Réamhrá: Úsáidtear robots tionsclaíocha, mar chomhpháirt thábhachtach de mhonarú nua-aimseartha, go forleathan i réimsí éagsúla, feabhas a chur ar éifeachtúlacht táirgthe agus cáilíocht an táirge. Is bunús tábhachtach iad na comhpháirteanna lárnacha de robot chun a ghnáthoibriú a chinntiú agus chun tascanna a chomhlánú. Tabharfaidh an t-alt seo isteach roinnt croí-chomhpháirteanna coitianta de róbait thionsclaíocha agus déanfaidh sé iniúchadh ar a bpríomhtheicneolaíochtaí agus a bhfeidhmchláir.
1, is é mótair Servo an croí-fhoinse cumhachta de robots tionsclaíocha, atá freagrach as joints agus actuators an robot a thiomáint chun rialú tairiscint beacht a bhaint amach. Tá tréithe cruinneas ard, ardluais, agus aschur ard-chasmhóiminte ag mótair servo, agus úsáidtear iad go forleathan i gcórais robot tionsclaíocha éagsúla. I measc a phríomhtheicneolaíochtaí tá dearadh maighnéad, halgartaim rialaithe, agus tiománaithe mótair. Trí dhlús fuinnimh maighnéadach agus aonfhoirmeacht réimse maighnéadach na n-ábhar maighnéad a fheabhsú go leanúnach, halgartaim rialaithe agus dearadh tiománaithe a bharrfheabhsú, is féidir feidhmíocht agus éifeachtúlacht mótair servo a fheabhsú.
2, Is croí-chomhpháirt é an laghdaitheoir sa chóras tarchurtha comhpháirteach robot, a úsáidtear go príomha chun luas an mhótair servo a laghdú agus aschur leordhóthanach chasmhóiminte a sholáthar. Is é príomhtheicneolaíocht an laghdaitheora ná cóimheas tarchurtha a roghnú, éifeachtúlacht tarchurtha a fheabhsú, agus rialú torainn. Is féidir le roghnú réasúnta cóimheas tarchurtha freastal ar riachtanais tairiscint robot, is féidir le feabhas a chur ar éifeachtacht tarchurtha tomhaltas fuinnimh agus giniúint teasa a laghdú, agus is féidir le rialú torainn timpeallacht oibre agus compord oibriúcháin robots a fheabhsú.
3, Tá ról tábhachtach ag braiteoirí maidir le dearcadh agus aiseolas i robots tionsclaíocha, ar féidir leo faisnéis chomhshaoil agus stádas robot a fháil, ag soláthar tacaíochta sonraí riachtanacha maidir le cinnteoireacht agus rialú robot. Áirítear le braiteoirí coitianta braiteoirí amhairc, braiteoirí fórsa/chasmhóiminte, agus braiteoirí suímh. Is féidir braiteoirí amhairc a úsáid le haghaidh tascanna amhail aithint sprice, suíomh agus loingseoireacht amhairc; Is féidir braiteoirí fórsa/chasmhóiminte a úsáid le haghaidh rialú fórsa agus aiseolas fórsa; Is féidir le braiteoirí suímh aiseolas suímh a sholáthar do joints robot agus actuators, ag baint amach suíomh beacht agus rialú gluaiseachta.
4, Córas rialaithe Is é an córas rialaithe inchinn an robot tionsclaíoch, atá freagrach as pleanáil Tairiscint an robot, rialú cosán, cur i gcrích tascanna agus feidhmeanna eile. Is gnách go n-úsáideann róbait thionsclaíocha nua-aimseartha córais rialaithe dáilte, lena n-áirítear príomhrialaitheoirí, fo-rialaitheoirí, agus rialtóirí actuator. I measc na bpríomhtheicneolaíochtaí tá samhaltú agus ionsamhlú robot, pleanáil agus barrfheabhsú conaire, algartaim rialaithe gluaisne, agus prótacail chumarsáide. Trí chumhacht ríomhaireachta agus luas freagartha an chórais rialaithe a fheabhsú go leanúnach, halgartaim rialaithe tairiscint agus prótacail chumarsáide a bharrfheabhsú, is féidir cruinneas tairiscint agus feidhmíocht freagartha an robot a fheabhsú.
Conclúid: Is iad na comhpháirteanna lárnacha de robots tionsclaíocha an bunús chun feidhmeanna robot a bhaint amach, agus bíonn tionchar díreach ag a gcuid feidhmíochta agus leibhéal teicniúil ar éifeachtúlacht oibre agus cruinneas robots. Tá nuálaíocht leanúnach agus leas iomlán a bhaint as comhpháirteanna lárnacha cosúil le mótair servo, laghdaitheoirí, braiteoirí, agus córais rialaithe tar éis forbairt teicneolaíochta robot tionsclaíoch a thiomáint agus leathnú réimsí iarratais. Le comhtháthú leanúnach na hintleachta saorga, Idirlíon na Rudaí, sonraí Big agus teicneolaíochtaí eile, leanfaidh na comhpháirteanna lárnacha de robots tionsclaíocha ag forbairt i dtreo feidhmíochta agus faisnéis níos airde, ag soláthar tacaíocht láidir do chlaochlú agus uasghrádú an tionscail déantúsaíochta.