Cúig Pharaiméadar Chun Cabhrú Leat Róbait Thionsclaíoch a Roghnú

Mar gheall ar struchtúir, úsáidí agus riachtanais éagsúla robots tionsclaíocha, athraíonn a bhfeidhmíocht freisin. Go ginearálta, cuirfidh monaróirí robot tionsclaíocha cur síos ar na príomh-pharaiméadair theicniúla dá gcuid táirgí. Ar ndóigh, tá go leor faisnéise sna sonraí, lena n-áirítear líon na n-aiseanna rialaithe, cumas iompair ualaigh, raon oibre, luas tairiscint, cruinneas suímh, modh suiteála, leibhéal cosanta, ceanglais chomhshaoil, ceanglais soláthair cumhachta, toisí seachtracha robot agus meáchan, agus paraiméadair eile a bhaineann le húsáid, suiteáil agus iompar.
Mar sin féin, chun feidhmíocht robot a mheas, braitheann sé go príomha ar na cúig pharaiméadar seo:
1. Raon oibre an robot
Tagraíonn raon oibre robots tionsclaíocha don limistéar spáis ar féidir leis an lámh robot nó an pointe gléasta láimhe a bhaint amach, de ghnáth le lár an phláta gléasta deireadh lámh robot mar phointe tagartha, gan méid agus cruth na n-éifeachtóirí deiridh a áireamh (cosúil le daingneáin, gunnaí táthú, etc.). Cinneann an raon seo an t-achar uasta is féidir le robots a chlúdach le linn tasc a chur i gcrích agus tá sé ar cheann de na táscairí tábhachtacha chun feidhmíocht robot a thomhas.
Tá tionchar ag fachtóirí éagsúla ar raon oibre robots tionsclaíocha, lena n-áirítear fad an lámh robotic, líon na n-alt, raon na n-uillinneacha comhpháirteacha, agus céimeanna saoirse. Mar shampla, is féidir le robots a bhfuil airm níos faide acu spás níos leithne a chlúdach, agus bíonn tionchar díreach ag líon na n-alt agus an raon uillinne ar a solúbthacht agus ar a raon tairiscint. Ina theannta sin, is féidir le córas rialaithe, cumas ualaigh, agus srianta sábháilteachta timpeallacht oibre robots difear a dhéanamh freisin ar a raon oibre. In úsáid phraiticiúil, is gá breithniú a dhéanamh ar na himbhuailtí a d'fhéadfadh tarlú tar éis an éifeachtóir deiridh a shuiteáil.
2. Cumas iompair robots
Tagraíonn acmhainn iompair don uasmhais is féidir le robot a sheasamh ag aon suíomh laistigh dá raon oibre, agus tá an táscaire seo ar cheann de na paraiméadair thábhachtacha chun feidhmíocht robot a thomhas. De réir cásanna agus riachtanais éagsúla iarratais, athraíonn cumas iompair robots tionsclaíochta go mór, de ghnáth tomhaiste in aonaid de mhais ualaigh (kg).
Braitheann an cumas iompair ní hamháin ar cháilíocht an ualaigh, ach tá dlúthbhaint aige freisin le luas oibriúcháin an robot, luasghéarú, agus cáilíocht an éifeachtora deiridh. Mar shampla, le linn -oibríochta ardluais, ar chúiseanna sábháilteachta, is gnách go n-úsáidtear uasmheáchan na n-ábhar is féidir leis an róbat a thuiscint ar ardluas mar tháscaire ar acmhainn iompair. Ina theannta sin, cuireann fad, neart struchtúrach agus cumhacht an chórais tiomána (cosúil le mótair agus laghdaitheoirí) lámh an róbait isteach ar a chumas iompair ualaigh.
Go ginearálta, tagraíonn an acmhainn iompair ualaigh a sholáthraítear i bparaiméadar teicniúil an táirge do mheáchan na n-ábhar is féidir leis an robot a thuiscint le linn gluaiseachta ardluais, ag glacadh leis go bhfuil meáchanlár an ualaigh suite ag an bpointe tagartha wrist gan smaoineamh ar an éifeachtóir deiridh. Dá bhrí sin, agus réitigh iarratais á ndearadh, is gá freisin meáchan an éifeachtóra deiridh a mheas. Ní gá do robots próiseála cosúil le táthú agus gearradh rudaí a thuiscint, agus tagraíonn cumas iompair an robot do mhais na n-éifeachtóirí deiridh is féidir leis an robot a shuiteáil. Ní mór don robot gearrtha an fórsa gearrtha a iompar, agus de ghnáth tagraíonn a chumas iompair don fhórsa beatha gearrtha uasta is féidir a iompar le linn gearradh.
