(1) Saincheist diall táthú: D'fhéadfadh sé a bheith mar gheall ar sheasamh táthú mícheart nó fadhbanna leis an gunna táthú le linn an chuardaigh. Ag an bpointe seo, is gá a mheas an bhfuil an TCP (suíomh lárphointe an ghunna táthú) cruinn agus é a choigeartú dá réir sin. Má tharlaíonn an cás seo go minic, is gá suíomh nialasach gach ais den robot a sheiceáil agus é a athchalabrú lena cheartú.
(2) Fadhb undercut: D'fhéadfadh sé a bheith mar gheall ar roghnú míchuí paraiméadair táthú, uillinn nó suíomh gunna táthú mícheart, agus is féidir é a choigeartú go cuí.
(3) Fadhb blowhole: D'fhéadfadh sé a bheith mar gheall ar dhroch-chosaint gáis, primer ró-tiubh ar an bpíosa oibre, nó an gás cosanta a thriomú go neamhleor. Is féidir coigeartuithe comhfhreagracha a dhéanamh chun é a láimhseáil.
(4) Fadhb splancála iomarcach: D'fhéadfadh sé a bheith mar gheall ar roghnú míchuí paraiméadair táthú, cúiseanna comhdhéanamh gáis, nó fad síneadh iomarcach sreang táthú. Is féidir an chumhacht meaisín a choigeartú go cuí chun na paraiméadair táthú a athrú, is féidir an comhréir gáis a choigeartú chun an cóimheas measctha gáis a choigeartú, agus is féidir seasamh coibhneasta an ghunna táthú agus an phíosa oibre a choigeartú.
(5) An fhadhb a bhaineann le crater stua a fhoirmiú tar éis fuarú ag deireadh an seam weld: Nuair atá sé ríomhchláraithe, is féidir le feidhm crater stua adhlactha sa chéim oibre é a líonadh suas.
Lochtanna coitianta i gcórais robot le linn an phróisis táthúcháin
(1) Imbhualadh gunna: D'fhéadfadh sé a bheith mar gheall ar imeacht i dtionól workpiece nó TCP míchruinn an gunna táthú. Is féidir an staid tionóil a sheiceáil nó is féidir TCP an gunna táthú a cheartú.
(2) I gcás locht Arc, ní féidir an stua a bhualadh: d'fhéadfadh sé a bheith toisc nach ndéanann an sreang táthú teagmháil leis an bpíosa oibre nó go bhfuil paraiméadair an phróisis ró-bheag, is féidir an sreang a chothú de láimh, an fad idir an gunna táthú agus an is féidir weld a choigeartú, nó is féidir paraiméadair an phróisis a choigeartú go cuí.
(3) Aláram monatóireachta gáis cosanta: Má tá mífheidhmiú san uisce fuaraithe nó sa soláthar gáis cosanta, seiceáil an píblíne uisce fuaraithe nó gáis cosanta.
Scileanna ríomhchlárúcháin le haghaidh robots táthú
(1) Roghnaigh seicheamh táthú réasúnta chun an dífhoirmiúchán táthú a laghdú agus fad an chosáin taistil gunna táthú chun an seicheamh táthú a fhoirmiú.
(2) Éilíonn trasdul spáis an gunna táthú trajectory gluaiseachta gearr, réidh agus sábháilte.
(3) paraiméadair táthú a bharrfheabhsú, d'fhonn na paraiméadair táthú is fearr a fháil, eiseamail oibre a dhéanamh le haghaidh tástálacha táthú agus meastóireachta próisis.
(4) Bain úsáid as suíomh positioner réasúnta, staidiúir gunna táthú, agus seasamh an gunna táthú i gcoibhneas leis an gcomhpháirteach. Tar éis an workpiece a bheith socraithe ar an suíomh, mura bhfuil an seam táthú sa suíomh idéalach agus uillinn, tá sé riachtanach a choigeartú go leanúnach ar an positioner le linn an chláir, ionas go sroicheann an seam táthaithe an suíomh cothrománach ceann ar cheann de réir an t-ord táthú . Ag an am céanna, is gá seasamh gach ais den robot a choigeartú i gcónaí, a chinneadh go réasúnta suíomh agus uillinn an ghunna táthú i gcoibhneas leis an gcomhpháirteach agus fad síneadh na sreinge táthú. Tar éis suíomh an phíosa oibre a chinneadh, ní mór seasamh an ghunna táthú i gcoibhneas leis an gcomhpháirteach a urramú le súile an ríomhchláraitheora, rud atá deacair. Éilíonn sé seo go mbeidh ríomhchláraitheoirí go maith ag achoimre agus ag carnadh taithí.
(5) Cuir isteach an clár glantacháin go tráthúil. Tar éis fad áirithe den chlár táthú a scríobh, ba cheart an clár glantacháin a chur isteach go tráthúil chun spásáil táthú a chosc ó bhlocáil an nozzle táthú agus an soc a sheoladh, glaineacht an ghunna táthú a chinntiú, saolré an nozzle a fheabhsú, stua iontaofa a chinntiú. buailte, agus spásaire táthú a laghdú.
(6) Go ginearálta, ní féidir ríomhchlárú a dhéanamh in aon chéim amháin. Ní féidir clár maith a fhoirmiú ach amháin tríd an gclár a sheiceáil agus a mhodhnú i gcónaí, ag coigeartú paraiméadair táthú agus staidiúir gunna táthú le linn táthú Robot.