1, Slándáil
1.1 Treoracha maidir le hÚsáid Sábháilte Róbait
Sula ndéanfaidh tú oibríochtaí suiteála, oibríochta, cothabhála agus deisiúcháin, le do thoil déan cinnte an leabhar seo agus na doiciméid eile a théann leis a léamh go críochnúil agus an táirge seo a úsáid i gceart. Le do thoil tuiscint iomlán a fháil ar an eolas trealaimh, faisnéis sábháilteachta, agus gach réamhchúram roimh úsáid a bhaint as an táirge seo.
1.2 Réamhchúraimí sábháilteachta le linn coigeartú, oibriú, caomhnú, agus oibríochtaí eile
① Caithfidh oibreoirí éadaí oibre, clogaid sábháilteachta, bróga sábháilteachta, etc.
② Nuair atá tú ag ionchur cumhachta, deimhnigh le do thoil nach bhfuil aon oibreoirí laistigh de raon gluaiseachta an robot.
③ Ní mór an chumhacht a ghearradh amach sula dtéann tú isteach i raon tairiscint an robot le haghaidh oibríochta.
④ Uaireanta, ní mór oibríochtaí cothabhála agus cothabhála a dhéanamh agus iad á gcumhachtú. Ag an bpointe seo, ba chóir obair a dhéanamh i ngrúpaí de bheirt. Coinníonn duine amháin áit inar féidir an cnaipe stad éigeandála a bhrú láithreach, agus fanann an duine eile ar an airdeall agus go ndéanann sé an oibríocht go tapa laistigh de raon gluaiseachta an róbait. Ina theannta sin, ba cheart an cosán aslonnaithe a dhearbhú roimh dul ar aghaidh leis an oibríocht.
⑤ Ní mór an t-ualach ar an wrist agus an lámh robotic a rialú laistigh den meáchan láimhseála incheadaithe. Mura gcomhlíonann tú na rialacháin a cheadaíonn meáchan a láimhseáil, féadfaidh gluaiseachtaí neamhghnácha nó damáiste roimh am do chomhpháirteanna meicniúla a bheith mar thoradh air.
⑥ Léigh go cúramach na treoracha sa chuid "Réamhchúraimí Sábháilteachta" den "Lámhleabhar Oibriúcháin agus Cothabhála Robot" sa lámhleabhar úsáideora.
⑦ Tá cosc ar dhíchóimeáil agus oibriú páirteanna nach bhfuil clúdaithe ag an lámhleabhar cothabhála.
1.3 Bearta sábháilteachta do chorp róbait
① Ba cheart go n-áireofaí le dearadh robots aschuir nó páirteanna géara nach bhfuil gá leo, úsáid a bhaint as ábhair atá oiriúnach don timpeallacht oibre, agus struchtúir shábháilte teip a ghlacadh nach bhfuil chomh seans maith le damáiste nó timpistí le linn oibriú. Ina theannta sin, ba cheart feidhmeanna stad éigeandála a bheith feistithe le linn úsáid an robot, chomh maith le feidhmeanna idirghlasála chun baol an robot a chosc i gcás trealamh forimeallach neamhghnácha, chun oibriú sábháilte a chinntiú.
② Má dhéantar an mótar a bhaint gan lámh robotic seasta, féadfaidh an lámh robotic titim nó bogadh siar agus amach. Tar éis an bolt nialasach a chur isteach, déan an lámh robotic a dhaingniú le bloc adhmaid nó craein chun é a chosc ó titim, agus ansin bain an mótar (úsáidtear an bolt nialasach agus an stad chun ailíniú leis an suíomh bunaidh agus ní féidir iad a úsáid chun an lámh robotic a dhaingniú ). Ina theannta sin, ná bain an mótar agus tá lámh an duine ag tacú leis an lámh róbatach.
③ Nuair a shuiteáil an meaisín ceangailte ar an deireadh agus lámh robotic, ba cheart méid agus cainníocht na boltaí a shonraítear sa lámhleabhar seo a leanúint go docht, agus ba cheart eochair chasmhóiminte a úsáid de réir na sonraíochtaí.
Déan níos doichte le casmhóiminte seasta agus ná húsáid boltaí atá meirgeach nó salach.
④ Nuair a bhíonn éifeachtóirí deiridh á ndearadh agus á ndéanamh, déan iad a rialú laistigh den raon ualaigh incheadaithe de chaol an róbait.
⑤ Ba cheart struchtúr cosanta sábháilteachta locht a ghlacadh chun scaradh daonna-inneall a bhaint amach. Fiú má dhéantar an soláthar cumhachta nó an soláthar aer comhbhrúite a ghearradh amach, níor cheart go dtarlódh tionóiscí maidir le rudaí a choinneáil á scaoileadh nó ag eitilt amach. Ba chóir go gcaithfí na himill nó na codanna protruding chun damáiste do dhaoine agus do rudaí a chosc.