a chur faoi ghlas. Má chuirtear tic leis, ní bheidh tionchar ag aschur an dá chúlchiste ar a chéile. Mura bhfuil, tá Cúlchiste 1 agus Cúlchiste 2 comhghlasáilte de réir réamhshocraithe, is é sin, beidh Cúlchiste 2 ON tar éis Cúlchiste 1 a bheith AR, agus dícheanglófar aschur Cúlchiste 1. Ceangail le cúram de réir mar is gá! (Is féidir na feidhmeanna comhghlasála agus cúltaca a shocrú i socruithe an chúlchiste. Le haghaidh sonraí, féach 4.2.5)

3.3.8 Fan Gníomh

Cliceáil ar an luachan &; Fan" cnaipe chun dul isteach ar leathanach treoracha na comhartha ionchuir feithimh. Tar éis an comhartha ionchuir feithimh a chur isteach, nuair a ritheann an clár go huathoibríoch, ní fhéadfaidh sé gníomh an chéad chéim eile a fhorghníomhú ach nuair a bhíonn ionchur comhartha nó gan aon ionchur comhartha ag an bpointe ionchuir. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

40

Ní mór an luachan&a bheith i ngach clár uathoibríoch; Wait Mold Opened" céim. Cuimsíonn clár nua an chéim seo de réir réamhshocraithe agus ní féidir é a scriosadh.

Tar éis duit an t-am feithimh a shocrú i mbosca moille an leathanaigh feithimh, cuir isteach an gníomh feithimh sa phríomhchlár, nó is féidir leat an gníomh feithimh a chur isteach sa chlár, roghnaigh an gníomh feithimh, agus ansin cliceáil ar an" Edit [GG ] quot; cnaipe chun an t-am teorann a mhodhnú.

[Am Teorann]: Nuair a ritheann an clár go dtí an chéim feithimh, má tá an comhartha feithimh ON agus an t-am teorann socraithe go 10s, seolfaidh an córas luachan aláraim &; Ag fanacht le ham saor" tar éis 10s de bheith ag fanacht le comhartha ag an gcéim seo i stát Auto. Má tá comhartha i 10s, leanfaidh an clár ar aghaidh.

An t-am teorann don luachan &; Fan Múnla Oscailte" ní féidir céim a shocrú ach in [Feidhm] - [Socruithe Táirgí] - [Fan Am Oscailte an Mhúirín].

3.3.9 Scáileán Daoine Eile

Cliceáil" Daoine eile" dul isteach i radharc na ndaoine eile le haghaidh teagaisc.

41

Táirge Glan:Má chuirtear an fheidhm seo isteach sa chlár, le linn oibriú uathoibríoch, athshocróidh an córas líon na dtáirgí críochnaithe go nialas gach uair a ritheann sé go dtí an chéim seo agus tosóidh sé ag comhaireamh arís.

Stack Glan:Má chuirtear an fheidhm seo isteach sa chlár, le linn oibriú uathoibríoch, athshocróidh an córas an grúpa cruachta comhfhreagrach go nialas gach uair a ritheann sé go dtí an chéim seo agus tosóidh sé ag comhaireamh arís.

Ullmhú Fritháireamh:Roghnaigh ullmhúchán aistrithe, agus socraigh an treo fritháireamh ar aghaidh nó droim ar ais (mura roghnaítear treo droim ar ais, déantar é a fhritháireamh ar aghaidh); roghnaigh an ais atá le fritháireamh, mar shampla X1, agus cliceáil" Cuir isteach" ;; gníomh X1 a threorú tar éis gníomh fritháireamh. Is é an gníomh anseo suíomh fritháireamh ais X1, arb é an suíomh coibhneasta é. Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, tar éis céim 4 a rith, is é suíomh ais X1 350mm in ionad 50mm.

3.3.10 Gníomh Seicheamh

Cliceáil [Sequence Action] chun an leathanach a iontráil.

42

Tá an gníomh seicheamh roinnte i dtáirge a thógáil ón bpríomh-mhúnla lámh nó ón múnla lámh cúnta, mar a thaispeántar san fhigiúr thuas. Is í an fheidhm seo ná sraith beart a dhéanamh chun táirge a phiocadh sa mhúnla mar chlár leibhéal-2 chun bloc cláir a fhoirmiú. Is féidir an gníomh piocála táirge ar fad sa mhúnla a dhéanamh sa bhloc clár seicheamh seo. Is í an úsáid choitianta dhá ghníomh seicheamh a chur le chéile, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos. Toisc go ndéanann gach seicheamh sraith gníomhartha, déantar an dá shraith gníomhaíochta deiridh ag an am céanna. Thairis sin, tá na cláir leibhéal-2 sa seicheamh neamhspleách ar a chéile, is féidir leis na príomh-airm agus na cúntóirí a bheith neamhspleách agus an gníomh piocála a chríochnú ag an am céanna.

43

3.3.11 Socruithe Tapa an Chláir

Cliceáil" Socruithe Tapa" chun dul isteach sa leathanach socrú tapa. (Ní mór an fheidhm seo a chumasú i" Socruithe Córais - Réamh-Riarachán" ;. Le haghaidh sonraí, féach Roinn 4.2.9)

44

45

Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, is féidir le socrú tapa an chláir an seasamh a shocrú agus an gníomh a roghnú, agus ansin is féidir leis an gclár clár inrite a ghiniúint go huathoibríoch, ag sábháil an treoir tedious céim ar chéim!

Rabhadh: Má bhrúnn an t-úsáideoir an fheidhm seo trí dhearmad, féadfaidh gach post athrú go 0. Tabhair aird air seo agus cuir an custaiméir ar an eolas faoi!

3.3.12 Nóta / Lipéad

Cliceáil ar an luachan &; Nóta / Lipéad" cnaipe chun leathanach treoracha an nóta / an lipéid a iontráil. Tar éis an nóta a chur isteach, is féidir é a úsáid chun cur síos a dhéanamh ar chéim an chláir roimhe seo nó ar an gcéad chéim eile; ag an am céanna, caithfear trácht a chur isteach sular féidir coinníoll a chur isteach sa phríomhchlár nuair a dhéantar léim fochlár. (Má úsáidtear coinníoll, caithfear lipéad / nóta a chur isteach) Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

46

Cliceáil an chuid bán den nóta agus casfaidh an córas an bosca ionchuir go huathoibríoch; ionchur an t-ábhar nótaí sa bhosca (cliceáil" CH" chun aistriú idir Sínis agus Béarla); agus ansin cliceáil" ENT" an nóta a chur isteach roimh chéim an chláir chomhfhreagraigh. Seo a leanas an bosca ionchuir:

47

3.3.13 Coinníollacha

Cliceáil ar an" Coinníollacha" cnaipe chun leathanach treoracha na gcoinníollacha a iontráil. Roghnaigh comhartha (mar shampla X43) mar choinníoll an bhreithiúnais, agus cuir an coinníoll isteach i suíomh comhfhreagrach an phríomhchláir. Nuair a ritheann an clár go dtí an tsraithuimhir, mura mbraitear aon chomhartha, iontráil an fochlár chun an gníomh a dhéanamh san fhochlár, agus ansin léim go nóta / lipéad an phríomhchláir tar éis duit an gníomh a chríochnú. Má aimsítear comhartha, leanfaidh gníomh an phríomhchláir gan léim. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

48

Tábhachtach: Agus tú ag teagasc coinníollacha, tabhair treoir don lipéad / nóta ar dtús; murach sin, ní féidir an coinníoll a chur isteach sa phríomhchlár.

1 Tá trí ghné i gceist le treoir na gcoinníollacha, ie lipéad, riocht agus fochlár. Comhlánaíonn na trí ghné a chéile agus tá siad fíor-riachtanach.

2. Úsáid riocht: Nuair a chomhlíontar coinníoll, léimfidh an córas chuig an bhfochlár; tar éis an fochlár a fhorghníomhú, léimfidh an córas ar ais go suíomh lipéad an phríomhchláir.

3. Tá cúig chineál coinníollacha ann: Pointe ionchuir ON / OFF, táirgeadh conaire, modhanna eatramh, táirge lochtach, agus sampláil.

4. Caithfear an lipéad a chur isteach sular féidir an clár riocht a chur isteach.

5. Cliceáil" Teagasc" an clár atá le húsáid a roghnú; cliceáil" Roghnaigh" chun an fochlár comhfhreagrach nó an príomhchlár teagaisc a iontráil, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

49

Seo a leanas samplaí de thrí chineál coinníollacha agus bealaí chun dálaí a úsáid.

1. Pointe ionchuir coiteann agus táirge lochtach ON / OFF

50

Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, i dteannta le sampláil, táirgeadh conairí agus modhanna eatramh, is féidir leis na cinn eile ON / OFF a roghnú chun léim chuig an bhfochlár.

1 Mura bhfuil aon chomhartha ag Daingneán 1 (X012), rachaidh an clár isteach i bhfochlár 1 nuair a rithfidh sé go dtí an chéim seo; tar éis a chríochnú, léimfidh sé chun lipéadú [0] chun leanúint ar aghaidh. Is é sin, ní dhéanfar céimeanna 5-8 a fhorghníomhú a thuilleadh.

2. Nuair a bheidh comhartha ag Daingneán 1 agus X43, rachaidh an clár isteach i bhfochlár 2 nuair a rithfidh sé go SN6; tar éis a chríochnú, léimfidh sé chun lipéadú [0] chun leanúint ar aghaidh. Is é sin, ní dhéanfar SN7-8 a fhorghníomhú a thuilleadh.

3. Nuair a bhíonn comhartha ag Daingneán 1 ach nach bhfuil aon chomhartha ag X43, cuirfear an clár i gcrích in ord gan léim.

4. Tá an táirge lochtach mar an gcéanna le feidhm phointe ionchuir ON / OFF. Roghnaigh táirge lochtach agus ON chun é a chur isteach sa chlár; nuair a bhíonn comhartha ag an táirge lochtach, léim chuig an gclár táirge lochtach chun an gníomh a dhéanamh; tar éis duit a chríochnú, léim ar ais chuig an lipéad chun leanúint ar aghaidh ag forghníomhú na gclár faoin lipéad. Mura bhfuil comhartha táirge lochtach ann, ní dhéanfar léim.

2. Táirgeadh conaire

51

Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, tá fochlár speisialta le táirgeadh ag an triail. Is féidir le táirgeadh an chosáin uimhir an mhúnla a shocrú. Le haghaidh sonraí, féach 4.2.2 Socruithe Táirgí - Socruithe an Mhúirín Táirgthe Conaire.

