Is robot tionsclaíoch é robot táthú atá ag gabháil do tháthú (lena n-áirítear gearradh agus spraeáil). De réir shainmhíniú na hEagraíochta Idirnáisiúnta um Chaighdeánú (ISO) go mbaineann robot tionsclaíoch le robot táthú caighdeánach, is manipulator rialaithe uathoibríoch ilchuspóireach in-ríomhchláraithe é robot tionsclaíoch le trí cinn nó níos mó d'aiseanna in-ríomhchláraithe, a úsáidtear i réimse an uathoibrithe tionsclaíoch. .
Buntáistí robot táthú
Le forbairt na teicneolaíochta leictreonach, teicneolaíocht ríomhaireachta, rialú uimhriúil agus teicneolaíocht robot, tá robot táthú uathoibríoch tar éis éirí níos aibí ó úsáideadh é i dtáirgeadh sna 1960í, agus tá na buntáistí seo a leanas aige:
1. An caighdeán táthú a chobhsú agus a fheabhsú, agus is féidir leis an gcaighdeán táthú a léiriú i bhfoirm uimhriúil;
2. Táirgiúlacht saothair a fheabhsú;
3. Feabhas a chur ar dhéine saothair oibrithe agus oibriú i dtimpeallacht dhochrach;
4. Na ceanglais maidir le teicneolaíocht oibríochta na n-oibrithe a ísliú;
5. Giorraíonn sé an tréimhse ullmhúcháin de chlaochlú táirgí agus laghdaítear an infheistíocht trealaimh chomhfhreagrach.
Dá bhrí sin, úsáidtear robot táthú go forleathan i ngach gné den saol.
1. Líne táirgeachta
Tá an líne táirgeachta robot táthú sách simplí chun il-stáisiúin oibre (aonaid) a nascadh le línte iompair píosa oibre chun líne táirgeachta a fhoirmiú. Coinníonn an líne táirgeachta seo tréithe an stáisiúin aonair go fóill, is é sin, ní féidir le gach stáisiún ach an daingneán workpiece roghnaithe agus an clár robot táthú a úsáid chun an workpiece réamhshocraithe a tháthú, agus ní féidir leis an líne seo píosa oibre eile a tháthú ar feadh tréimhse ama sula n-athraítear an daingneán agus clár.
Is é an ceann eile líne táirgeachta solúbtha táthú (FMS-W). Tá an líne solúbtha comhdhéanta de stáisiúin iolracha freisin. Is é an difríocht ná go bhfuil na codanna táthaithe suiteáilte ar fhoirm aonfhoirmeach tráidire, agus is féidir an tráidire a mheaitseáil le suiteálaí aon stáisiúin ar an líne agus a chlampáil go huathoibríoch. Aithníonn an córas robot táthú uimhir an phailléid nó an phíosa oibre ar dtús, agus glaonn sé go huathoibríoch an clár chun an píosa oibre seo a tháthú le haghaidh táthú.
2. Iarratas i dtáirgeadh gluaisteán
Faoi láthair, tá robots táthú in úsáid go forleathan sa tionscal déantúsaíochta gluaisteán, mar shampla táthú chassis gluaisteán, fráma suíocháin, iarnród treorach, muffler agus tiontaire chassis hiodrálacha, go háirithe i dtáirgeadh táthú chassis gluaisteán. Chinn Toyota úsáid a bhaint as láthair-táthú mar chaighdeán chun a róbait táthúcháin go léir a threalmhú sa tSeapáin agus thar lear. Is féidir leis an teicneolaíocht seo an caighdeán táthúcháin a fheabhsú, agus fiú iarracht a dhéanamh roinnt oibríochtaí táthú stua a athsholáthar leis. Giorraítear go mór an t-am gluaiseachta in achar gearr freisin. Sheol an chuideachta robot táthú spot airde íseal le déanaí chun na codanna níos ísle de chorp an ghluaisteáin a tháthú.
3. Iarratas faoi uisce
Mar chuid thábhachtach de theicneolaíocht trealaimh innealtóireachta mara, tá táthú mara anois mar bhunús fíor-riachtanach agus teicneolaíocht tacaíochta d'fhorbairt acmhainní mara agus tógáil innealtóireachta mara.