Go ginearálta, tá robots tionsclaíocha comhdhéanta de thrí chuid mhór agus sé fhochóras. Is iad na trí chuid mhór an chuid meicniúil, an chuid braite agus an chuid rialaithe; Is féidir na sé fhochóras a roinnt ina chóras struchtúr meicniúil, córas tiomána, córas aireachtála, córas idirghníomhaíochta robot-comhshaoil, córas idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire agus córas rialaithe.
I gcomparáid le trealamh tionsclaíoch traidisiúnta, tá go leor buntáistí ag robots tionsclaíocha, mar shampla éascaíocht úsáide, ardleibhéal faisnéise, éifeachtacht agus sábháilteacht táirgthe ard, bainistíocht éasca agus buntáistí eacnamaíocha suntasacha, rud a chuireann ar a gcumas oibriú i dtimpeallachtaí ard-riosca.
Cad iad feidhmeanna an chórais rialaithe robot tionsclaíoch?
Is cuid thábhachtach den robot é an córas rialaithe robot. Úsáidtear é chun an manipulator a rialú chun tascanna sonracha a chomhlánú. Is iad seo a leanas a fheidhmeanna bunúsacha:
1. Feidhm cuimhne: seicheamh oibríochta a stóráil, cosán gluaiseachta, modh gluaiseachta, luas gluaiseachta agus faisnéis a bhaineann leis an bpróiseas táirgthe.
2. Feidhm teagaisc: ríomhchlárú as líne, teagasc ar líne, teagasc indíreach. Áirítear le teagasc ar líne teagasc bosca agus teagasc faoi threoir.
3. Feidhm teagmhála le trealamh forimeallach: comhéadan ionchuir agus aschuir, comhéadan cumarsáide, comhéadan líonra, comhéadan sioncrónaithe.
4. Feidhm socrú comhordanáidí: tá ceithre chóras comhordanáidí ann: comhpháirteach, iomlán, uirlis agus sainithe ag an úsáideoir.
5. Comhéadan daonna-meaisín: bosca teagaisc, painéal oibríochta, scáileán taispeána.
6. Comhéadan braiteoir: braite suímh, fís, teagmháil, dearcadh fórsa, etc.
7. Feidhm servo seasamh: nasc il-ais robot, rialú tairiscint, rialú luas agus luasghéarú, cúiteamh dinimiciúil, etc.
8. Feidhm cosanta sábháilteachta diagnóis locht: monatóireacht ar stádas an chórais le linn oibriú, cosaint sábháilteachta faoi stádas locht agus féin-dhiagnóis locht.
Is manipulator il-chomhpháirteach nó feiste meaisín ilchéime saoirse é robot tionsclaíoch a úsáidtear go forleathan i réimse an tionscail. Tá uathúlacht áirithe aige agus féadann sé feidhmeanna próiseála agus déantúsaíochta tionsclaíocha éagsúla a bhaint amach ag brath ar a chumas cumhachta agus rialaithe féin. Úsáidtear robots tionsclaíochta go forleathan i réimsí leictreonacha, lóistíochta, ceimiceacha agus tionscail eile.