1 Má tá an múnla táirgeachta conaire socraithe go 10, mar a thaispeántar sa chlár a threoraítear thuas, rachaidh na chéad 10 múnla isteach san fhochlár táirgeachta conaire. Tar éis an fochlár táirgeachta conaire a fhorghníomhú, léimfidh sé go lipéad 0 chun na cláir seo a leanas a fhorghníomhú. Is é sin, ní dhéanfar céimeanna 5-7 a fhorghníomhú a thuilleadh.

2. Tá baint ag líon na múnlaí táirgeachta conairí le líon an táirge. Mura dtéann tú isteach san fhochlár táirgeachta conaire, glan an táirge le do thoil. Rithfidh an clár go huathoibríoch arís.

3. Ní féidir le táirgeadh conaire ach a fhochlár a úsáid.

3. Modhanna eatramh agus sampláil

52

Tar éis don ionramhálaí rith do mhodhanna N, spreagfaidh sé an coinníoll chun dul isteach sna modhanna eatramh nó san fhochlár samplála.

1 Socraítear uimhir mhodha na samplála i Roinn 4.2.2 Socruithe Táirgthe. Mar shampla, tá uimhir an mhodha socraithe go 10, rachaidh an córas isteach san fho-chlár samplála ag an 10ú múnla. Tar éis é a fhorghníomhú, léimfidh sé chun lipéadú [0].

2. Ní féidir le sampláil ach a fhochlár a úsáid.

3. Tá sé sa 5ú múnla, déanfaidh an clár clár SN5 a fhorghníomhú agus cuirfidh sé isteach i bhfochlár 1. Tar éis é a fhorghníomhú, léimfidh sé chun lipéad a dhéanamh [0].

3.3.14 Cuir isteach an Clár

Sa chlár isteach, is é an chéim chun an cuir isteach a thógáil ná sula n-osclófar an múnla feithimh. Is é an figiúr seo a leanas clár simplí a chur isteach.

53

Leideanna: Déanann an córas breithiúnas go huathoibríoch ar fhuireachas lasmuigh, a mheasann an luach Z is gaire tar éis don mhúnla a oscailt. Mar shampla, tógann an clár SN4: S50 chun a mheas go bhfuil sé taobh istigh den fhuireachas. (Más é an múnla feithimh a osclaítear tar éis an phointe baile, tóg luach Z an phointe baile chun an seasamh fuireachais a mheas.)


3.3.15 Paraiméadair an Chláir a mhodhnú

Cliceáil céim an chláir le modhnú, agus ansin cliceáil" Cuir" chun an bosca dialóige seo a leanas a phiocadh suas:

54

Is féidir leat suíomh, luas, moill ama, deireadh luath, luas luath agus luasghéarú luath an ghnímh reatha a mhodhnú. Tar éis na paraiméadair riachtanacha a mhodhnú, cliceáil" OK".

Deireadh Luath:Má tá an suíomh luath socraithe go 200 agus an seasamh socraithe go 1000, déanfaidh an ais gníomh an chéad chéim eile tar éis dó seasamh 800 (1000-200) a bhaint amach, agus leanfaidh an clár seo ar aghaidh go 1000.

Luas-Luath Luath:Má tá an suíomh luath socraithe go 200, tá an luasghéarú luath socraithe go 5%, tá an seasamh socraithe go 1000, agus tá an luas socraithe go 80%, rithfidh an ais ag luas 80% ó 0-800, agus Luas 5% ó 800-1000.

Luasghéarú Luath:Má tá an suíomh luath socraithe go 200, tá an luasghéarú luath socraithe go 5%, tá an seasamh socraithe go 1000, agus tá an luas socraithe go 80%, rithfidh an ais ag luas 5% ó 0-200, agus Luas 80% ó 200-1000.

Táirge lochtach Cumasaithe:

Mura gcuirtear tic ann, bogfaidh ais Z ar dtús go suíomh 1500 agus ansin go 1300 le linn oibriú uathoibríoch.

Má tá tic ann, bain úsáid as an bhfeidhm lochtach atá cumasaithe don táirge. Nuair a ritheann ais Z lasmuigh den mhúnla, má aimsítear comhartha lochtach táirge, rithfidh ais Z go 1300mm; mura mbraitear aon chomhartha, rithfidh ais Z go 1500mm. Tá an fheidhm seo sainiúil don ais Z.

Tá an modh teagaisc mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

55

Nóta: Ní féidir feidhm táirge lochtach a úsáid ach lasmuigh den mhúnla, ach ní laistigh den mhúnla.


3.4 Samplaí den Chlár Treoracha

Cuideoidh an clár treoracha seo a leanas leat cláir an ionramhála a thuiscint agus a chleachtadh tuilleadh. Agus tú féin ag teagasc clár ionramhála an mhúnla, socraigh suíomh na haise servo agus rialú an mheaisín mhúnlú insteallta de réir do riocht iarbhír.

3.4.1 Ceanglais an Chláir

Úsáidtear an clár chun an táirge múnlaithe insteallta agus na scraps ábhair a thógáil amach. Stopann an t-ionramháil os cionn an mhúnla de mheaisín múnlaithe insteallta ag fanacht le hoscailt an mhúnla, is é 0 suíomh tosaigh chúig aiseanna leictreacha an ionramhála, agus tá an daingneán ingearach. Tar éis don mheaisín múnlaithe insteallta an múnla a oscailt, tógfaidh an t-ionramhálaí an scraps táirge críochnaithe agus ábhar, cuirfidh an ais chothrománach na scraps isteach sa bhrúiteoir agus an táirge críochnaithe ar an iompróir. Feidhmíonn an iompróir uair amháin do gach múnla.

3.4.2 Próiseas an Chláir

  • Coigeartaigh an manipulator go dtí an stát Auto.

  • Ritheann an t-ionramhálaí go dtí an suíomh baile agus fanann sé ar an meaisín múnlaithe insteallta an múnla a oscailt.

  • Úsáid an sucker 1 chun an táirge críochnaithe a thógáil amach.

  • Fágann an t-ionramhálaí an raon múnla trí ghluaiseacht aiseanna X agus Y, agus aschuir sé an comhartha ceada múnla dlúth tar éis an rath a bhí ar phiocadh a bhrath.

  • Cuireann an t-ionramháil na scraps ábhair agus an táirge críochnaithe sa suíomh ainmnithe, faoi seach.

  • Gach uair a chuirtear táirge críochnaithe ar an iompróir, cuir tús leis an iompróir chun rith ar feadh 3s.

  • Filleann an t-ionramhálaí ar an bpointe baile agus seasann sé

3.4.3 Clár Treoracha

Baile X1: 0.0 Luas: 30 Am Moillithe: 0.00

Baile Y1: 0.0 Luas: 30 Am Moillithe: 0.00

Baile Z: 0.0 Luas: 30 Am Moillithe: 0.00

Baile X2: 0.0 Luas: 30 Am Moillithe: 0.00

Baile Y2: 0.0 Luas: 30 Am Moillithe: 0.00

Moilliú Baile Ingearach Baile Am: 0.00

Fan Osclaíodh an Mhúirín

1 Y1: 850.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.00

1 Y2: 850.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.00

2 X1: 400.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.00

2 X2: 300.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.00

3 Sucker 1 AR Am Moillithe: 0.00

4 Daingneán 1 AR Am Moillithe: 0.00

5 X1: 0.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.35

5 X2: 0.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.35

6 Y1: 0.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.00

6 Y2: 0.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.00

7 Sucker 1 Tosaigh ag tástáil

8 Daingneán 1 Tosaigh ag tástáil

9 Lock Mould AR Am Moillithe: 0.00

10 Moill údar Cothrománach Am: 0.00

11 Z: 1000.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.00

12 Y2: 600.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.00

13 Daingneán 1 OFF Am Moillithe: 0.00

14 Y2: 0.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.00

15 Z: 1300.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.20

16 Y1: 800.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.00

17 Am Moillithe Sucker 1 OFF: 0.00

18 Y1: 0.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.25

19 Iompróir ar Mhodhanna Eatramh: 1 Am Gníomhaíochta: 3.00

20 Z: 0.0 Luas: 90 Am Moillithe: 0.00

21 Críochnaíonn an clár Am Moillithe: 0.00


CAIBIDIL 4 Stop Stáit

4.1 Bainistíocht Cláir

I Stop state, cliceáil an" Archive" cnaipe chun dul isteach ar leathanach na cartlainne, is féidir a úsáid chun an uimhir mhúnla a chruthú, a chóipeáil, a luchtú agus a scriosadh

56

Cruthaigh:Ionchur an t-ainm múnla nua atá ag teastáil sa luachan &; Ainm Comhad Nua" bosca téacs, agus ansin cliceáil" Cruthaigh" chun clár nua múnla bán a chruthú. Tacaíonn ainm an chomhaid le litreacha agus uimhreacha araon.

Cóip:Tar éis an t-ainm nua a ionchur sa luachan &; Ainm Comhad Nua" bosca téacs, cliceáil ainm an mhúnla a sábháladh, agus ansin cliceáil" Cóipeáil" chun an clár sa mhúnla sábhála a chóipeáil chuig an múnla nua.

Luchtaigh:Cliceáil clár múnla atá ann cheana, agus ansin cliceáil ar an" Luchtaigh" cnaipe chun an clár múnla roghnaithe a luchtú. Má dhéantar é a luchtú go rathúil, taispeánann an múnla reatha ainm an mhúnla luchtaithe.

Scrios:Cliceáil clár múnla sábhála, agus ansin cliceáil" Scrios" chun an múnla a scriosadh.

Nóta:Ní féidir múnla atá á úsáid a scriosadh.

Easpórtáil:Tar éis duit an diosca splanc USB a chur isteach, cuir tic sa [Easpórtáil USB]; cliceáil ar chlár múnla sábhála, agus ansin cliceáil" Easpórtáil" chun an múnla roghnaithe a easpórtáil chuig an diosca splanc USB.

Import:Tar éis duit an diosca splanc USB a chur isteach, cuir tic sa [Easpórtáil USB], agus is féidir leat an clár diosca splanc USB a fheiceáil; roghnaigh an clár atá le hiompórtáil agus ansin cliceáil" Iompórtáil" chun an clár a iompórtáil ó dhiosca splanc USB chuig an rialtóir. Má iompórtáiltear go rathúil é, taispeánfar an múnla allmhairithe sa luachan &; Machine Mould".

Cuardaigh:Ionchur an t-ainm múnla riachtanach sa bhosca agus cliceáil" Cuardaigh" chun an múnla riachtanach a chuardach.

Glan:Glan an stair chuardaigh.

