I réimse an uathoibrithe tionsclaíocha, tá robots ina gcuid thábhachtach de línte táirgthe. Mar sin féin, d'fhéadfadh fadhbanna éagsúla a bheith ag róbait thionsclaíocha le linn oibriú, agus is é an cheist maidir le leibhéal na ceallraí a thitim. Mura réitítear an tsaincheist seo go tráthúil, d'fhéadfadh tionchar tromchúiseach a bheith aige ar ghnáthoibriú na líne táirgthe agus fiú damáiste a dhéanamh don robot. Mar sin, tá sé an -riachtanach an fhadhb a bhaineann le teip cumhachta ceallraí a thuiscint agus a réiteach. Ansin, múinfimid duit conas fadhb na ceallraí robot tionsclaíoch a réiteach.
Is é an chéad chéim ná anailís a dhéanamh ar na cúiseanna le teip cumhachta an robot/leibhéal íseal ceallraí:
A. Níl ceallraí ceangailte le linn briste cumhachta
B. Tá an voltas ceallraí faoi bhun 3.2V
C. Ciorcad gearra/ciorcad oscailte i gcríochfoirt dhearfacha agus dhiúltacha na líne ceallraí, ciorcad gearr/ciorcad oscailte i líne ceallraí an ionchódóra mótair
D. Agus an ceallraí agus an t -ionchódóir á nascadh, déantar na cuaillí dearfacha agus diúltacha a aisiompú
Is é an dara céim teacht ar réiteach do theip cumhachta an róbat/leibhéal íseal ceallraí:
Réiteach A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Socruithe meaisín
Faigh na paraiméadair servo, roghnaigh an ais aláraim, athraigh luach an tseolta 13 go 0, agus brúigh an cnaipe stad chun an t -aláram a chealú. Ansin aistrigh ar ais go dtí an comhéadan láimhe agus bain úsáid as comhshuíomh
Meaitseáil scála tionscnaimh na hais aláraim sa mhodh marcála, agus ar deireadh déan taifead ar bhunús na hais aláraim ar na socruithe paraiméadair → Paraiméadair Mótair. Nuair a bhíonn aláraim an chórais bhoird aonair, is gá
Glan an t -aláram trí pharaiméadair a chur isteach ar an tiomáint agus ansin déan taifead ar an mbunús.
Réiteach B:
Faigh suíomh na ceallraí, atá ar an taobh mótair de ghnáth nó ag an suíomh nasctha trom -. Bain úsáid as ilmhéadar chun a thomhas an bhfuil voltas na ceallraí faoi bhun 3.2V. Mura bhfuil an voltas neamhleor, cuir an ceallraí in áit agus lean céim A.
Réiteach C:
De réir an tsainmhínithe ar an líne ionchódóra, tomhais an bhfuil deireadh na ceallraí leis an líne ionchódóra mótair seoltaí. Má tá an líne ceallraí briste, cuir an líne ceallraí in áit. Má tá an voltas ceallraí gnáth, tá an líne ceallraí gnáth, agus ní féidir leis an aláram a bheith soiléir, déan iarracht an mótar a mhalartú agus breathnú ar cé acu a aistríonn an t -aláram. Má aistríonn an t -aláram, is locht inmheánach ar an mótar é.
Réiteach D: Deimhnigh an ndéantar na cuaillí dearfacha agus diúltacha a aisiompú agus an ceallraí á nascadh leis an mótar de réir an tsainmhínithe ar an tsreang ceallraí.
Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta, baintear úsáid níos forleithne as robots tionsclaíocha i réimse an táirgthe agus an déantúsaíochta, agus iad ag éirí mar uirlis fíor -riachtanach agus tábhachtach i dtáirgeadh tionsclaíoch nua -aimseartha. Mar sin féin, sa phróiseas chun róbait thionsclaíocha a úsáid, is minic a bhíonn mífheidhmeanna éagsúla ann, a théann i bhfeidhm ar éifeachtúlacht táirgthe ach a d'fhéadfadh a bheith ina gcúis le timpistí sábháilteachta tromchúiseacha.
Dá bhrí sin, is saincheist thábhachtach í an dóigh le róbait thionsclaíocha a oibriú i gceart agus lochtanna ón bhfoinse a sheachaint.