Is cineálacha robots tionsclaíocha iad robots solúbtha agus robots dochta, agus is é an príomhdhifríocht idir robots solúbtha agus robots dochta ná a struchtúr agus a n-úsáid:
Struchtúr: Is gnách go mbíonn cuasáin choirp níos solúbtha agus/nó struchtúir chomhpháirteacha ag róbait sholúbtha, ar féidir leo claochluithe moirfeolaíocha níos casta a bhaint amach, agus tá robots dochta comhdhéanta de shlatanna dochta agus a gcomhcheangail, le céimeanna réasúnta níos lú saoirse gluaiseachta.
Modh rialaithe: Is gnách go n-úsáideann robots solúbtha córais rialaithe bunaithe ar fhórsa agus ar aireachtáil amhairc, agus úsáideann robots dochta rialú ríomhchláraithe go príomha.
Réimse an iarratais: Úsáidtear robots solúbtha go príomha i réimsí mar robots cúram sláinte agus seirbhíse, mar robots máinliachta, robots tarrthála, robots gearrtha faiche, srl; Úsáidtear robots dochta go príomha i dtrealamh táirgeachta uathoibrithe, mar shampla cóimeáil, táthú spot, péinteáil, agus gearradh ar línte táirgeachta tionsclaíocha.
Buntáistí agus míbhuntáistí: Tá buntáistí ag robots solúbtha cosúil le hoibriú solúbtha, dochar a sheachaint, agus inoiriúnaitheacht láidir, rud a fhágann go bhfuil siad níos oiriúnaí do réimsí casta a dteastaíonn níos mó céimeanna rialaithe saoirse; Ar an láimh eile, tá cumas ualachiompartha láidir, cruinneas oibriúcháin ard, agus dea-chobhsaíocht ag robots dochta, rud a fhágann go bhfuil siad níos oiriúnaí do réimsí a dteastaíonn rialú ardchruinneas agus ardchruinneas uathu.
Tagraíonn robot docht do robot comhdhéanta de shlat docht agus a chuid hailt, ar féidir leo bogadh le céimeanna éagsúla saoirse. I measc na réimsí iarratais coitianta den robot seo tá trealamh táirgeachta uathoibríoch cosúil le líne Tionóil, spraeáil agus gearradh. Mar gheall ar righineacht a phríomh-struchtúr, tá cumas ualachiompartha láidir, cruinneas oibriúcháin ard, agus dea-fheidhmíocht chobhsaíochta ag robots dochta.
I gcomparáid le robots dochta, tá cuas nó hailt comhlacht níos solúbtha ag robots solúbtha, rud a ligeann dóibh dul faoi chlaochluithe moirfeolaíocha níos casta, a dhéanann aithris go minic ar shaorghluaiseacht an chorp daonna. Is gnách go n-úsáideann siad córais rialaithe atá bunaithe ar fhórsa agus ar aireachtáil amhairc, atá oiriúnach do réimsí ar nós cúram sláinte agus róbait seirbhíse. Mar shampla, is féidir robots solúbtha a úsáid i réimsí cosúil le robots máinliachta, robots tarrthála, agus robots gearrtha féar, a bhfuil buntáistí acu mar oibriú solúbtha, seachaint díobhála, agus inoiriúnaitheacht níos fearr.
Dá bhrí sin, i gcomparáid le robots dochta, tá tréithe níos fearr ag robots solúbtha cosúil le atrialltacht ard, cruinneas suímh, próiseáil ardchruinneas, inoiriúnaitheacht láidir, agus cumas chun cur i gcoinne cur isteach fórsa seachtrach, rud a fhágann go bhfuil siad níos oiriúnaí do réimsí casta a éilíonn céimeanna níos mó saoirse rialaithe. .
Go hachomair, cé go bhfuil go leor difríochtaí i struchtúr agus úsáid idir robots solúbtha agus robots dochta, is uirlisí tábhachtacha iad araon sna réimsí táirgthe agus seirbhíse, agus tá a buntáistí agus a míbhuntáistí féin ag gach ceann acu, agus is féidir iad a roghnú bunaithe ar chásanna agus riachtanais iarratais ar leith. .