4.2 Socruithe Feidhme

Cliceáil ar an" Feidhm" cnaipe sa chúinne íochtarach ar chlé den scáileán faoin stát Stop chun dul isteach sa leathanach suiteála feidhm. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

57

Cuimsíonn an leathanach um shocrú feidhmeanna 8 bhfo-leathanach, ie" Socruithe Comhartha"," Socruithe Táirgí"," Paraiméadair Oibríochta"," Socruithe Pointe Sábháilteachta"," Socruithe Cruachta" ;," Socruithe Córais"," Paraiméadair Meaisín" agus" Cothabháil / Cúram"

4.2.1 Socruithe Comharthaí

Cliceáil ar an luachan &; Socruithe Comhartha" cnaipe i lár an scáileáin chun dul isteach ar an leathanach suiteála braite comharthaí, inar féidir leat a shocrú ar cheart duit roinnt comharthaí ionchuir a bhrath.

58

Brath Daingneán 1 (2/3/4)

[Céim Dhearfach]: Faigh céim dhearfach an lasc daingneáin chomhfhreagraigh. Nuair a bhíonn ionchur comhartha ag teorainn dheimhnithe an daingneáin chomhfhreagraigh, ciallaíonn sé go n-éiríonn leis an daingneán an réad a bhaint amach; agus nuair nach bhfuil aon ionchur comhartha ag an teorainn dearbhaithe, ciallaíonn sé go dteipeann ar an daingneán an réad a phiocadh suas.

[Céim droim ar ais]: Faigh céim droim ar ais an lasc daingneáin chomhfhreagraigh. Nuair nach bhfuil aon ionchur comhartha ag teorainn dearbhaithe an daingneáin chomhfhreagraigh, ciallaíonn sé go n-éiríonn leis an daingneán an réad a bhaint amach; agus nuair a bhíonn ionchur comhartha ag an teorainn dearbhaithe, ciallaíonn sé go dteipeann ar an daingneán an réad a phiocadh suas.

Itábhachtach: Is cuma má roghnaítear an chéim dhearfach nó an chéim droim ar ais, nuair nach bhfuil an daingneán ag gluaiseacht, níor cheart go mbeadh ionchur comhartha ar bith sa toradh braite.

Pose trasnánach

[Cothrománach]: Nuair a ghluaiseann an t-ionramhálaí isteach / amach go trasnánach de láimh, caithfidh an port a bheith i riocht cothrománach; agus nuair a bhíonn an clár uathoibríoch á theagasc, caithfidh an trasrian údar a bheith cothrománach.

[Ingearach]: Nuair a ghluaiseann an t-ionramhálaí isteach / amach go trasnánach de láimh, caithfidh an port a bheith i riocht ceartingearach; agus nuair a bhíonn an clár uathoibríoch á theagasc, caithfidh an trasrian údar a bheith ingearach.

[Gan Teorainn]: Nuair a ghluaiseann an t-ionramhálaí isteach / amach go trasnánach de láimh, níl an stát mearaí teoranta; agus nuair a bhíonn an clár uathoibríoch á theagasc, is féidir an tras-údar a threorú de réir mar is gá.

Athshocraigh Bunús

[Níor osclaíodh an múnla]: Agus an tionscnamh á athshocrú, is féidir an gníomh athshocraithe tionscnaimh a dhéanamh is cuma an bhfuil comhartha bailchríoch oscailte mód ann.

[Osclaíodh an múnla ag teastáil]: Nuair a dhéantar an tionscnamh a athshocrú, ní féidir an gníomh athshocraithe tionscnaimh a dhéanamh ach amháin leis an gcomhartha bailchríoch oscailte mód.

Seasamh Athshocraigh Suas / Síos

[Seasamh Cothrománach]: Agus athshocrú tionscnaimh á thosú, caithfidh míreanna mearaí gníomhaíochta suas / síos na láimhe a bheith i riocht cothrománach.

[Seasamh Ingearach]: Agus athshocrú tionscnaimh á thosú, caithfidh míreanna mearaí gníomhaíochta suas / síos na láimhe a bheith i riocht ceartingearach.

[Gan Teorainn]: Is féidir an athshocrú tionscnaimh a dhéanamh is cuma má tá an port in aon stát.

Fuireachas Cothrománach

[Glas Teorann]: Is féidir an múnla a ghlasáil tar éis don lámh ardú go cothrománach i riocht cothrománach fuireachais.

[Gan Glas Teorainn]: Cuirtear an múnla faoi ghlas nuair a ardaíonn an lámh go cothrománach i riocht cothrománach fuireachais.

Dún an Mhúirín

[Úsáid]: Tar éis an comhartha [Mould Dúnta] a bheith ann agus ansin an comhartha [Mold Opened], tiocfaidh an t-ionramháil chun réad a phiocadh, ar shlí eile an t-aláram" Níor dhún an múnla" seolfar.

[Gan Úsáid]: Ní bhraitear an comhartha [Mould Dúnta].

Doras Sábháilteachta a Aimsiú

[Úsáid]: Le linn oibriú uathoibríoch, aimsíonn an t-ionramhálaí comhartha an dorais sábháilteachta an t-am ar fad. Mura mbraitear an comhartha, seolfaidh an córas aláram amach láithreach.

[Gan Úsáid]: Le linn oibriú uathoibríoch, ní bhraitheann an t-ionramhálaí comhartha an dorais sábháilteachta ach nuair a thagann an lámh taobh istigh den mhúnla. Mura mbraitear an comhartha, seolfaidh an córas aláram amach láithreach. Ní bhraitear an comhartha i ngníomhartha eile.

Nóta: Má thagann an t-ionramháil taobh istigh den mhúnla nuair nach bhfuil sé in Úsáid, caithfidh an córas comhartha an dorais sábháilteachta a bhrath. Is beart sábháilteachta éigeantach é seo.

Brú a Bhrath

[Úsáid]: Aimsíonn an t-ionramhálaí an brú gáis. Má mhainníonn an brú an luach socraithe a bhaint amach, seolfar aláram.

[Gan Úsáid]: Ní bhraitheann an t-ionramhálaí an brú gáis. Ní sheolfar an t-aláram is cuma má shroicheann an brú an luach socraithe.

Braith Lár Mhúnla

[Úsáid]: Aimsíonn an t-ionramhálaí comhartha an mhúnla lár. Mura bhfuil aon chomhartha de lár-mhúnla ann nuair a thagann an lámh taobh istigh den mhúnla, seolfar aláram. Nuair is múnla 3 phláta an múnla, roghnaigh an fheidhm seo le do thoil.

[Gan Úsáid]: Ní bhraitheann an t-ionramhálaí comhartha an mhúnla lár.

Glas Nasc Ejection

[Gan Úsáid]: Lig don chomhartha thimble aschur an t-am ar fad.

[Úsáid]: Tar éis an múnla a oscailt ina áit, múchfar an comhartha thimble. Nuair a threoróidh an clár an chéim thimble, aschurfaidh an thimble.

Rith Auto

[Gan Úsáid]: Ní bhraitheann an t-ionramhálaí an comhartha Auto Run de mheaisín múnlaithe insteallta.

[Úsáid]: Aimsíonn an t-ionramhálaí an comhartha Auto Run de mheaisín múnlaithe insteallta. Mura bhfuil comhartha Auto Run ann le linn oibriú uathoibríoch, seolfar aláram.

4.2.2 Socruithe Táirgí

Cliceáil ar an gcnaipe [Socruithe Táirgí] ar an leathanach Socruithe Feidhm chun an leathanach socruithe táirge a iontráil. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

56

Cainníocht Táirgí:Cainníocht an táirge atá beartaithe a tháirgeadh. Nuair a shroicheann cainníocht an táirge a tháirgtear an luach socraithe, seolfar aláram. Ní sheolfar aon aláram má tá an luach seo socraithe go 0.

Modhanna Táirgthe Conaire:Socraigh cainníocht an táirge le haghaidh táirgeadh conaire.

Eatramh Samplála:Socraigh na modhanna eatramh le haghaidh sampláil táirgí.

Fan Teorainn Oscailte an Mhúirín:D'oscail an t-am a fhanann an t-ionramhálaí don mhúnla múnla. Mura bhfuil comhartha oscailte múnla ann laistigh den am socraithe, seolfar al aláram.

Pioc Teip:

[Aláram nuair a bheidh sé suas]: Tar éis an teip piocála a bhrath, seolfar aláram nuair a ardóidh an t-aláram taobh istigh den mhúnla.

[Aláram Láithreach]: Seolfar aláram díreach tar éis an mhainneachtain piocála a bhrath.

Am Aláraim:An t-am a fhuaimeann an t-aláram nuair a tharlaíonn aláram.

Modh Aschuir Aláraim:

[Aschur Eatramh]: Scáthaíonn an táscaire aláraim nuair a tharlaíonn aláram.

[Aschur Leanúnach]: Bíonn an táscaire aláraim i gcónaí nuair a tharlaíonn aláram.

Am Athchúrsála:Nuair a roghnaítear feidhm Close Mould, déantar an t-am a dhéantar an mód dlúth a dhícheangal tar éis don chóras an comhartha a fháil (ie an comhartha dúnta múnla) go bhfuil an mód faoi ghlas ina áit.

Sainmhíniú Jig:

[Céim Dhearfach]: Is é an port is cúis le táirge múnla sochorraithe a phiocadh.

[Céim Droim ar Ais]: Is é an port is cúis le táirge múnla seasta a phiocadh. Déanfar údar cothrománach agus ingearach na mearaí a aisiompú go huathoibríoch.

Táirge Glan:Cliceáil an cnaipe chun cainníocht an táirge críochnaithe a ghlanadh.

Líon Iompróra:Caithfidh an cuntar iompair All a roghnú.

Sábháil Táirgí:Féadann sé an t-aschur críochnaithe reatha a shábháil tar éis cumhacht a bhaint de.

Stack Glan:Cliceáil ar an gcnaipe chun cainníocht chruachta críochnaithe an ghrúpa cruachta comhfhreagrach a ghlanadh.

Aschur Múnla Auto Close:

[Úsáid]: Tar éis an lasc trí stáit a iompú go Auto, aschuir an múnla dlúth láithreach.

[Gan Úsáid]: Tar éis an lasc trí stáit a iompú go Auto, ní aschuirfidh an múnla dlúth go huathoibríoch go dtí go rithfidh sé go dtí an gníomh gar-mhúnla.

4.2.3 Paraiméadair Oibríochta

Cliceáil ar an gcnaipe [Paraiméadair Oibríochta] sa leathanach Socruithe Feidhm chun an leathanach paraiméadair oibríochta a iontráil. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

60

61

Lamháltas:An difríocht idir an fad reatha treoracha agus an fad aiseolais reatha iarbhír. (Ní dhéanann an paraiméadar seo difear do chruinneas suite an chórais)

Fad Tarraingthe:Nuair is aiseanna servo iad X1 agus X2 araon, socraigh an fad sábháilte binse tarraingthe idir an phríomh-lámh agus an lámh chúnta.

