Is iondúil go n -úsáidtear robots táthúcháin le haghaidh comhlachtaí carranna táthú, ach ní féidir le spás oibre an robot an táthú a chlúdach ó thaobh tosaigh an chairr. Má tá spás na líne táirgthe seo teoranta agus mura gceadaítear do róbait iolracha oibriú le chéile, cad iad na réitigh eile is féidir a fháil?
Is é an freagra ná ais bhreise, a chuireann iarnród sleamhnáin faoi chorp an róbat, ag ligean don robot bogadh ón tosaigh go cúl an chairr, atá comhionann le dhá chos siúil a shuiteáil don robot.
Is é seo an bhrí atá leis an ais bhreise.
1. Cad is ais bhreise ann?
Nuair a bhíonn an spás oibre teoranta, ní mór aiseanna breise gluaisne a chur leis taobh amuigh den chomhlacht robot chun a fheidhmeanna rialaithe gluaisne a leathnú, a sholúbthacht, agus a raon oibre a fheabhsú. Go simplí, is féidir le haiseanna breise an cumas gluaiseachta ar chlé agus ar dheis a mhéadú nó feidhm uainíochta ilthreoch a bhaint amach. Is féidir leis na haiseanna breise seo a bheith ina n -aiseanna uainíochta, ina n -aiseanna iarnróid, nó ina n -aiséirí, agus úsáidtear iad go forleathan i gcásanna tionsclaíocha éagsúla amhail táthú, spraeáil, láimhseáil, agus palletizing. Mar shampla, tá calafoirt rochtana ar robots Borunte le haghaidh aiseanna breise, ag tacú le leathnú 7-ais agus 8-ais.
2. Cineálacha Aiseanna Breise
Mar sin, ní gá gur "seafta" a bheadh i bhfoirm na haise breise, ach is féidir foirmeacha éagsúla a chur i láthair de réir mar is gá.
Seo cúpla cineál coitianta:
An Seachtú Ais (Ais Shiúlóide Iarnróid Treoir ag Bogadh)
Is iondúil go n -úsáidtear an seachtú ais chun soghluaisteacht chothrománach robots tionsclaíocha a mhéadú, rud a chuireann ar a gcumas oibriú i limistéir oibre níos mó. Mar shampla, is féidir an robot Borunte a phéireáil le hiarnród treorach seachtú-ais agus é a úsáid i gcomhar le robot sé ais chun tascanna luchtaithe agus díluchtaithe a bhaint amach idir il-uirlisí meaisín, nó chun píosaí oibre mórmhéide a spraeáil i líne táirgthe spraeála. Tá an ais bhreise seo á stiúradh ag mótar servo agus á rialú go beacht ag aimplitheoir servo chun cobhsaíocht agus cruinneas an róbat a chinntiú le linn gluaiseachta.
3. Meaisín díláithrithe (seafta rothlach)
Is seafta breise coitianta é meaisín díláithrithe, a úsáidtear go príomha i robots táthú, chun táthú il-uillinne a bhaint amach tríd an bpíosa oibre a rothlú. Mar shampla, is féidir le suíomh a chur leis mar an seachtú ais le róbait thionsclaíocha coigeartú il-threo a bhaint amach ar phíosaí oibre tríd an ais a rothlú, rud a fheabhsaíonn cáilíocht agus éifeachtúlacht táthú. Is iondúil go mbíonn meaisíní díláithrithe á dtiomáint ag mótair servo agus ag cumhacht a mhéadófar trí aimplitheoirí servo chun cruinneas na gluaiseachta rothlacha a chinntiú.
4.
Agus robots á spraeáil, is minic a úsáidtear aiseanna breise chun feidhm turntable spraeála a bhaint amach, ar féidir leo limistéar spraeála níos leithne a chlúdach trí an obair oibre a rothlú nó a bhogadh. Nuair a choinníonn an robot spraeála an turntable spraeála mar an seachtú ais, déanann sé an cosán spraeála a bharrfheabhsú tríd an ais a rothlú, feabhas a chur ar éifeachtúlacht spraeála agus aonfhoirmeacht.
