Réamhchúraimí maidir le Láimhseáil agus Suiteáil Robot
1.1 、 An robot a dhíphacáil
• Seoltar robots tionsclaíocha sé-ais i mbosca adhmaid aonfhoirmeach. Socraítear an bunphláta idir an chuid den phacáiste a bhfuil ualach air agus an pacáiste istigh; ní luíonn an pacáiste istigh ar an bpláta bun ná cuid fórsa den láimhseáil craein nó forklift. Níl ach ról cosanta ag an gcásáil sheachtrach agus ag an gclúdach uachtarach, tá an acmhainn iompair teoranta, ní féidir an meáchan trom a chur ar an mbosca pacáistithe, agus ní féidir é a dhumpáil nó a bháisteach.
• Seiceáil le do thoil an bhfuil aon damáiste ann sula ndéantar é a dhíphacáil. Má tá aon damáiste ann, déan teagmháil leis an iompróir nó leis an soláthróir. Tar éis duit a dhearbhú nach bhfuil aon damáiste ann, bain úsáid as crowbar, sreangán agus uirlisí eile chun an clúdach a bhaint ar dtús, ansin bain an cásáil máguaird, agus bí cúramach gan damáiste a dhéanamh don táirge istigh. Faoi dheireadh bog an robot go suíomh atá réidh le socrú. Seiceáil go bhfuil comhpháirteanna an chórais róbait iomlán de réir an seicliosta a chuirtear ar fáil thíos.
nóta: Níl sa mhéid thuas ach liosta de na cumraíochtaí meaisín. Féadfar é a phacáistiú. Má tá dhá fheiste inmheánacha nó níos mó ann, déanfar an liosta cumraíochta a iolrú faoin gcaighdeán. Le haghaidh sonraí, féach le do thoil an liosta seolta, atá faoi réir an ordaithe seolta.
1.2 、 Ceanglais maidir leis an róbat a shuiteáil
• Ba chóir go mbeadh an teocht chomhthimpeallach idir 0 agus 45 ° C (32 go 113 ° F) le linn oibríochta agus -10 go 60 ° C (14 go 140 ° F) le linn na láimhseála agus na cothabhála.
• Ní mór é a úsáid i dtimpeallacht le meán-airde 0-1000M.
• Caithfidh an taise a bheith faoi bhun an phointe drúchta (níos lú ná 10% taiseachas coibhneasta).
• Suímh le níos lú deannaigh, ola, múch agus uisce.
• Ní cheadaítear ábhair inadhainte agus leachtanna agus gáis chreimneach sa limistéar oibre.
• Suímh ina bhfuil tonnchrith nó fuinneamh iarmharta an róbait beag (tonnchrith faoi bhun 0.5G).
• Níor cheart go mbeadh aon fhoinsí móra torainn leictreach ann (mar shampla trealamh táthú sciath gáis (TIG)), foinsí trasnaíochta leictreamaighnéadaigh, agus urscaoileadh leictreastatach. • Níl aon bhaol féideartha ann go mbeidh imbhualadh le gairis ghluaiste mar forklifts.
1.3 installation Suiteáil robot
• Déan timpeallacht agus spás suiteála robot, agus suíomh suiteála an róbait, a chinntiú ar dtús. Ba cheart leagan amach an ghléasra, leibhéalú na talún, soláthar cumhachta, srl. Suiteáil an róbait a mheas ar dtús, agus ansin ba cheart suíomh an róbait a shocrú de réir an raon gluaisne a thuairiscítear. Chun a chinntiú go bhfuil go leor spáis ag an robot le haghaidh gluaiseachta, má tá spás iarratais comhfhreagrach ann, féach ar an lámhleabhar treoracha nó téigh i dteagmháil leis an soláthróir chun a fháil amach an féidir é a úsáid go sábháilte. Féach raon oibriúcháin agus paraiméadair an trealaimh sa chaibidil seo a leanas le haghaidh sonraí faoi raon gluaisne an robot' s.