Am Luasghéarú / Meabhrúcháin Laistigh den Mhúirín:Socraigh am luasghéarú / luasmhoillithe an mhótair servo taobh istigh den mhúnla.

Am Luasghéarú / Meabhrúcháin Lasmuigh den Mhúirín:Socraigh am luasghéarú / luasmhoillithe an mhótair servo lasmuigh den mhúnla.

Luasghéarú Lámhleabhar / Am Meabhrúcháin:Socraigh am luasghéarú / luasmhoillithe an mhótair servo i riocht láimhe.

Luas Max:Socraigh luas reatha uasta an mhótair servo, i%.

4.2.4 Gaol idir Luasanna Éagsúla

Le linn rith uathoibríoch an chórais, braitheann an luas reatha ar an Luas Domhanda i gciorcal dearg agus Luas Céim sa chiorcal glas. (Gach i%)

62

1. Luas Rith Iarbhír=Luas Domhanda * Luas Céim

1) Nuair a bhíonn an luas iarbhír 100%, is é 500kHz an cuisle astaithe. Go ginearálta, is é 3000RPM an luas servo comhfhreagrach.

2) Má ghlactar leis gurb é 80 an luas domhanda, agus gurb é 80 an luas céim, ansin is é an luas reatha iarbhír 64%, is é sin, is é 320kHz an buille comhfhreagrach, agus is é 1920RPM an luas rothlaithe comhfhreagrach.

3) Is féidir luas uasta gach ais a choigeartú i bhFeidhm - Paraiméadair, ie Roinn 4.2.3.(Ní féidir leis an luas reatha iarbhír dul thar an luas uasta)

Má ghlactar leis gurb é 50 luas uasta ais X, is é 80 an luas domhanda, agus is é luas céim ais X. 80.

Is é 64% luas reatha iarbhír ais X, atá níos mó ná an luas uasta, ansin ritheann ais X fós ag an luas uasta 50%, is é sin, is é 250kHz an buille comhfhreagrach, agus is é 1500RPM an luas rothlaithe comhfhreagrach.

4.2.5 Paraiméadair Meaisín agus Socruithe Pointe Slándála

Tá na socruithe paraiméadar aiseach ar leathanach na bparaiméadar meaisín mar an gcéanna leis na socruithe ar leathanach socruithe an phointe slándála. Dá bhrí sin, seachas leathanach teorann na socruithe pointe slándála, ní thabharfar leathanaigh chéanna eile isteach ceann ar cheann.

(1) Leathanach paraiméadar aiseach X1 / X2 agus leathanach teorann na socruithe pointe slándála

Cliceáil ar an gcnaipe [Paraiméadair Meaisín] ar an leathanach Socruithe Feidhm chun dul isteach ar leathanach socraithe paraiméadair an mheaisín, inar féidir paraiméadair gach ais a shocrú. Tar éis duit an leathanach a iontráil, téigh go díreach chuig socruithe paraiméadar ais X, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

63

Droim ar ais Mótair:Nuair a rothlaíonn an mótar tuathalach de réir réamhshocraithe, bogann an ais ón mbunús; más" Motor Reverse" tic, bogann an ais i dtreo an tionscnaimh nuair a rothlaíonn an mótar tuathalach.

Díláithriú Max:Socraigh an fad uasta a ghluaiseann ais X.

Fritháireamh Bunaidh:(Is féidir an fheidhm seo a chumasú trí" a úsáid; quot Fritháireamh Origin" sa Struchtúr - Sainmhíniú Bunús; ar shlí eile, ní féidir an luach a shocrú)

Má tá an luach fritháireamh dearfach, tar éis dó filleadh ar an mbunús, leanann sé de luach áirithe a bhogadh i dtreo treo an tionscnaimh.

Má tá an luach fritháireamh diúltach, tar éis dó filleadh ar an mbunús, leanann sé de luach áirithe a bhogadh sa treo droim ar ais go dtí an díláithriú uasta.

Má ghlactar leis gurb é 20 fad gach cas agus gurb é 40 an luach fritháireamh, tar éis dó filleadh ar an mbunús, leanann an mótar ag rothlú dhá sheal i dtreo an tionscnaimh.

Nóta: Tar éis an fritháireamh a chríochnú, is é 0 an comhordanáid fós.

Seasamh Min Taobh istigh den Mhúirín:An suíomh min ar féidir le ais X bogadh tar éis don ais Y dul síos taobh istigh den mhúnla.

Seasamh Max Taobh istigh den Mhúirín:Is é an suíomh is mó ar féidir le ais X bogadh tar éis don ais Y dul síos taobh istigh den mhúnla.

Gluaisteán ar Aghaidh:Déan tástáil ar aghaidh mótair. Más gnáth é, taispeánann tástáil agus aiseolas 10000 araon.

Droim ar ais Mótair:Déan tástáil droim ar ais mótair. Más gnáth é, taispeánann an tástáil 10000, agus taispeánann an t-aiseolas -10000.

Leideanna: Má tá an t-aiseolas mícheart, déan paraiméadair treo na bíge aiseolais servo a choigeartú le do thoil.

Tábhachtach: Braitheann suíomh gluaiseachta ais X ar na paraiméadair atá faoi theorainn. Má dhéantar an Díláithriú Max ar ais X a choigeartú, is gá an díláithriú faoi theorainn a choigeartú freisin; murach sin, ní féidir leis an ais bogadh go dtí an suíomh díláithrithe uasta.

Fad an Cas:Socraigh achar reatha gach mótair ais servo i ngach cas. Cliceáil" Motor Forward" agus fad reatha iarbhír na haise comhfhreagraí a thomhas, is é sin an fad a ritheann an mótar aiseach in aon chasadh amháin.

[Rabhadh: D’fhéadfadh an earráid socraithe seo a bheith ina chúis leis an meaisín a mhífheidhmiú]Nóta: Tá socruithe paraiméadar aiseanna X1 agus X2 mar an gcéanna.

Is é atá i gceist le Motor Forward / Reverse treo an mhótair a thástáil, is é sin, an treo maidir le filleadh ar thionscnamh a dhearbhú. Is é an chéad chéim an meaisín a choigeartú. Is é treo droim ar ais na n-aiseanna go léir ná treo filleadh ar an mbunús.

Leathanach [Teorainn]

64

Méadú Min ar Mód Laistigh X Ais:Suíomh mion le haghaidh ais X nuair a ardaíonn an lámh taobh istigh den mhúnla.

Méadú Uasmhéid ar Mód Laistigh X Ais:Suíomh Max don ais X nuair a ardaíonn an lámh taobh istigh den mhúnla.

Méadú Min ar Mód Lasmuigh X Ais:Suíomh íosta don ais X nuair a ardaíonn an lámh lasmuigh den mhúnla.

Uasmhéadú ar Mód Lasmuigh X Ais:Suíomh Max don ais X nuair a ardaíonn an lámh lasmuigh den mhúnla.

Nóta: Mionathraítear an min / uas-shliocht de ais X1 taobh istigh den mhúnla i leathanach paraiméadar an mheaisín nó sa leathanach socraithe pointe slándála.

Tá ais X1 agus ais X2 ag dhá cheann an bhíoma tarraingthe de réir réamhshocraithe, mar sin tá a fhad meicniúil agus a díláithriú uasta mar an gcéanna. Chun imbhualadh an dá aiseanna a chosc, fad an bhinse tarraingthe + luach comhordanáideach reatha ais X1 + luach comhordanáideach reatha ais X2 ≦ an díláithriú uasta, eadhon:

Más é 400 fad an bhíoma, is é 400 an díláithriú uasta X1 agus X2 freisin.

Más é 200 an seasamh reatha de X1, ní féidir le X2 ach suas le 150 a bhogadh.

200+150+50 (fad an bhinse tarraingthe) = 400.

(2) Leathanach paraiméadar ais Y, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

65


Seasamh Fuireachas Max:Socraigh suíomh fuireachais max ais Y1.

Seasamh ó Bhunús:An seasamh a shíolraíonn ais Y1 ón lasc tionscnaimh. Má tá sé socraithe go 400, nuair a shíneann ais Y1 níos mó ná 400 agus má tá comhartha fós ag lasc tionscnaimh Y1, seolfaidh an córas aláram amach.

Leideanna: Tá an paraiméadar seo chun paraiméadair mhótar ais Y a chinntiú (is é sin, tá an struchtúr gnáth). Toisc go bhfuil moill áirithe ann maidir le múchadh an lasc, socraigh an paraiméadar seo níos mó le do thoil (níos mó ná fad an phláta iarainn tionscnaimh).

Gluaisteán ar Aghaidh:Déan tástáil ar aghaidh mótair. Taispeánann tástáil agus aiseolas 10000 araon.

Droim ar ais Mótair:Déan tástáil droim ar ais mótair. Taispeánann an tástáil 10000, agus na taispeántais aiseolais -10000.

(3) Leathanach paraiméadar ais Z, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

66

Crios Sábháilteachta Laistigh:Socraigh suíomh an chreasa sábháilteachta chun réad a phiocadh taobh istigh den mhúnla.

Crios Sábháilteachta Lasmuigh:Socraigh suíomh an chreasa sábháilteachta chun réad a chur lasmuigh den mhúnla.

(4) Leathanach paraiméadar ais C, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

67

Rothlú Max:Is é 360 céim raon rothlaithe uasta na haise C.

Fritháireamh Bunaidh:Is é an raon fritháireamh (-90, +90)

Má tá an luach fritháireamh dearfach, tar éis dó filleadh ar an mbunús, leanann sé de luach áirithe a bhogadh i dtreo treo an tionscnaimh.

Má tá an luach fritháireamh diúltach, tar éis dó filleadh ar an mbunús, leanann sé de luach áirithe a bhogadh sa treo droim ar ais go dtí an díláithriú uasta.

Nóta: Tar éis an fritháireamh a chríochnú, is é 0 an comhordanáid fós.

Raon Sábháilte Trasnánach:Uillinn sábháilteachta de jig teorann le linn gníomhaíochta trasnaí. Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, is é (0-20; 300-360) raon sábháilte trasnánach ais C [is é sin, staid chothrománach].

Nóta: Níl an paraiméadar seo bailí ach nuair a bhíonn ais C mar ais servo.

Tá ais C ingearach tar éis filleadh ar an mbunús.

