Le dul chun cinn leanúnach na teicneolaíochta, tá ról níos tábhachtaí ag robots tionsclaíocha sa tionscal déantúsaíochta. Mar sin féin, b'fhéidir go bhfaighidh go leor daoine, cé go bhfuil feidhmeanna cosúil le daoine ag robots tionsclaíocha i go leor oibríochtaí, go bhfuil a gcuma an-difriúil ó dhaoine. Níl an feiniméan seo de thaisme, ach toisc go bhfuil coincheap dearadh robots tionsclaíocha tar éis a saintréithe seachtracha a chinneadh ón tús.
Comhpháirteanna robot
Is é struchtúr robots tionsclaíocha bunús a bhfeidhmeanna, agus de ghnáth cuireann a ndearadh éifeachtúlacht oibriúcháin, cruinneas, agus inoiriúnaitheacht don timpeallacht oibre san áireamh. Is gnách go mbíonn roinnt príomhchodanna i róbait: struchtúr coirp, éifeachtóir deiridh, caol na láimhe, lámh, coime agus bonn.
1. Struchtúr comhlacht:
Is é an comhlacht robot an chuid lárnach den robot ar fad, de ghnáth comhdhéanta de joints iolracha agus deighleoga lámh. Déanfar dearadh an chomhlachta robot a uasmhéadú de réir cásanna éagsúla iarratais agus riachtanais tasc. I bhformhór na robots tionsclaíocha, is minic a ghlacann an lámh robotic struchtúr comhpháirteach agus tá céimeanna iomadúla saoirse aige (de ghnáth 4 go 6 céim saoirse). Tagraíonn méid na saoirse don líon comhpháirteanna atá in ann bogadh go neamhspleách agus tionchar a imirt ar sheasamh agus ar threoir éifeachtóir deiridh an robot.
2. Éifeachtóir deiridh:
Is é an éifeachtóir deiridh ná "lámh" róbat, a dhéanann teagmháil dhíreach le rudaí seachtracha agus a dhéanann tascanna oibriúcháin. Mar shampla, is gnách go gcuirtear uirlisí cosúil le gunnaí táthú, cupáin shúchán, ruaimíní, gunnaí spraeála, agus clampáin ar éifeachtóirí deiridh chun táthú, greim, cóimeáil agus oibríochtaí eile a dhéanamh. Athraíonn dearadh éifeachtóir deiridh an robot de réir riachtanais phróisis éagsúla an iarratais chun a chinntiú go bhféadfaidh sé an obair a chomhlánú go héifeachtach.
3. Caol agus lámh:
Tá wrist agus lámh an robot freagrach as gníomhartha beachta éagsúla a dhéanamh, agus go ginearálta tá an wrist feistithe le hailt iolracha chun treo gluaiseachta an éifeachtóra deiridh a rialú. Tacaíonn an lámh leis an róbat ar fad, rud a ligeann dó oibríochtaí casta a dhéanamh mar rothlú, tilting, nó síneadh.
4. Waist agus bonn:
Úsáidtear Waist robot de ghnáth chun comhlacht agus bonn an robot a nascadh, rud a ligeann don robot gníomhartha níos casta a dhéanamh. Is comhpháirt thábhachtach é an bonn a thacaíonn leis an robot iomlán agus tá sé socraithe ar an ardán oibre.
Cén fáth nach bhfuil róbait thionsclaíocha cosúil le daoine?
Cé go bhfuil cumais chomhchosúla ag róbait agus ag daoine agus iad ag déanamh tascanna, tá a gcuma agus a gcoincheapa dearaidh an-difriúil ó dhaoine. Tá sé seo toisc nach é an rún bunaidh a bhaineann le robots tionsclaíocha a dhearadh ná aithris a dhéanamh ar chuma an duine, ach díriú ar éifeachtúlacht agus cruinneas tascanna sonracha a chomhlíonadh.
1.-dearadh atá dírithe ar an tasc:
Tá robots tionsclaíocha deartha chun oiriúnú do thascanna oibre sonracha, mar shampla táthú, cóimeáil agus láimhseáil. Mar sin, díríonn a ndearadh níos mó ar fheidhmiúlacht agus solúbthacht seachas aithris a dhéanamh ar chruth an chorp daonna. Mar shampla, d'fhéadfadh go mbeadh an éifeachtóir deiridh "lámh" de robots tionsclaíocha feistithe le huirlisí cosúil le cupáin shúchán, grippers, nó gunnaí spraeála de réir riachtanais an taisc, seachas solúbthacht cúig mhéara a bheith cosúil le daoine.
2. Ilchéim-dearadh saoirse:
Go hiondúil bíonn céimeanna iolracha saoirse ag teastáil ó róbait thionsclaíocha (dá airde na céimeanna saoirse, is ea is casta is féidir na gníomhartha agus na staideanna a dhéanamh), rud a ligeann dóibh oibriú go cruinn i spás tríthoiseach. I gcomparáid le géaga daonna, ní gá do robots tionsclaíocha aithris a dhéanamh ar struchtúir chomhpháirteacha daonna, ach ina áit sin líon agus dáileadh na n-alt a dhearadh bunaithe ar riachtanais an phoist.
3. Cobhsaíocht agus sábháilteacht:
Leagann dearadh taobh amuigh robots tionsclaíocha níos mó béime ar chobhsaíocht agus ar shábháilteacht. Caithfidh robots a bheith in ann oibriú go cobhsaí, go háirithe le linn ualaí arda nó gluaiseachtaí tapa. Murab ionann agus daoine, díríonn dearadh comhpháirteach agus lámh robots tionsclaíocha ar fhriotaíocht crith talún agus ar chobhsaíocht struchtúrach, ag laghdú an fhéidearthacht oibríochtaí míchruinn nó earráideacha de bharr cruthanna mí-oiriúnacha.
4. Breithnithe costais agus déantúsaíochta:
Ní hamháin go bhfuil sé níos costasaí robot a chruthú le cuma "humanoid", ach freisin níos casta é a chothabháil. Ní gá go mbeadh gnéithe dromchla cosúil le daoine ag robots tionsclaíocha, agus díríonn a ndearadh níos mó ar conas tascanna oibre a chomhlánú go héifeachtach seachas aithris a dhéanamh ar chuma an duine.
Níl róbait thionsclaíoch cosúil le daoine, rud a léiríonn rún bunaidh a ndearadh: tascanna a dhéanamh go héifeachtach, solúbthacht agus cruinneas a bheith acu, seachas aithris a dhéanamh ar chuma an duine.
Tá struchtúr robots tionsclaíocha, ó éifeachtóirí deiridh go comhpháirteanna comhpháirteacha éagsúla, optamaithe chun freastal ar riachtanais oibre agus feabhas a chur ar éifeachtacht táirgthe. Le dul chun cinn na teicneolaíochta, d'fhéadfadh robots sa todhchaí a bheith níos solúbtha maidir le hidirghníomhú le daoine, ach beidh a gcuma fós ag freastal ar riachtanais fheidhmiúla seachas aithris a dhéanamh ar fhoirm an duine.