• Tar éis duit an suíomh suiteála a dhearbhú, bain úsáid as uirlis cosúil le forklift chun an robot a iompar go dtí an suíomh suiteála. Ní mór an robot a shocrú go daingean sa suíomh suiteála toisc go bhfuil táimhe mór ag an robot féin agus é ag bogadh. Mura bhfuil suíomh na suiteála trom go leor nó má tá an tsuiteáil éagobhsaí, is furasta an robot a dhumpáil go iomarcach mar gheall ar fhórsa iomarcach, agus damáiste gan ghá a dhéanamh. D’fhéadfadh sé dochar a dhéanamh do shábháilteacht phearsanta fiú.
• Tá an fál sábháilteachta deartha chun cosc a chur ar dhaoine dul isteach i raon gluaisne an robot' s nó imbhualadh leis an róbat chun gortú pearsanta a chosc.
• Tar éis duit an robot agus an bosca rialaithe a chur, cuir isteach cábla agus corp an chomh-aireachta rialaithe bosca cumhachta. Plocáil cábla comh-aireachta rialaithe Nóta: Ar an gcéad dul síos, don soicéad cumhachta agus cód, dún an soicéad go réidh agus é a ghlasáil go docht. Má tá an fórsa ró-láidir, déanfar damáiste don soicéad. De réir sainaithint ainmchlár bosca leictreach an robot sé-ais, ceangail an soláthar cumhachta comhfhreagrach. Tabhair faoi deara go gcaithfear an trealamh a chur ar an talamh agus bunús maith a chinntiú. Faoi dheireadh, cuir isteach an bosca teagaisc sa bhosca rialaithe.
• Suiteálacha eile agus sreangú calafoirt, seiceáil an fhaisnéis ábhartha le do thoil nó téigh i gcomhairle leis an ngníomhaire.
1.4 test Tástáil iniúchta robot sula bhfágann tú an mhonarcha
Ceannaítear na comhpháirteanna a úsáidtear sa trealamh go docht de réir na riachtanas. Caithfear na crua-earraí agus mar sin de a thástáil go docht de réir na líníochtaí. Tar éis an tionól a rith, cuirtear na táirgí críochnaithe le chéile. Ní mór na táirgí leathchríochnaithe cóimeáilte a iniúchadh de réir na gceanglas sula bhféadann siad sreabhadh isteach sa chéad phróiseas eile. Seiceáil le do thoil na míreanna cigireachta atá ceangailte leis an meaisín le haghaidh sonraí. Déanfaidh gach robot roinnt tástálacha agus seiceálacha tábhachtacha sula bhfágfaidh siad an mhonarcha.
1. Cibé an bhfuil na codanna de chorp an róbait suiteáilte ar bhealach cobhsaí, cibé an gcomhlíonann siad na riachtanais suiteála, agus an bhfuil scratches ag an gcuma. Cibé an gnáthlíne an nasc idir an róbat agus an bosca rialaithe, cibé an bhfuil cnaipí an bhosca teagaisc bailí, agus an féidir orduithe an scáileáin tadhaill a fháil de ghnáth.
2. Nuair a bhíonn cnaipe stad éigeandála an bhosca rialaithe robot, cnaipe stad éigeandála an bhosca teagaisc, agus an cnaipe scaoilte coscáin ag obair de ghnáth.
Tástáil 3.Speed. Ar dtús, déantar tástáil luais na gluaiseachta láimhe sa mhodh teagaisc. Nuair a dhéantar tástáil ar an mód comhpháirteach, an modh dronuilleach, agus an modh comhordaithe comhordaithe uirlisí, cibé an bhfuil an luas gluaisne laistigh den raon caighdeánach, agus ansin an luas a mhodhnú le feiceáil an bhfuil an rialú luais bailí.