(5) Leathanach [Sainmhíniú aiseach] de [Struchtúr]: (níl aon leathanach socraithe paraiméadar servo ann do chineál aon bhoird)


68

Struchtúr Meaisín:Tá sé roinnte ina" Sainmhíniú aiseach"," Sainmhíniú Cúlchiste"," Sainmhíniú Teorann"," Sainmhíniú Bunús" ;," Sainmhíniú Eile" agus" Socrú Paraiméadar Servo".

Sainmhíniú aiseach:Socraigh an ais mar ais aeroibrithe / ais servo / ais céimnithe / gan aon cheann. Ba cheart gach ais a roghnú mar ais servo nó ais aeroibrithe de réir riocht an mheaisín.

Leideanna:

1. Is córas dé-lámh 5-ais é an córas de réir réamhshocraithe, is é sin, caithfear aiseanna X1, X2, Y1, Y2, agus Z a roghnú mar aiseanna servo, ar shlí eile, d’fhéadfadh an córas a bheith neamhghnácha.

2. Más meaisín le údar dúbailte é, is gá an ais A a roghnú mar an ais aeroibrithe.

(6) leathanach [Sainmhíniú Cúlchiste] de [Struchtúr]:

Go bunúsach ní úsáideann an tsamhail meaisín an fheidhm um choigeartú suímh, cuir tic leis na roghanna go léir atá curtha in áirithe.

69

Y042:Má tá tic le táscaire stad, taispeánann an scáileán aschuir monatóra táscaire stad; agus má chuirtear tic sa chúlchiste, taispeánann sé cúlchiste 9.

Y043:Má chuirtear tic sa táscaire reatha, taispeánann an scáileán aschuir monatóra táscaire reatha; agus má chuirtear tic sa chúlchiste, taispeánann sé cúlchiste 10.

Níl Cúlchiste 1 agus Cúlchiste 2 comhghlasáilte:

Má chuirtear tic leis, ní bheidh tionchar ag aschur Cúlchiste 1 agus Cúlchiste 2 ar a chéile.

Mura gcuirtear tic ann, déanfar Cúlchiste 1 agus Cúlchiste 2 a ghlasáil, is é sin, má tá aschur ag Cúlchiste 1, gearrfar a chomhartha aschuir má aschuir Cúlchiste 2 arís, a mhalairt. Ní féidir leis an dá chomhartha aschur ag an am céanna.

(7) leathanach [Sainmhíniú Teorann] de [Struchtúr]:

Tá an sainmhíniú teorann roinnte i roghnú lámh aonair / dúbailte agus roghnú comhartha lasc-teorann.70

Lámh aonair:I stát Lámhleabhar, ní féidir ach gníomh na príomh-lámh a threorú, agus tá cnaipí [X2+], [X2-], [Y2+], agus [Y2-] neamhbhailí.

Lámh dhúbailte:I stát Lámhleabhar, is féidir gníomh an phríomh-lámh agus an lámh chúnta a threorú, agus tá cnaipí uile an lámh chúnta neamhbhailí.

Príomh-lámh:teorainn íslitheach, teorainn siar, teorainn ar aghaidh.

Lámh Cúnta:teorainn íslitheach, teorainn siar, teorainn ar aghaidh. Más ais aeroibrithe an lámh chúnta, tá an teorainn bailí. Nuair a ghluaiseann an ais aeroibrithe comhfhreagrach, teastaíonn an comhartha teorann sula ndéanann an clár an chéad chéim eile. Seachas sin, seolfar aláram.

Nóta: Níl an sainmhíniú teorann bailí ach le haghaidh ais aeroibrithe, ní le haghaidh ais servo.

(8) Leathanach [Sainmhíniú Bunús] de [Struchtúr]:

71

Servo Luach Absalóideach: (Tá an fheidhm seo neamhbhailí maidir le cineál aon bhoird)

[Servo Luach Absalóideach]: Is cineál luach absalóideach é an modh tí.

[Servo Luach Absalóideach nár Ticeáil] (tá an stát mar a thaispeántar san fhigiúr thuas): Is cineál incriminteach an modh homing.

Tar éis duit an modh homing a mhodhnú agus a shábháil, ní mór duit an leathanach reatha a fhágáil, agus tiocfaidh an modh nua um homáil i bhfeidhm.

Seicheamh Bunús Cumasaithe:Tar éis tic a chur le" Origin Sequence Enabled" agus é a shábháil, fillfidh na haiseanna ar a mbunús de réir na seicheamh socraithe. Mar shampla, más mian leat filleadh ar an mbunús in ord X01-Y1-Z, ní mór duit 1 a shocrú mar X1, 2 mar Y1, 3 mar Z, agus 4/5/6/7/8 mar None; má leagann tú 1 mar Dada, 2 mar X1, 3 mar Dada, 4 mar Y1, 5 mar Z, agus 6/7/8 mar aon cheann nó aiseanna eile, ní féidir leis na haiseanna filleadh ar an mbunús de ghnáth.

Fritháireamh Bunaidh:Tar éis tic a chur le" Origin Offset" agus é a shábháil, beidh an fheidhm fritháireamh tionscnaimh bailí. Mura gcuirtear tic ann, ní chumasófar an fheidhm (má chuirtear tic leis, tá an bosca fritháireamh tionscnaimh i ngach leathanach ais inrite agus féadann sé luach a ionchur; mura gcuirtear tic leis, tá an bosca díchumasaithe agus ní féidir luach a ionchur leis).

Mód Lasmuigh de Z Origin:

[Gan Ticeáil]: Is comhartha tí é X25. Tar éis filleadh ar thionscnamh, tá an pointe baile taobh istigh den mhodh.

[Ticeáil]: Is comhartha tí é X24. Tar éis filleadh ar thionscnamh, tá an pointe baile lasmuigh den mhodh.

Bunús Fada:Má chuirtear tic leis, is é an modh homing homing fad tionscnaimh.

Bunús Gearr:Má chuirtear tic leis, is é an modh homing ná homing tionscnamh gearr.

Bunús Teorann:Má chuirtear tic leis, is é an modh homing ná homing comhartha teorainn.

(9) Leathanach [Sainmhíniú Eile] de [Struchtúr]:

72

Tar éis na paraiméadair a mhodhnú, cliceáil" Sábháil", ionas nach bhfanfaidh na paraiméadair gan athrú tar éis na cumhachta síos agus a atosú

Modh dorais sábháilteachta:

[Dún Lean ar aghaidh]: Má mhainníonn an t-ionramhálaí an réad a thógáil, osclófar an doras sábháilteachta agus dúnfar é ansin. Ag an am seo, leanfaidh an t-ionramhálaí ar aghaidh ag forghníomhú an chláir mhodha.

[Dún Athshocraigh]: Má mhainníonn an t-ionramhálaí an réad a thógáil, osclófar an doras sábháilteachta agus dúnfar é ansin. Ag an am seo, déanfaidh an t-ionramhálaí an clár a fhorghníomhú sula n-osclófar an múnla. Tar éis dó an pointe baile a bhaint amach, fanfaidh sé le comhartha oscailte an mhúnla den chéad mhúnla eile.

[Dún Stop]: Má mhainníonn an t-ionramhálaí an réad a thógáil, osclófar an doras sábháilteachta agus dúnfar é ansin. Ag an am seo, stadfaidh an t-ionramhálaí ag an suíomh reatha agus scoirfidh sé an stát Auto.

[Dún Leanúint Deimhniú]: Má mhainníonn an t-ionramhálaí an réad a thógáil, osclófar an doras sábháilteachta agus dúnfar é ansin. Cliceáil" Lean ar aghaidh" san fhuinneog aníos chun leanúint leis an gclár mód, nó cliceáil" Cealaigh quot &; chun filleadh ar an suíomh baile chun an réad a phiocadh suas arís.

Coigeartaigh an Seasamh:Roghnaigh an fheidhm um choigeartú suímh leictreonach a úsáid nó gan é a úsáid. (De ghnáth ní úsáideann na samhlacha atá ann an fheidhm)

Athraigh Teorainn:

[NÍL]: Nuair nach sáraítear an suíomh teorann, déantar an lasc teorann a mhúchadh de ghnáth; má sháraítear é agus má tá ionchur comhartha ag an lasc teorann, seolfar aláram amach láithreach.

[NC]: Nuair nach sáraítear an suíomh teorann, is gnách go mbíonn an lasc teorann ar siúl; má sháraítear é agus mura bhfuil ionchur comhartha ag an lasc teorann, seolfar aláram amach láithreach.

Taobh-údar Taobh istigh Múnla:

[Teorainn]: Teorainn a chur leis an sliocht taobh istigh den mhúnla go ceartingearach. Ní cheadaítear múnla taobh-údar taobh istigh.

[Gan Teorainn]: Níl an múnla sliocht taobh istigh teoranta. Ceadaítear múnla taobh-údar taobh istigh.

Am Sábháilteachta a Shíneadh Lasmuigh den Mhúirín:Má chuirtear tic leis, beidh an comhartha sábháilteachta anuas taobh amuigh den mhúnla ar aghaidh, agus seolfar aláram má sháraítear an t-am sábháilteachta; mura gcuirtear tic ann, tá an fheidhm neamhbhailí.

Rigidity Gluaiseachta:Is féidir leis an gcuar gluaiseachta pleanáilte a fheabhsú. (Tá an fheidhm seo roghnach, agus níl an fheidhm ag an gclár caighdeánach)

Cumasú Éigeantach:Nuair a bhíonn an cumasú servo neamhghnácha, is féidir leat iarracht a dhéanamh an fheidhm éigeantach éigeantach a úsáid.

Níl Athraigh Sábháilteachta Ais Z Taobh istigh den Mhúirín:

[Gan Ticeáil]: Éilítear comhartha X25 a shíolrú sa chrios sábháilteachta istigh.

[Ticeáil]: Ní éilítear comhartha X25 a shíolrú sa chrios sábháilteachta istigh, agus ní úsáidtear X25 ach mar chomhartha an tí.

Am Scagaire Oscailte an Mhúirín:Má tá cobhsaíocht na gcomharthaí bocht, socraigh ar luach níos mó é le do thoil.

4.2.6 Coigeartú Paraiméadair Servo

Cuir isteach an leathanach [Paraiméadair Meaisín] - [Struchtúr] - [Coigeartú Paraiméadair Servo] chun na paraiméadair servo a shocrú (tá leathanach coigeartaithe na bparaiméadar servo tiomnaithe do RTEX agus do rialú tiomána. Níl an leathanach ag an gcineál aon-bhoird)

73

Is é an t-ábhar sa bhosca dearg ná paraiméadair servo na haise comhfhreagraí a fheiceáil; cliceáil ar an" Athnuachan" cnaipe chun na paraiméadair servo a thaispeáint sa bhosca comhfhreagrach. Chun luach na bparaiméadar a mhodhnú, is féidir leat an luach sa bhosca téacs a ionchur go díreach, nó na paraiméadair servo a shocrú i mbosca gorm 2 ar dheis.

