1. Grád na saoirse
Tugtar méid saoirse na meicníochta robot ar líon na n-alt is féidir leis an meicníocht robot a bhogadh go neamhspleách, a ghiorrú mar DOF. Faoi láthair, is é an modh rialaithe a ghlacann robots tionsclaíocha ná gach comhpháirteach a chóireáil ar an lámh meicniúil mar mheicníocht servo ar leithligh, is é sin, go gcomhfhreagraíonn gach ais le freastalaí, agus tá gach freastalaí á rialú ag an mbus, atá á rialú agus á chomhordú ag an rialtóir.
Sna hiarratais tionsclaíocha atá ann faoi láthair, úsáidtear robots tionsclaíocha trí ais, ceithre ais, lámh dhúbailte cúig ais agus sé ais den chuid is mó. De ghnáth braitheann roghnú líon na n-aiseanna ar an bhfeidhm shonrach; Sa réimse tionsclaíoch, is é an robot sé ais an ceann is mó a úsáidtear go forleathan.
2. Aiseanna comhpháirteacha
Is é sin, péire tairiscint, meicníocht a cheadaíonn tairiscint choibhneasta idir codanna den lámh robot. Is é an laghdaitheoir cruinneas an chomhpháirt lárnach dá ghluaiseacht. Úsáideann sé tiontaire luas an fhearas chun líon uainíochta an mhótair a laghdú go dtí an líon uainíochta atá ag teastáil agus feiste a fháil le chasmhóiminte níos mó, rud a laghdóidh an luas agus an chasmhóimint a mhéadú.
3. Raon oibre
Tagraíonn raon oibre robot tionsclaíoch don limistéar spáis ar féidir leis an lámh robot nó an pointe gléasta láimhe a bhaint amach. Toisc go bhfuil méid agus cruth an éifeachtóir deiridh láimhe éagsúil, chun paraiméadair shaintréithe an robot a léiriú go fírinneach, tagraíonn sé seo don limistéar oibre nuair nach bhfuil an éifeachtóir deiridh suiteáilte.
Tá cruth agus méid raon oibre an robot an-tábhachtach. Nuair a dhéanann róbat tasc, seans nach mbeidh sé in ann an tasc a chríochnú mar gheall ar an gcrios marbh nach féidir a lámh a bhaint amach.
Cinneann líon na saoirse atá ag an robot agus an meascán de mheaisíní a phatrún gluaisne; Cinneann éagsúlacht na céime saoirse (is é sin, fad an tairiscint líneach agus méid na huillinne uainíochta) méid an phhatrún tairiscint.
Cuirtear raon oibre an robot in iúl go ginearálta trí dhá mhodh: modh grafach agus modh anailíse.
4. Luas
An t-achar nó uillinn uainíochta lár an chomhéadain mheicniúil nó lár an uirlis in am aonaid nuair a bhíonn an robot ag obair le hualach agus ag bogadh ar luas tairiseach.
5. Cumas luchtaithe
Tagraíonn sé don mheáchan uasta is féidir leis an ualach atá suiteáilte ar thaobh tosaigh an chaol na láimhe robot a iompróidh ag aon suíomh laistigh den raon oibre, arna chur in iúl go ginearálta i dtéarmaí mais, chasmhóiminte agus nóiméad táimhe. Tá baint aige freisin le luas a rith, luasghéarú agus paraiméadair eile. Go ginearálta, déantar an t-ualach oibre a chinneadh de réir meáchain an phíosa oibre is féidir leis an robot a thuiscint ar ardluais. Ní mór meáchan iomlán an gripper agus an phíosa oibre a mheas le haghaidh meáchan ualaigh an robot láimhseála.
6. Rún
Tagraíonn sé don achar íosta gluaiseachta nó don uillinn uainíochta íosta is féidir leis an robot a bhaint amach, atá roinnte ina réiteach ríomhchláraithe agus réiteach rialaithe.
7. Beachtas
Cruinneas suite: tagraíonn sé don difríocht idir robots a bhaint amach spriocshuíomh arís agus arís eile. Is sainairíonna é cruinneas robots tionsclaíochta ná cruinneas suímh athchleachtach agus cruinneas suímh iomlán. Léiríonn an cruinneas suímh iomlán an diall idir an luach teagaisc agus an luach iarbhír; Tagraíonn cruinneas suite athchleachtach do dhiall suímh róbat a shroicheann pointe arís agus arís eile.