3. Céimeanna Saoirse
Tagraíonn céim na saoirse (DOF) de robots tionsclaíocha do líon na n-alt sa mheicníocht robot is féidir bogadh go neamhspleách, agus is táscaire tábhachtach é chun solúbthacht agus feidhmiúlacht robots a thomhas. Is gnách go léirítear céimeanna na saoirse trí líon na ngluaiseachtaí líneacha, na luascáin nó na rothlaithe aise, agus comhfhreagraíonn gach comhpháirt do chéim saoirse amháin. Freagraíonn gach céim saoirse go hiondúil d'ais neamhspleách, agus mar sin tá na céimeanna saoirse comhionann le líon na n-alt sa róbat.
I réimse na robots tionsclaíocha, braitheann dearadh céimeanna saoirse ar iarratais shonracha, go ginearálta idir 3 agus 6 céim saoirse, ach tá iarratais speisialta ann freisin a dteastaíonn céimeanna saoirse níos mó nó níos lú. Mar shampla, úsáidtear robots coitianta sé-ais go forleathan i réimsí cosúil le déantúsaíocht feithicleach agus cóimeáil leictreonach mar gheall ar a solúbthacht, agus díríonn robots SCARA ceithre ais ar oibríochtaí beachta laistigh d'eitleán.
4. Luas gluaiseachta
Tagraíonn luas gluaisne róbait thionsclaíoch don luas a ghluaiseann an róbat le linn dó a bheith i mbun tascanna, arna thomhas de ghnáth i gcéimeanna in aghaidh an tsoicind (DPS) nó i dtreoluas líneach (mm/s). Go ginearálta, déantar luas tairiscint robot a chinneadh go príomha ag an luas comhpháirteach, is é sin luas rothlach gach comhpháirteacha den robot, a thomhas de ghnáth i gcéimeanna in aghaidh an tsoicind (céim / s). Cinneann an luas tairiscint éifeachtacht oibre robot agus is paraiméadar tábhachtach é a léiríonn leibhéal feidhmíochta an robot.
Ar ndóigh, an níos tapúla an luas gluaiseachta, is amhlaidh is fearr. Braitheann sé seo fós ar chás an iarratais. Mar shampla, nuair a bhíonn robot táthú ag déanamh obair táthú ar chomhlacht gluaisteán, má tá an luas táthú ró-tapa, d'fhéadfadh sé go dtiocfadh laghdú ar cháilíocht an seam táthú, rud a fhágann go bhfuil fadhbanna cosúil le táthú neamhiomlán agus seam táthú míchothrom; Má tá an luas ró-mhall, laghdóidh sé éifeachtacht táirgthe agus méadú ar chostais táirgthe. Ar ndóigh, is féidir an luas gluaiseachta a choigeartú.
5. Cruinneas suite
Tá cruinneas suite robots tionsclaíoch ar cheann de na táscairí tábhachtacha chun a bhfeidhmíocht a thomhas, de ghnáth roinnte ina dhá ghné: cruinneas suímh athchleachtach agus cruinneas suímh iomlán.
Tagraíonn cruinneas suite athchleachtach don chruinneas inar féidir le héifeachtóir deiridh robot tionsclaíoch an spriocshuíomh a bhaint amach agus an tasc céanna á dhéanamh aige go minic. Léiríonn an táscaire seo comhsheasmhacht robots faoi na coinníollacha céanna. Mar shampla, tá cruinneas atrialltachta ± 0.02mm ag róbait thionsclaíocha ardluais agus ardchruinneas a úsáidtear i ndéantúsaíocht leictreonach.
Tagraíonn cruinneas suímh iomlán don diall idir an suíomh iarbhír a shroich éifeachtóir deiridh an róbait agus an spriocshuíomh teoiriciúil. Is gnách go mbíonn an táscaire seo níos ísle ná cruinneas an tsuímh arís agus arís eile, toisc go mbíonn tionchar ag earráidí meicniúla, earráidí algartam rialaithe agus réiteach an chórais ar chruinneas iomlán an tsuímh. I bhformhór na gcásanna, tá cruinneas an athshuímh níos airde ná an cruinneas suímh iomlán, toisc go mbraitheann cruinneas an athshuiteála go príomha ar chruinneas an laghdaitheora comhpháirteach robot agus an fheiste tarchurtha, agus bíonn tionchar ag coinníollacha tosaigh níos mó agus athróga comhshaoil ​​ar chruinneas iomlán an tsuímh.
Thuas tá na cúig pharaiméadair thábhachtacha chun feidhmíocht robots tionsclaíocha a mheas, a scríobhtar de ghnáth i lámhleabhar táirge robots tionsclaíocha. Tabharfaidh máistreacht ar an eolas bunúsach seo tuiscint ghinearálta duit ar fheidhmíocht robots tionsclaíocha.