Seoladh Paraiméadar:Socraigh uimhir pharaiméadar an servo sa bhosca oráiste 3; agus taispeánann an bosca dubh 4 luach reatha na paraiméadar servo.

Luach Paraiméadar:Is é an bosca glas 5 spriocluach na bparaiméadar servo atá le socrú.

Ainm Paraiméadar:An fheidhm a fhreagraíonn don uimhir pharaiméadair servo reatha.

Céim socraithe paraiméadar:

Brúigh an cnaipe stad éigeandála (ní féidir na paraiméadair servo a mhodhnú ach sa riocht seo)

1. Cuir uimhir pharaiméadar an servo isteach i mbosca oráiste 3.

2. Cuir isteach spriocluach na bparaiméadar servo sa bhosca glas 5 tar éis an [Luach Paraiméadar], agus ansin cliceáil ar an luachan &; Seol" cnaipe.

3. Seiceáil an bhfuil an luach i mbosca 4 comhionann leis an spriocluach paraiméadar. Má tá, socraítear an paraiméadar go rathúil; murach sin, teipeann ar an socrú paraiméadar agus ní mór é a athshocrú.

4.Mar shocrú rathúil na bparaiméadar, déan an servo agus an rialtóir láimhe a atosú, agus tiocfaidh na paraiméadair nua i bhfeidhm.

Tábla Paraiméadar Servo

74

76

4.2.7 Am Meaisín

77

Is féidir leat teorainn ama gach ais a shocrú ar an leathanach. Nuair a sháraíonn am gach gníomhaíochta aiseach an luach socraithe seo agus mura bhfuil aon chomhartha ionchuir comhfhreagrach ann, seolfar aláram. (Níl sé bailí ach le haghaidh ais aeroibrithe)

4.2.8 Socruithe Cruachta

75

Is féidir feidhm chruachta táirge an ionramhála a úsáid chun na táirgí críochnaithe a shocrú go néata ar an iompróir nó ar an mbosca luchtaithe ar bhealach áirithe. Tá an córas deartha le 7 ngrúpa cruachta, agus an chéad 6 ghrúpa de chruachadh rialta, agus an seachtú grúpa cruachta saor in aisce.

Cruachadh rialta:

Cliceáil ar an ngrúpa clár cruachta (mar shampla grúpa 1) le húsáid, roghnaigh seicheamh cruachta an táirge, agus socraigh cainníocht agus fad cruachta an táirge ar gach ais.

Cainníocht:Líon na n-earraí atá le cruachadh in ais ar leith.

Fad:Fad dhá earra cóngaracha in ais ar leith.

Seicheamh: Seicheamh an chruacha i roinnt aiseanna.

Tá an sainmhíniú ar cheithre chineál seicheamh cruachta mar an gcéanna. Tóg seicheamh XZY anseo mar shampla, agus ní dhéantar cur síos breise ar an gcuid eile.

X-Z-Y: Socraíonn an clár cruachta na táirgí in ais X ar dtús, ansin ais Z agus ais Y ar deireadh.

Ar aghaidh:Is é sin, tá an seasamh cruachta ag éirí níos mó. Droim ar ais: Is é sin, tá an seasamh cruachta ag éirí níos lú

Cruachadh lámh cúnta:

(1) Glacann an clár cruachadh príomh-lámh de réir réamhshocraithe, is é sin, na cruacha lámh amháin.

(2) Má chuirtear tic le cruachadh lámh cúnta, cruachtaíonn X1 agus Y1, agus cruachtafidh X2 agus Y2 ag an am céanna, agus beidh an t-ord cruachta, treo, cainníocht agus fad mar an gcéanna.

Áiritheoir Stack:Tá an córas deartha le 9 gcineál modhanna comhaireamh cruachta, agus tá trí rogha ag gach grúpa cruachta.

Mar shampla, maidir le grúpa 1 a chruachadh, is féidir leis an gcuntar cruachta Gach, Táirgí Dea nó Grúpa 1. a roghnú. Má roghnaítear cuntar cruachta eile, d’fhéadfadh an clár a bheith neamhghnácha.

Sampla de shocruithe clár cruachta:


78



De réir na socruithe, socraíonn an t-ionramhálaí na trí tháirge (①②③) ar an gcéad cholún ó dheas feadh treo ais X + le fad 50mm, agus ansin na chéad trí tháirge eile (④⑤⑥) ar an dara colún ó díreach feadh treo na haise Z le fad 40mm, agus mar sin de. Tar éis na 12 tháirge a shocrú, ardaíonn an t-ionramhálaí 30mm feadh treo na haise Y, agus ansin tosaíonn an chéad suíomh socrú an dara sraith de tháirgí a athdhéanamh. De réir mar a eagraítear na táirgí in dhá shraith, is féidir 24 táirge a scaoileadh isteach sa choimeádán.

Cruachta saor in aisce:Is féidir é a shocrú ar an leathanach seo nó i Lámhleabhar - Treoir - Príomh-Roghchlár - Stack - Grúpa 7. Tá an cruachadh saor in aisce roinnte ina chruachadh saor ó XYZ nó ag cruachadh saor ó XZ.

79

80


Cruachta saor in aisce XYZ:

Uimhir Pointe: Líon iomlán na cruachta, raon (3-30).

Ais X: Suíomh cruachta na haise X.

Ais Y: Suíomh cruachta na haise Y.

Ais Z: Suíomh cruachta na haise Z.

Seasamh Pointe Reatha:Líon na suíomhanna cruachta. Mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, más 1 é, is é suíomh an chéad phointe cruachta (X, Y, Z) (110mm, 110mm, 110mm).

Socraigh:Cliceáil" Socraigh" chun an comhordanáid reatha a shocrú mar an Nú suíomh cruachta.

Deimhnigh:Tar éis duit an seasamh cruachta a mhodhnú, cliceáil" Ok", ar shlí eile teipeann ar an modhnú.

Cruachadh lámh cúnta:

(1) Glacann an clár cruachadh príomh-lámh de réir réamhshocraithe, is é sin, na cruacha lámh amháin.

(2) Má chuirtear tic le cruachadh lámh cúnta, cruachtaíonn X1 agus Y1, agus cruachtafidh X2 agus Y2 go comhuaineach, agus beidh an chainníocht agus an seasamh cruachta mar an gcéanna

Cruachta saor in aisce XZ:

Tá aiseanna ZX ag cruachadh saor in aisce, agus tá an suíomh mar an gcéanna leis an gcruachás saor in aisce; Bíonn Y ais ag cruachadh go rialta, agus tá an suíomh mar an gcéanna leis an gcruacháil rialta.

Iontráil sa mhodh treoracha agus cliceáil an" Stack" cnaipe chun an leathanach seo a leanas a iontráil:

Níl suíomh na cruachta agus an treoir cruachta in aon ord ar leith. Le haghaidh treoracha cruachta, féach Roinn 3.3.3, nach ndéanfar cur síos breise air anseo.

81


Roghnaigh an bosca ar thaobh na láimhe clé den chlár cruachta atá le cur isteach. Mar shampla, roghnaigh an chéad ghrúpa clár cruachta, agus ansin cliceáil ar an" Cuir isteach" cnaipe chun na cláir a chur isteach roimh chéim an chláir chun cruachadh a thosú. Le linn oibriú uathoibríoch, déanfaidh an t-ionramhálaí táirgí a chruachadh agus a urscaoileadh de réir an chláir chruachta seo. Má tá an ais Y á úsáid agat le haghaidh cruachta, déan cinnte an clár cruachta a chur isteach céim amháin chun tosaigh ar an ngníomh íslitheach atá ag ais Y.

Is féidir le gach clár uathoibríoch 7 ngrúpa clár cruachta a chur isteach, ar féidir iad a chur isteach i 7 bpost éagsúla chun táirgí a chruachadh agus a urscaoileadh. Agus na 7 ngrúpa clár cruachta á n-úsáid agat, ba chóir go mbeadh 0 ag an bpointe baile.

Tábhachtach: Roghnaítear an ais Y i ndearadh an chórais mar an deireadh idir cruacha. Caithfear an clár cruachta a chur isteach roimh ghníomh ais Y. Má tá cruacha iolracha ann, éilítear an ais Y a chur isteach idir na cruacha chun iad a dheighilt.

Le haghaidh tuilleadh samplaí cruachta ar an láthair, lean ár gcuntas oifigiúil le do thoil.

4.2.9 Socruithe Córais

Cuimsíonn [Socruithe Córais] 5 leathanach, ie" Socruithe Córais" ;," Bainistíocht Ceada"," Socruithe Riaracháin",&] quot; Cúltaca / Athchóirigh" agus" Ghost" ;.

(1) Leathanach socraithe córais, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

82


Leideanna: Mura féidir leis an gcartlann clár a chruthú, a chóipeáil nó a scriosadh, cliceáil" Deisiúchán Stórála" feidhm, agus atosóidh an córas an fheidhm deisiúcháin stórála go huathoibríoch.

Keytone:Athraigh chun an eochairchloch a chasadh air / as.

Teanga: Tá an córas deartha le 12 theanga chun an custaiméir a roghnú. Is í an teanga réamhshocraithe Sínis.

Dáta:An dáta agus an t-am a thaispeánann an córas. Roghnaigh an dáta agus an t-am, brúigh na heochracha + / - chun é a athrú agus ansin cliceáil" Sábháil". Tar éis thart ar 2 nóiméad, déanfar é a nuashonrú go dtí an t-am nua.

Am Backlight: Tar éis an ama socraithe, athróidh an scáileán ó gheal go dorcha, agus an luachan &; Advance Admin" beidh cead" Riarachán" cead.

Gile Scáileáin:Coigeartaigh gile an taispeántais, cliceáil83chun an scáileán a dhorchaigh, agus cliceáil84chun an scáileán a dhéanamh níos gile.

Leagan Uimh .:Taispeáin an leagan den chóras rialaithe láimhe agus óstach.

Calabrú:Nuair nach bhfuil cúrsóir an scáileáin cruinn, is féidir é a chalabrú.

Tábhachtach: Má chlaonann an cúrsóir agus mura féidir leis dul isteach sa leathanach seo, is féidir leat an t-ord eochair a úsáid chun an scáileán a chalabrú.