Tástáil 4.Stability. Scríobhadh clár tástála ginearálta sa chuideachta. Déanann gach ais den róbat an raon gluaisne uasta, agus déantar an luas a mhéadú céim ar chéim agus ansin a laghdú céim ar chéim. Tar éis a reáchtáil ar feadh tréimhse áirithe ama, tá an meaisín tástála seasmhach.
5. Curtha i ndiaidh na dtástálacha agus na gcigireachtaí thuas (laistigh den raon sonraithe). Is trealamh suiteála ardchruinneas é an robot, agus tá sé dosheachanta go dtarlóidh earráidí le linn na suiteála. D’fhonn cruinneas ghluaiseacht an róbait a chosc, caithfear gach meaisín a chur faoi réir braite calabrúcháin ionstraime beachtais agus ceartú cúitimh sula bhfágann sé an mhonarcha. Sa raon cruinnis réasúnta, déantar fad an seafta, an laghdaitheoir luais, an eccentricity agus paraiméadair eile a chúiteamh chun gluaiseacht an trealaimh agus cruinneas an rian a chinntiú. Tar éis don chúiteamh calabrúcháin a bheith laistigh den raon cáilithe (féach an tábla calabrúcháin le haghaidh sonraí), mura bhfuil an coimisiúnú cúitimh laistigh den raon cáilithe, cuirfear ar ais chuig an líne táirgeachta é le haghaidh ath-anailíse, dífhabhtaithe agus cóimeála, agus ansin calabraithe go dtí go cáilithe.
1.5 、 An chéad aird a thabhairt ar tháirgeadh robot
Nuair a úsáidtear an robot den chéad uair agus nuair a bhíonn an clár cláraithe le bheith réidh le haghaidh táirgeachta, is gá tástáil sábháilteachta a dhéanamh:
Ba chóir an tástáil a reáchtáil in aon chéim amháin chun a dhearbhú an bhfuil gach pointe réasúnta agus an bhfuil riosca tionchair ann.
Laghdaigh an luas go caighdeán is féidir a chur in áirithe ar feadh dóthain ama, ansin rith, agus tástáil an bhfuil an stad éigeandála seachtrach agus an stad cosanta ina ghnáthúsáid, cibé an gcomhlíonann loighic an chláir na riachtanais, cibé an bhfuil riosca imbhuailte ann, agus an gá é a dhéanamh a sheiceáil céim ar chéim.
Nóta: Ní mór céim amháin in ord ghníomh an chláir a leanúint.
1.6 、 Réamhchúraimí maidir le páirteanna robot a athrú
Agus comhpháirteanna an róbait á n-athrú, lena n-áirítear bogearraí an chórais a nuashonrú, is gá do ghairmí iad a oibriú, agus déanann gairmí an tástáil chun na riachtanais úsáide a chomhlíonadh sula n-úsáidtear arís í. Tá cosc ar dhaoine nach gairmithe oibríochtaí den sórt sin a dhéanamh.
Deimhnigh an oibríocht atá faoi chumhacht as.
Múch an chumhacht ionchuir ar dtús, ansin déan an t-aschur agus an cábla talún a dhícheangal.
Ná húsáid an iomarca fórsa agus tú ag díchumadh. Tar éis duit an gléas nua a athsholáthar, ceangail an t-aschur agus an sreang talún sula ndéantar an cábla ionchuir a nascadh.
Faoi dheireadh seiceáil an líne agus deimhnigh sula ndéantar cumhacht ar thástáil.
Nóta: D’fhéadfadh roinnt comhpháirteanna lárnacha dul i bhfeidhm ar an mbóthar reatha tar éis athsholáthair. Sa chás seo, ní mór duit an chúis a fháil, cibé an ndéantar na paraiméadair a athshlánú, cibé an gcomhlíonann an tsuiteáil crua-earraí na ceanglais, srl. Más gá, b’fhéidir go mbeidh ort filleadh ar an mhonarcha lena chalabrú chun ceartú a dhéanamh ar earráidí suiteála crua-earraí.
