Anailís ar chur i bhfeidhm robot tionsclaíoch
Úsáidtear robots tionsclaíocha mar mheaisíní príomhfhráma i bhformhór na bhfeidhmchlár mar tháthú, láimhseáil, phailliúnú agus cóimeáil. Agus tá sé seo difriúil, le robot meaitseála uirlisí meaisín go ginearálta mar mheaisín cúnta chun ról a imirt. Is iad seo a leanas na foirmeacha iarratais sonracha atá ann faoi láthair:
(1) luchtú agus díluchtú aonair
Is é luchtú agus díluchtú meaisín aonair an robot is gnách agus is aibí a chuirtear i bhfeidhm in uirlisí meaisín. Tá sé níos cruinne, níos gasta agus níos sábháilte ná luchtú agus díluchtú saorga. Tá na buntáistí a bhaineann le luchtú agus díluchtú róbait soiléir go háirithe maidir le páirteanna beaga agus meánmhéide a phróiseáil le méid mór táirgeachta agus am próiseála gairid, nó an saothar trom a chaithfear a ardú.
Tá an gaol struchtúir idir an robot agus an uirlis meaisín roinnte ina dhá fhoirm: tá an robot suiteáilte lasmuigh den uirlis meaisín agus tá an uirlis meaisín comhtháite. Roinntear na robots a shuiteáiltear taobh amuigh d’uirlisí meaisín i gcineálacha seasta, soghluaiste agus truss.
(2) Líne táirgeachta solúbtha comhdhéanta de robots agus uirlisí meaisín
Is feidhmchlár níos casta agus níos luachmhaire é do líne táirgeachta solúbtha atá comhdhéanta de roinnt uirlisí meaisín agus róbat chun tabhairt faoi chomhshó an phróisis oibre. Sa phróiseas reatha um chlaochlú agus uasghrádú tionsclaíoch, tá éileamh an mhargaidh níos beoga.
San iarratas seo, braitheann leagan amach na huirlise meaisín ar fhachtóirí amhail bealach an phróisis agus coinníollacha an láithreáin. Coiteann L, U agus líneach, leagan amach aghaidhe agus foirmeacha eile, ina bhfuil trí uirlis mheaisín CNC mar leagan amach cruth U, ag róbat i lár an láithreáin le haghaidh tiontú saotharphíosa, tá an leagan amach seo an-dhlúth.
(3) Oibrigh le chéile le huirlisí meaisín chun an próiseas próiseála a chríochnú
Déanann an robot clampáil ar an bpíosa oibre ar an meaisín punching, lomadh agus lúbthachta chun oibríochtaí próiseála a bhaint amach, ní amháin luchtú agus díluchtú simplí, ach in ionad na hoibre láimhe bunaidh go léir. Tá sé seo níos cruinne agus níos gasta ná oibriú láimhe, agus ar an gcaoi sin cáilíocht an táirge agus éifeachtúlacht táirgeachta a fheabhsú. Réitíonn sé go hiomlán an chontúirt i bhfolach díobhála tionsclaíche a bhaineann le huirlisí meaisín a stampáil.
(4) An próiseas próiseála a chríochnú go neamhspleách
Feistithe le claw láimhe speisialta, is féidir leis an robot próisis ghearradh, meilt, snasta, glantacháin agus eile a chríochnú. Féadann sé fiú ligean don robot an uirlis ghearrtha a shealbhú go díreach, agus an píosa oibre a phuncháil, a sconna, a seamú, nó a ghearradh. Sa chás seo, is uirlis meaisín é an robot féin.
Is féidir robots le fís agus teagmháil a úsáid le haghaidh cóimeála, sórtáil páirteanna agus próisis chasta eile, fiú an luchtú agus an díluchtú, ach ní féidir feiste suite a bheith acu le fearais stáisiúin speisialta freisin.
Tá crúba láimhe speisialta feistithe ar an róbat, ar féidir iad a úsáid chun innealra a theilgean agus a bhrionnú atá ag obair i dtimpeallacht ardteochta chun an obair a dhéanamh chun iarann leáite a thógáil, bearnaí a dhoirteadh, a théamh suas agus síos, múnlaí te a athsholáthar agus mar sin de.
Is cineál feiste uathoibrithe ginearálta ard-solúbthachta é robot tionsclaíoch, tá spás gan teorainn ag a ócáidí iarratais agus a fheidhmeanna chun leathnú. San fheidhmchlár comhtháite le huirlisí meaisín, tá foirmeacha iarratais ar leith robots tionsclaíocha á n-iniúchadh agus á nuáil freisin.