1. Tar éis duit an córas a atosú go hiomlán, cas an lasc trí stáit go dtí an Stop.

2. Brúigh F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5, agus atosóidh an córas go huathoibríoch chun dul isteach ar leathanach an scáileáin calabrúcháin.

Deisiúchán Stórála:Tar éis duit an cnaipe a bhrú, atosóidh an córas go huathoibríoch chun an stóráil a athbhunú. (Infheidhme maidir le cásanna nach féidir uimhir mhúnla nua a chruthú)

(2) Leathanach bainistíochta ceadanna. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

85

Cead:Cuir riarachán agus réamh-riarachán san áireamh. Is féidir leis an admin na bunpharaiméadair a mhodhnú, ach ní féidir leis an gclár a threorú, paraiméadair meaisín a mhodhnú nó dul isteach ar an leathanach cothabhála. Mar sin féin, is féidir leis an réamh-riarachán na paraiméadair go léir a mhodhnú.

Pasfhocal Sean / Nua:Ionchur an seanfhocal faire agus ansin an focal faire nua, agus brúigh an luachan &; Athraigh" eochair chun an focal faire a athrú. (Chun an focal faire admin a mhodhnú, is féidir leat an focal faire nua a iontráil go díreach má tá tú faoi chead roimh ré admin)

(3) Réamh-leathanach riaracháin, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

86

Fíoraigh:Ionchur szhc2a sa bhosca téacs tar éis an luachan &; Fíoraigh" cnaipe, ansin cliceáil cnaipe, agus athróidh an [Feidhm Leathnaithe] / [Treoir Thapa] agus [Feidhm Clárúcháin] ó liath go dubh.

Feidhm a Leathnú:Má chuirtear tic leis, tá 12 fho-leathanach sa phríomhleabhar ar an leathanach [Cuir in Eagar]; mura gcuirtear tic ann, beidh na [Coinníollacha] agus [Gníomh Seicheamh] sa phríomh-roghchlár i bhfolach agus ní féidir iad a úsáid.

Chun admin a chlárú, téigh i dteagmháil le teicneoir Huacheng le do thoil.

(4) Leathanach Cúltaca / Athchóirigh. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

87

Is féidir leat diosca splanc USB a úsáid chun an" Paraiméadair Meaisín"," Paraiméadair an Chórais" a chúltaca agus a athshlánú; agus" Gach Paraiméadar" ar an leathanach seo.

Tar éis na paraiméadair a athbhunú, atosóidh an rialtóir láimhe go huathoibríoch.

(5) Feidhm taibhse, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

88


Cruthaigh: Ionchur an t-ainm sa bhosca dearg, cliceáil an luachan &; Cruthaigh" cnaipe, agus déanfaidh an córas cúltaca de na paraiméadair go léir (lena n-áirítear an clár rialaithe láimhe) i rialtóir láimhe chuig an diosca splanc USB(is gá an diosca splanc USB a chur isteach roimh ré).

Scan:Scanadh gach comhad GHOST cúltaca (is gá diosca splanc USB a chur isteach), taispeánfaidh an bosca gorm an comhad cúltaca.

Luchtaigh:Roghnaigh comhad, cliceáil" Luchtaigh", agus beidh fuinneog pras aníos tar éis í a athchóiriú; cliceáil" OK" sa bhosca agus atosóidh an rialtóir láimhe agus athshlánófar an clár rialaithe láimhe reatha ar an gclár sa chomhad Ghost cúltaca (is dóigh gurb é 6.6.6 an clár rialaithe láimhe reatha, uasghrádú é go 6.7.2 tar éis Ghost a chúltaca. comhad, agus ansin an comhad Ghost cúltaca a luchtú. Tar éis an córas a atosú, is é 6.6.6 an clár rialaithe láimhe.

4.2.10 Cothabháil agus Cúram

(1) Leathanach cothabhála, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

89


Tuairisc uasghrádaithe:Cóipeáil an clár uasghrádaithe chuig an diosca splanc USB, cuir isteach an diosca splanc USB tar éis cumhacht a thabhairt ar an rialtóir láimhe, logáil isteach mar réamh-riarachán, agus cas an lasc go Stop chun an luachan&a iontráil; Cothabháil" feidhm; cliceáil" Pacáiste Nuashonraithe Scan" ;; tar éis taispeántais uimhir an leagain, roghnaigh an leagan; agus ansin cliceáil" Tosaigh Nuashonrú". Atosóidh an córas go huathoibríoch agus ansin tarraingfidh sé amach an diosca splanc USB.

Tuairisc ar an leathanach tosaigh agus an leathanach fuireachais a nuashonrú:

1. Cruthaigh HCUpdate_pic nua i bhfréamh eolaire an diosca splanc USB, agus cóipeáil an pictiúr a chaithfear a úsáid mar leathanach tosaithe an fhillteáin seo; (Nóta: is gá go mbeadh an pictiúr ar an leathanach tosaithe 800 * 600, agus ní mór go mbeadh an pictiúr ar an leathanach fuireachais 800 * 400, i bhformáid png)

2. Cuir an diosca splanc USB isteach sa rialtóir láimhe;

3. Cliceáil" Nuashonraigh Pictiúr" agus beidh fuinneog nuashonraithe pictiúr aníos; agus ansin cliceáil" Scan Picture" ;;

4. Roghnaigh an pictiúr is gá a úsáid ar fuireachas, cliceáil chun é a roghnú mar an leathanach fuireachais, agus an luachan pras &; Socrú rathúil, tiocfaidh sé i bhfeidhm tar éis atosú" pop suas; roghnaigh an pictiúr ar an leathanach tosaithe, cliceáil" Roghnaigh mar Leathanach Tosaigh", agus an luachan pras &; Ag socrú go rathúil, tiocfaidh sé i bhfeidhm tar éis atosú" pop suas; ansin scoir agus atosaigh an córas.

Athshocrú Monarcha:Is feidhm neamhchaighdeánach an fheidhm seo.

(2) Leathanach cúraim, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

90

Féadfaidh tú an tréimhse chúraim a shocrú ar an leathanach seo, a ríomhtar de réir laethanta féilire. Má shroichtear tréimhse chúraim earra áirithe, spreagfaidh an córas. Tar éis don chúram a bheith críochnaithe, ní mór duit quot" a athríomh; quot a athríomh (GG]; le haghaidh ath-uainiú.


Caibidil 5 Auto State

5.1 Monatóireacht ar Shonraí Rith Auto

Cas an lasc roghnaithe stáit go Auto, agus rachaidh an t-ionramhálaí isteach sa stát fuireachais uathoibríoch; brúigh an cnaipe tosaithe arís agus cuirfidh an t-ionramhálaí tús le hoibriú uathoibríoch. Is féidir monatóireacht a dhéanamh ar shonraí oibríochta an ionramhála faoin stát oibríochta uathoibríoch. Taispeántar an leathanach Auto Run mar seo a leanas:

91


Timthriall Múnlaithe:Déan timthriall múnlaithe an mheaisín mhúnlú insteallta a thaifeadadh go huathoibríoch sa timthriall deireanach.

Am Piocála:Le linn Auto Run, cuir tús le huainiú nuair a bhíonn comhartha oscailte múnla ann go dtí go ndéantar an chéim dlúth múnla AR a fhorghníomhú, is é sin, an t-am idir OFF agus ON de chomhartha dlúth-mhúnla.

Aschur Socraithe:Spriocuimhir táirgí a shocrú faoi láthair.

Cainníocht Dea-Tháirgí:Cainníocht na dtáirgí cáilithe a ghlacann an t-ionramhálaí. (Mura bhfuil comhartha táirge lochtach ann sular osclaíodh an múnla, meastar go bhfuil an táirge go maith)

Cainníocht Stack:Líon na dtáirgí atá cruachta ag an ionramhálaí agus stoc á úsáid.

5.2 Modhnú Paraiméadar in Auto Run

I stát Auto Run, is féidir leat an t-am gníomhaíochta, luas agus suíomh na haise leictreachais a mhodhnú i gclár uathoibríoch de réir na gcoinníollacha oibríochta reatha. Chun modhnú paraiméadar a éascú, is féidir leat" a chliceáil; Gan Lean" chun gluaiseacht an chláir a stopadh ag rith barra tásc.

Cliceáil an tsraith den ghníomh chun an paraiméadar a mhodhnú, roghnaigh í agus ansin cliceáil" Cuir in eagar" chun an bosca dialóige seo a leanas a phiocadh suas:

92

Sa bhosca dialóige seo, is féidir leat am moille an ghnímh, luas agus suíomh na haise leictreachais a mhodhnú, agus ansin cliceáil [OK] tar éis duit na paraiméadair a athrú. Glacfar na paraiméadair ar líne, agus rithfidh siad de réir na bparaiméadar athraithe ón gcéad timthriall eile. Chun an gníomh seo a chealú, is féidir leat cliceáil [Cealaigh].

D’fhonn a chinntiú nach ndéanfaidh modhnú suíomh an ais leictreach damáiste don ionramhálaí, don mheaisín múnlaithe insteallta, agus don mhúnla, ní féidir gach modhnú a bheith ach laistigh de ± 5mm.

Cliceáil ar an luachan &; Toirmeasc ar Rialú Luais &; cnaipe chun é a athrú go" Rialú Luais Ceadaithe". Is féidir leat na saigheadeochracha suas agus síos a bhrú ag an gcúinne íochtarach ar chlé den phainéal chun an luas domhanda a choigeartú, ar féidir leo luas gach ais leictreach ina iomláine a mhéadú nó a laghdú.

5.3 Rith aon chéime

Tiontaigh an lasc roghnaithe stáit go Auto, cliceáil" Aonair" agus ansin" OK" chun dul isteach sa mhodh reatha aon chéime. Sa mhodh seo, is féidir leat" Aonair" a chliceáil; céim amháin de ghníomhaíocht uathoibríoch a fhorghníomhú, agus mar sin de. Is é an clár uathoibríoch forghníomhaithe an clár uathoibríoch a thugtar treoir faoi láthair.

Is féidir an modh aon chéime a úsáid chun a fhíorú céim ar chéim go bhfuil an clár atá á theagasc ceart.

5.4 Timthriall Aonair

I stát Auto, tá an mótar i" quot Rothaíocht Aonair&;, brúigh an luachan &; Tosaigh" cnaipe arís chun mód reatha timthriall aonair a iontráil. Tiocfaidh deireadh leis an rith uathoibríoch tar éis mód amháin a rith.

5.5 Coigeartú Luas le linn Rith Auto

I stát Auto Run, cliceáil" Toirmeasc ar Rialú Luais" chun é a athrú go" Rialú Luais Ceadaithe", roghnaigh na cnaipí luais suas / síos ar an bpainéal chun an luas domhanda i stát Auto a mhéadú nó a laghdú. Is féidir luas domhanda a choigeartú go huasmhéid 200.