1.7 、 Cosaint
Is minic a bhíonn róbait difriúil ó threalamh meicniúil eile, amhail a raon gluaisne mór, oibriú tapa, agus gluaiseacht gasta na n-arm, agus bíonn gach ceann díobh ina ghuais sábháilteachta.
Léigh agus tuig an lámhleabhar treoracha agus na doiciméid ghaolmhara, agus lean na nósanna imeachta éagsúla chun gortuithe pearsanta nó timpistí trealaimh a sheachaint. Tá sé de fhreagracht ar an úsáideoir a chinntiú go gcomhlíonann a dtimpeallacht oibriúcháin shábháilte dlíthe agus rialacháin sábháilteachta áitiúla agus náisiúnta agus go gcomhlíonann siad iad.
• Caithfidh teagasc agus cothabháil robots na rialacháin seo a leanas a chomhlíonadh:
- Dlí maidir le sábháilteacht agus sláinte tionsclaíoch.
- Ordú éigeantach maidir le dlíthe sábháilteachta tionsclaíche agus sláinte.
- Rialacháin chomhfhreagracha maidir le sábháilteacht thionsclaíoch agus dlíthe sláinte.
Is iad dlíthe ábhartha eile:
- Dlí sábháilteachta ceirde agus sláinte Mheiriceá.
- Dlí monarchan na Gearmáine.
- Dlí sábháilteachta oibre agus sláinte na RA.
- Treoir AE' s 89/392 um Thionscal Innealra agus an Comhphobal Eorpach' s 91/368.
• Ullmhaigh
- Rialacha teicniúla sábháilteachta
Bainistíocht sábháilteachta a dhéanamh de réir polasaithe sonracha a chomhlíonann na rialacháin ábhartha.
• Breathnaigh
- Robots tionsclaíocha a oibriú go sábháilte (ISO 10218).
• Forlíonadh
- Córas bainistíochta sábháilteachta
Oibreoirí údaraithe agus bainisteoirí sábháilteachta a ainmniú agus breisoideachais sábháilteachta a sholáthar.
• Tá an obair ar robots a theagasc agus a dheisiú san áireamh in “oibriú contúirteach” dlíthe sábháilteachta tionscail agus sláinte.
• Ná lean riamh ar róbat nó ar chomh-aireachta rialaithe eile; Don' t an cnaipe gníomhaíochta a bhrú go randamach
Seachas sin, d’fhéadfadh sé gluaiseachtaí gan choinne a dhéanamh ar an róbat, agus gortú pearsanta agus damáiste trealaimh dá bharr.
• Le linn na hoibríochta, ní cheadaítear d’aon bhall nach bhfuil i dteagmháil leis an róbat.
Seachas sin, d’fhéadfadh sé gluaiseachtaí gan choinne a dhéanamh ar an róbat, agus gortú pearsanta agus damáiste trealaimh dá bharr.
1.8 、 treoirlínte chun pearsanra gafa a tharrtháil
Nuair a thosaíonn an robot ag rith, is gá a chinntiú nach bhfuil aon duine i raon gluaisne an róbait. Má tá oibrithe fós gafa ag an róbat, déan na céimeanna seo a leanas go cúramach:
1. Nuair a aimsítear oibrí gafa, ba chóir dó / di stad gasta a ghlacadh láithreach chun oibriú an trealaimh a stopadh.
2. Coinneoidh pearsanra tarrthála an robot in aice leis, ach níor cheart don robot bogadh chun dochar níos mó a sheachaint do phearsanra gafa.
3. Oscail an gléas cosanta agus brúigh an cnaipe chun an coscán a dhíghlasáil de láimh, ansin bogfaidh an pearsanra tarrthála an robot gafa de láimh agus tarrthálfaidh sé an pearsanra gafa.