Úsáidtear robot tionsclaíoch go forleathan sa réimse tionsclaíoch. Tá leibhéal áirithe uathoibrithe aige agus féadann sé feidhmeanna próiseála agus déantúsaíochta tionsclaíocha éagsúla a bhaint amach ag brath ar a chumas cumhachta agus rialaithe féin.
Tá robot tionsclaíoch comhdhéanta de thrí chuid mhór agus sé fhochóras. Is féidir na sé fhochóras a roinnt ina chóras struchtúr meicniúil, córas tiomána, córas aireachtála, córas idirghníomhaíochta timpeallachta robot, córas idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire agus córas rialaithe.
1. Córas struchtúr meicniúil
I dtéarmaí struchtúr meicniúil, roinntear robots tionsclaíocha go ginearálta i robots sraithe agus robots comhthreomhara. Is é tréith an robot sraitheach ná go n-athróidh tairiscint ais amháin tionscnamh comhordanáidí an ais eile, agus ní athróidh tairiscint ais amháin den robot comhthreomhar tionscnamh comhordanáidí an ais eile. Ba mheicníochtaí sraithe iad na robots luatha tionsclaíocha. Sainmhínítear meicníocht comhthreomhar mar mheicníocht lúb dúnta go bhfuil an t-ardán gluaiseachta agus an t-ardán seasta ceangailte ag dhá slabhraí neamhspleácha cineamatacha ar a laghad, tá dhá chéim saoirse nó níos mó ag an meicníocht, agus tá sé tiomáinte ag an am céanna.
2. Córas tiomáint
Is gléas é an córas tiomána a sholáthraíonn cumhacht don chóras struchtúr meicniúil. De réir foinsí cumhachta éagsúla, is féidir an córas tiomána a roinnt ina cheithre chineál: hiodrálacha, aeroibrithe, leictreacha agus meicniúla. Bhí robots tionsclaíocha luath á dtiomáint ag brú hiodrálach. Mar gheall ar na fadhbanna a bhaineann le sceitheadh, torann agus éagobhsaíocht luas íseal sa chóras hiodrálacha, agus na haonaid chumhachta an-chostasach agus costasach, níl ach robots móra tromshaothair, robots próiseála comhthreomhar agus robots tionsclaíocha tiomáinte ag cumhacht hiodrálacha i roinnt iarratais speisialta.
3. Córas aireachtála
Athraíonn an córas dearcadh robot faisnéis stáit inmheánacha éagsúla agus faisnéis chomhshaoil an róbat ó chomharthaí go sonraí agus faisnéis is féidir leis an róbat féin nó i measc robots a thuiscint agus a chur i bhfeidhm. Chomh maith leis an ngá atá le cainníochtaí meicniúla a bhrath a bhaineann lena staid oibre féin, mar shampla díláithriú, luas agus fórsa, is gné thábhachtach d'aireachtáil robot tionsclaíoch é teicneolaíocht dearcadh amhairc. Úsáideann an córas servo amhairc faisnéis amhairc mar chomharthaí aiseolais chun seasamh agus staidiúir an róbait a rialú agus a choigeartú. Úsáidtear córas fís meaisín go forleathan freisin i gcigireacht cáilíochta, sainaithint píosa oibre, sórtáil bia agus pacáistiú. Tá an córas dearcadh comhdhéanta de mhodúil braite inmheánacha agus de mhodúil braite seachtracha. Feabhsaíonn úsáid braiteoirí cliste soghluaisteacht, inoiriúnaitheacht agus leibhéal faisnéise an róbait.
4. Córas idirghníomhaíochta timpeallachta robot
Is córas é an córas idirghníomhaíochta timpeallachta robot a thuigeann an t-idirnasc agus an comhordú idir robots agus trealamh sa timpeallacht sheachtrach. Tá an robot agus an trealamh seachtrach comhtháite in aonad feidhme, mar shampla aonad próiseála agus déantúsaíochta, aonad táthú, aonad cóimeála, etc. Ar ndóigh, is féidir robots il a chomhtháthú freisin in aonad feidhme chun tascanna casta a dhéanamh.
5. Córas idirghníomhaíochta ríomhaire daonna
Is gléas é córas idirghníomhaíochta ríomhaire daonna do dhaoine chun nascadh le robots agus páirt a ghlacadh i rialú robot. Mar shampla: críochfort caighdeánach ríomhaire, consól treoracha, bord taispeána faisnéise, aláram comhartha contúirte, etc.
6. Córas rialaithe
Is é tasc an chórais rialaithe meicníocht feidhmiúcháin an robot a rialú chun an ghluaiseacht agus an fheidhm shonraithe a chomhlánú de réir threoracha oibre an robot agus na comharthaí a chothaítear ar ais ó na braiteoirí. Mura bhfuil tréithe an aiseolais faisnéise ag an robot, is córas rialaithe lúb oscailte é; Má tá tréithe aiseolais faisnéise aige, is córas rialaithe lúb dúnta é. De réir an phrionsabail rialaithe, is féidir é a roinnt ina chóras rialaithe clár, córas rialaithe oiriúnaitheach agus córas rialaithe hintleachta saorga. De réir an fhoirm tairiscint rialaithe, is féidir é a roinnt ina rialú pointe agus rialú trajectory leanúnach.