5. Conas an ais bhreise a nascadh le róbait thionsclaíocha
Níl cumraíocht na n -aiseanna breise le róbait thionsclaíocha an -chasta. Ag tabhairt an robot Borunte mar shampla, tá réiteach cumraíochta aibí curtha ar fáil.
Tabhair rang teagaisc simplí dom chun tuiscint ghinearálta a thabhairt dom. (Ag tabhairt iarnróid soghluaiste mar shampla)
Céim 1: Faigh an Scéim Ais Bhreise Breise
Tá sé riachtanach an scóip bhreise oibre, feidhmeanna, cibé acu a shiúlann tú i líne dhíreach nó an obair a dhéanamh, agus ansin an cineál ais bhreise a chinneadh, cibé acu an t -iarnród nó an t -iarnród treorach a shuiteáil, srl.
Céim 2: Iarnród treorach líneach a shuiteáil ar urlár na ceardlainne nó ar an lúibín chun leibhéal a chinntiú. Ag an am céanna, socraigh an bonn robot ar bhord sleamhnáin an treorach iarnróid agus cuir faoi ghlas é.
Céim 3: nasc leictreach
Ceangail an mótar, na braiteoirí agus na comhpháirteanna eile den ais bhreise le córas rialaithe an róbat.
De réir riachtanais chomhéadain an robot Borunte, roghnaigh cáblaí agus cónascairí cuí chun cobhsaíocht agus iontaofacht na nasc leictreach a chinntiú. Ag an am céanna, is gá na líníochtaí leictreacha a leanúint le haghaidh sreangú chun damáiste trealaimh nó timpistí sábháilteachta a sheachaint de bharr naisc mhíchearta. Tar éis an nasc leictreach a chomhlánú, déan tástáil fheidhmiúil chun a chinntiú gur féidir leis an ais bhreise bogadh mar a bhíothas ag súil leis agus go n -oibreoidh siad i gcomhar leis an robot.
Céim 4: Cumraíocht Paraiméadair
Cumraigh paraiméadair le haghaidh aiseanna breise sa chóras rialaithe robots. Áirítear leis seo paraiméadair a leagan síos mar an raon gluaisne, treoluas, luasghéarú, etc., den ais bhreise, chomh maith le sainiú a dhéanamh ar an ngaol gluaiseachta idir an ais bhreise agus an comhlacht robot. Soláthraíonn an Borunte Robot comhéadan oibriúcháin agus éasca le húsáid agus bogearraí cláir, rud a ligeann d'úsáideoirí paraiméadair a chumrú go héasca trí na huirlisí seo. Sa phróiseas cumraíochta, ba cheart aird a thabhairt ar réasúnaíocht agus ar chomhordú na bparaiméadar chun a chinntiú gur féidir leis an ais bhreise agus an comhlacht robot oibriú le chéile chun an éifeacht gluaisne ionchais a bhaint amach.
Ba chóir a thabhairt faoi deara go bhfuil sé riachtanach a sheiceáil an bhfuil gluaiseacht na haise breise réidh agus cruinn, agus an bhfuil an obair chomhoibritheach leis an gcomhlacht robot comhordaithe agus éifeachtach. Ag an am céanna, ba cheart aird a thabhairt ar chobhsaíocht agus ar iontaofacht na seafta breise le linn oibriú fadtéarmach chun a chinntiú gur féidir leis freastal ar riachtanais táirgthe iarbhír.
Níl iontu seo ach roinnt cineálacha coitianta agus cásanna feidhmithe aiseanna breise. Tá na cineálacha agus scóip an iarratais ar shafts breise an -leathan, agus is féidir iad a oiriúnú agus a chur i bhfeidhm de réir riachtanais táirgthe agus oibriúcháin shonracha.