Caibidil 6 Monatóireacht agus Stair Aláraim

6.1 Monatóireacht

Cliceáil ar an" Monatóireacht a dhéanamh ar" cnaipe ag bun an scáileáin chun leathanach monatóireachta an chomhartha I / O a iontráil. Tá an leathanach roinnte ina chomhartha ionramhála I / O, comhartha I / O meaisín múnlaithe insteallta agus paraiméadair servo (nach mbaineann le cineál aon bhoird). Taispeántar an stát I / O mar seo a leanas:

93

Leathanach monatóireachta de pharaiméadair servo aicme ECS3 ECS5

94

Féadfaidh tú monatóireacht a dhéanamh ar dhiall treoracha suímh, luas agus ráta ualaigh gach ais ar an leathanach seo.

Leathanach paraiméadar servo RTEX

95

6.2 Stair Aláraim

Cliceáil ar an" Aláraim" cnaipe ag bun an scáileáin chun dul isteach sa leathanach stair aláraim. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

96

Nuair a tharlaíonn aláram, cliceáil" Cabhair" sa bharra aláraim agus i mbosca pras beidh faisnéis agus réitigh mhionsonraithe don aláram. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

97

Is féidir leis an gcóras rialaithe na 200 taifead aláraim is déanaí a thaifeadadh, atá áisiúil d’úsáideoirí faisnéis aláraim stairiúil an ionramhála a fháil.

6.3 Stair Modhnuithe

Cliceáil ar an" Stair Modhnuithe" cnaipe ag bun an scáileáin chun dul isteach sa leathanach logála modhnaithe. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:

98

Is féidir leis an gcóras rialaithe na 200 taifead modhnuithe is déanaí a thaifeadadh, atá áisiúil d’úsáideoirí faisnéis mhodhnú stairiúil an ionramhála a fháil.

6.4 Aláraim agus Réitigh

1. Aláram feidhme agus tuaslagán

99

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

2 、 Aláram Servo ECS5 / ECS3 / QCS3G

Is iad rialacha uimhrithe aláraim servo de chineál tiomána: Léiríonn an chéad dá XX uimhir ais, leis an raon 27-38, arb é 27 an t-aláram servo ar bhord servo 1, 28 an t-aláram servo ar bhord servo 2, 29 is é an t-aláram servo ar bhord servo 3, is é 30 an t-aláram servo ar bhord servo 4, is é 31 an t-aláram servo ar ais X, is é 32 an t-aláram servo ar ais Y, is é 33 an t-aláram servo ar ais Z, is é 34 an servo aláram ais X2, is é 35 an t-aláram servo ar ais Y2, is é 36 an t-aláram servo ar ais A, is é 37 an t-aláram servo ar ais B, agus is é 38 an t-aláram servo ar ais C; agus is iad an dá dhigit dheireanacha an cineál aláraim servo. Má tá an dá dhigit mar an gcéanna, ciallaíonn sé go bhfuil an cineál aláraim mar an gcéanna. Is tagairt ghinearálta í ais O anseo, ní chiallaíonn ais áirithe, agus déantar í a chinneadh de réir uimhir na haise.

224

225

226

227

Aláram Servo 3 、 XS5R

Is iad rialacha uimhrithe aláraim servo de chineál RTEX: Léiríonn an chéad dá XX uimhir ais, leis an raon 16- 23, arb é 16 an t-aláram servo X-ais, is é 17 an t-aláram servo ar ais Y, is é 18 an aláram servo de ais Z, is é 19 an t-aláram servo ar ais X2, is é 20 an t-aláram servo ar ais Y2, is é 21 an t-aláram servo ar ais A, is é 22 an t-aláram servo ar ais B, agus is é 23 an t-aláram servo de C. ais; agus is iad an dá dhigit dheireanacha an cineál aláraim servo. Má tá an dá dhigit mar an gcéanna, ciallaíonn sé go bhfuil an cineál aláraim mar an gcéanna. Is tagairt ghinearálta í ais O anseo, ní chiallaíonn ais áirithe, agus déantar í a chinneadh de réir uimhir na haise.

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

Ppendix IO Sainmhíniú

I. IO Sainmhíniú ar Mheaisín Múnlaithe Instealladh Cúig-ais (is aiseanna servo iad XYZX2Y2, agus aiseanna aeroibrithe iad ABC)

301

II. IO Sainmhíniú ar Mheaisín Múnlaithe Instealladh Trí-ais (is aiseanna servo iad XYZ, is aiseanna aeroibrithe iad X2Y2C, agus níl aon aiseanna AB acu)

302

Ceangal sreinge Caibidil 7

7.1 Treoir comh-aireachta comhtháthaithe a thiomáint agus a rialú

7.1.1 QC-S5E Treorú seachtrach comhtháthaithe a thiomáint agus a rialú

401


402

7.1.2 QC-S3G Treoir sheachtrach um chomhtháthú a thiomáint agus a rialú

403

404

7.1.3 Sainmhíniú ar phríomhchomhartha ciorcad

405

7.1.4 Sainmhíniú ar chomhartha calafoirt lúb rialaithe

406

7.1.5 Tuairisc ar chalafoirt ar shaintréithe leictreacha

407

7.1.6 Sainmhíniú ar phort ionchuir agus aschuir (IO)

408

409

7.1.7 Sainmhíniú ar chomhartha calafoirt rialaithe IMM

glac 7.2IMM agus nasc lámh robot mar thagairt

410

411

7.1.8 Sainmhíniú ar shreang cumhachta mótair

412

7.1.9 Sainmhíniú líne ionchódóra

413

7.2 Is iad na comharthaí a bhaineann le hoscailt múnla, doras sábháilteachta agus dúnadh múnla ionchur comhartha voltais

414

7.3 Sreangú gabhálas forimeallach

7.3.1 Ceangal cláir ionchuir agus aschuir analóige

415

7.3.2 Sreangú soláthair cumhachta lasctha aon chainéil

416

7.3.3 Toisí suiteála agus nasc idir soláthar cumhachta dé-lasctha

Nóta: Tá an dé-sholáthar cumhachta ceangailte ar leithligh le loighic agus soláthar cumhachta IO an chórais, agus tá an soláthar cumhachta neamhspleách ceangailte leis an gcoscán gabháltais.

7.3.4 Léaráid scéimeach de chorna ceangail servo IO

417

7.3.5 Méid bosca rialaithe comhtháite a thiomáint agus a rialú

418

419

420

7.3.6 Líne chumhachta (UVW) Agus méid sreinge an ionchódóra

Méid líne an ionchódóra os cionn 750W

421

Méid sreinge (cúlpháirtí roghnach)

Tá faid éagsúla ag an sreang, téigh i gcomhairle leis na díolacháin le do thoil má tá sonraíochtaí eile uait.

Is é an fad sreangaithe caighdeánach an fad a thaispeántar sa chuid seo.


Caibidil 8 Ceangal caighdeánach le meaisín insteallta

422

Treoracha athshocraithe maidir le comhartha meaisín insteallta

Mura bhfuil an manipulator in úsáid, is féidir an comhartha ejector a athshocrú ar an dá bhealach seo a leanas:

1Nuair nach casann an t-ionramhálaí an chumhacht, is féidir leat" a shocrú; manipulator nach n-úsáidtear" faoi ​​fheidhm an chórais.

2. Ní bheidh comhartha an mheaisín insteallta á rialú ag an róbat. Más mian leat é a úsáid, brúigh an luachan &; Athshocraigh" cnaipe.

3. Bain an cónascaire miotail atá ceangailte leis an meaisín insteallta agus ceangail é leis an quot" cónascaire athshocraithe &; ceangailte go randamach. An léaráid chiorcaid den quot" cónascaire athshocraithe" Seo a leanas.

4. Mura n-úsáidtear an manipulator, ba chóir an meaisín a bhogadh go suíomh sábháilte lasmuigh.

5. Ba cheart an foinse aeir a bhaint mura n-úsáidtear an manipulator.

Comhpháirt geansaí Eorpach nó comhpháirteach miotail chruinn

423


Caibidil 9 Sreangú an Euro-map

1 Léaráid sreangaithe de léarscáil Euro 67

40 sreang lárnach sreang Eorpach sainmhíniú cónascaire

424

425

2. Léaráid sreangaithe do léarscáil Euro 12

40 sreang lárnach sreangú sainmhínithe cónascaire caighdeán Eorpach 12

426

427

Caibidil 10 Paraiméadar Servo

428

429

NÓTA:

Tar éis duit an mótar a athsholáthar, seiceáil go cúramach le do thoil: Is é paraiméadar Uimh. 2 sa pharaiméadar meaisín-struchtúr-servo an cód comhfhreagrach an mhótair, féach cód an mhótair atá marcáilte ar ainmchlár an mhótair (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413). Má tá cineálacha eile mótair ann, téigh i gcomhairle lenár seirbhís do chustaiméirí.

Nóta ar pharaiméadair dífhabhtaithe:

Is paraiméadar calabraithe é an tábla paraiméadar thuas, le haghaidh tagartha amháin, má tá eisceacht ann, is féidir é a mhionchoigeartú:

1. Má tá torann reatha ann (buzzing), is féidir paraiméadar 21 a choigeartú síos 10 gach uair, agus is féidir paraiméadar 22 a choigeartú síos 3 gach uair;

2. Má tá tonnchrith ann (filleadh ar an mbunús nó nuair a bhíonn tú ag páirceáil), féadfaidh tú paraiméadar Uimh. 21 a mhéadú faoi 10, léimeann paraiméadar Uimh. 22 faoi 3, nó paraiméadar Uimh. 41 suas go dtí 200.

3. Má thuairiscítear an diall go minic, i dteannta an mhéadaithe iomchuí ar lamháltas, is féidir paraiméadar Uimh. 23 a mhéadú go hiomchuí de réir na staide iarbhír, agus déantar an éifeacht a thástáil tar éis 1 a chur leis gach uair.

Mura ndéantar na paraiméadair thuas a mhionchoigeartú, téigh i gcomhairle lenár seirbhís do chustaiméirí seirbhíse do chustaiméirí. Tabhair faoi deara, i mód fuireachais, má tá mótar áirithe neamhghnácha, seiceáil le do thoil an bhfuil na paraiméadair chomhfhreagracha ceart, ar shlí eile d’fhéadfadh an mótar a bheith neamhghnácha nó d’fhéadfadh an modúl tiománaí a bheith neamhghnácha, srl., Is féidir leat an fíorú tras-thástála mótair cumhachta céanna a dhéanamh.