Is gnách go mbíonn infheistíochtaí robot idir na mílte agus na milliúin dollar, agus tá sé tábhachtach na roghanna cearta a dhéanamh ar an gcéad dul síos agus botúin choitianta a sheachaint, toisc go bhféadfadh costais neamhriachtanach nó moilleanna tasc a bheith mar thoradh ar botúin. Chun gur féidir le húsáideoirí na hearráidí is tromchúisí a sheachaint, soláthraíonn an t-alt seo liosta mionsonraithe de roinnt míthuiscintí ba cheart d'iarratais robot a sheachaint.
1. Pálasta agus táimhe a mheas faoina luach
Is é an mhíthuiscint is mó i measc úsáideoirí robot ina n-iarratas ná na riachtanais pálasta agus táimhe a mheas faoina luach. De ghnáth, tá sé mar gheall ar an bhfíric nach bhfuil meáchan na n-uirlisí atá suiteáilte ag deireadh an lámh robotic san áireamh i ríomh an ualaigh. Is é an dara chúis atá leis an earráid seo ná fomheastachán nó faillí iomlán an fhórsa táimhe a ghintear le hualaí eccentric.
Féadfaidh fórsaí táimhe a bheith ina chúis le ró-ualach ar an ais robot. Tá ró-ualach ar an ais rothlach coitianta i robots. Mura gceartaítear an cheist seo is féidir dochar a dhéanamh don róbat. Is féidir leis an ualach a laghdú nó an paraiméadar luais a laghdú deireadh a chur le cúiteamh don chás seo. Mar sin féin, méadóidh an luas a laghdú am timthriall gan ghá - déantar an timthriall a laghdaítear mar chuid den luach saothair infheistíochta a rangú ar dtús i dtéarmaí robots a cheannach. Sin é freisin an fáth go bhfuil fachtóirí a bhaineann le ualach an-tábhachtach ón tús.
Tá an t-ualach éifeachtach an-tábhachtach, agus sonraítear roinnt faisnéise a sholáthraíonn paraiméadair theicniúla gnáth-robots. Níl an t-ualach rátáil éifeachtach ach ag an luas rátáilte, agus is é ceann de na coinníollacha tábhachtacha chun an t-ualach uasta a bhaint amach ná luas oibriúcháin an robot a laghdú. Ina theannta sin, féadfaidh ualach iomarcach damáiste a dhéanamh freisin ar chruinneas an robot.
2. Gannmheas a dhéanamh ar shaincheisteanna bainistíochta cábla
Chomh simplí agus is cosúil, is minic a bhíonn ró-ualach ar bhainistiú cábla mar gheall ar a chuma ró-shimplí. Mar sin féin, tá sé ríthábhachtach an cosán chuig na cáblaí nó na feistí forimeallacha atá suiteáilte ag deireadh na láimhe robotic a bharrfheabhsú chun an trealamh robot a ghluaiseacht. Beidh gníomhartha neamhriachtanacha ag róbait mar thoradh ar easpa meastachán ar fhadhbanna féideartha chun gabháil cáblaí agus brú a sheachaint. Thairis sin, ag glacadh leis nach n-úsáidtear cáblaí dinimiciúla nó ag laghdú brú cábla d'fhéadfadh damáiste agus múchadh sreang a bheith mar thoradh air.
Is gnách go mbíonn na héifeachtóirí deiridh robot atá in úsáid faoi láthair á dtiomáint ag fearais gháis nó leictreacha, agus gan dabht tá píopaí aeir nó naisc cábla comhfhreagracha acu. Tá ciorcaid aeir agus leictreacha seachtracha ag an chuid is mó de robots tionsclaíocha, agus mar sin tá sé tábhachtach aird a thabhairt ar an gcuid de rialú tairiscint robot; Tá robot tionsclaíoch ann freisin le ciorcaid aeir agus leictreacha tógtha, atá an-áisiúil. Smaoinigh ar bhainistíocht an chábla nuair a bhíonn an lámh agus an éifeachtóir deiridh ag gluaiseacht choibhneasta.
3. Saincheisteanna córais
Tar éis duit gach feidhmchlár a bhreithniú, a luaithe a bheidh an córas suiteáilte, is féidir leat a bheith cinnte go bhfuil gach gné den fheidhmchlár mar a theastaíonn uait agus go seachnófar róchaiteachas tromchúiseach de bharr earráidí féideartha.
Ina theannta sin, tá sceideal oibre an róbait ar cheann de na saincheisteanna atá le breithniú. Nuair a bhíonn an cúrsa taistil cinnte, ní hamháin go bhfuil sé bunaithe ar pharaiméadair theicniúla an robot chun a chinneadh an féidir leis riachtanais an iarratais a chomhlíonadh. Ba cheart go bhfanfadh sé go dtí go mbeidh an éifeachtóir deiridh suiteáilte chun a chinneadh an bhfuil seans ann go sroichfidh trajectory tairiscint an róbait an clár taistil riachtanach. Tá sé seo freisin ar cheann de na príomhchúiseanna le deireadh a chur le insamhalta.
4. Míthuiscintí ar chruinneas agus ar in-atrialltacht
Is féidir meaisín beacht a athdhéanamh, ach ní gá go mbeadh cruinneas ag meaisín in-athdhéanta. Tagraíonn ath-atrialltacht d'fheidhmíocht chómhalartach bheacht róbat idir seasaimh bhunaithe de réir cosán oibre rialta.
Cuirtear cruinneas in iúl trí bhogadh go cruinn go pointe ríofa de réir an chosáin oibre. Sa ghníomh iompair, bogann an robot go dtí roinnt suíomhanna seasta trí ríomh, ag baint úsáide as feidhmíocht bheacht an robot. Baineann cruinneas go díreach le caoinfhulaingt mheicniúil agus le cruinneas arm robot.
Tá dlúthbhaint ag cruinneas le cruinneas meicniúil an lámh robotic. Dá airde an cruinneas, is airde an luas. Is struchtúr tábhachtach tábhachtach é an laghdaitheoir robot chun cruinneas an robot a chinntiú. Úsáideann robots tionsclaíocha gnáthúla laghdaitheoirí caighdeánacha cineál RV.
5. Trealamh gaolmhar robots a fhaillí
De ghnáth is gá áiseanna teagaisc, cáblaí cumarsáide, agus roinnt bogearraí speisialta, ach déantar dearmad orthu go héasca san ord tosaigh. Beidh moilleanna sa phlean iomlán mar thoradh orthu seo agus sáróidh siad an buiséad. Agus táirge robot á roghnú i gceart, is é an chéad rud atá le breithniú ná riachtanais chuimsitheacha an duine agus gnéithe éagsúla de roghnú trealaimh. Is cás coitianta é go dteipeann ar chustaiméirí uaireanta roinnt trealamh lárnach agus robots a chomhtháthú le chéile chun airgead a shábháil.
Ag tús an tionscadail, is gá sraith ábhar a thuiscint mar an trealamh ábhartha, na bogearraí, etc. a chaithfear a chumrú don tionscadal. Le linn an phróisis soláthair, ba cheart táirgí ábhartha a ordú de réir riachtanais iarratais an tionscadail.