I réimse an uathoibrithe tionsclaíoch, tá robots tionsclaíocha tar éis éirí ina uirlis fíor-riachtanach agus tábhachtach. De réir a gcásanna dearaidh agus iarratais, is féidir go mbeadh líon difriúil céimeanna saoirse (DOF) ag robots tionsclaíocha, ar a dtugtar "aiseanna" freisin. Tá feidhmchláir éagsúlaithe bainte amach ag na robots seo ó láimhseáil shimplí go cóimeáil casta trí chumraíochtaí ais éagsúla. De réir a struchtúir éagsúla agus céimeanna saoirse, is féidir robots a roinnt i gcineálacha éagsúla, ina measc is iad na cinn is coitianta ná trí-ais, ceithre ais, cúig ais, sé ais, agus robots le seachtú ais. Scrúdóidh an t-alt seo na difríochtaí idir an seachtú ais de robots agus robots an tríú, an ceathrú, an cúigiú agus an séú ais, ag cuidiú le léitheoirí tuiscint níos fearr a fháil ar shaintréithe agus ar chásanna feidhmithe na robots seo.
1, Sainmhíniú agus tábhacht líon na n-aiseanna i robots tionsclaíocha
Is gnách go mínítear líon na n-aiseanna de róbait thionsclaíocha ag baint úsáide as an téarma gairmiúla ‘céimeanna saoirse’. Tagraíonn méid na saoirse don líon toisí inar féidir le róbat bogadh go neamhspleách. Mar shampla, tá trí chéim saoirse ag robot trí-ais agus féadann sé gluaiseacht faoi shaoirse ar feadh na haiseanna X, Y, agus Z, ach ní féidir leis claonadh ná rothlú. De réir mar a mhéadaíonn líon na n-aiseanna, méadaíonn solúbthacht an róbait freisin, rud a ligeann dó tascanna níos casta a chur i gcrích.
2, Tréithe Trí, Ceithre, Cúig, agus Robots Sé Ais
Róbat trí-aiseach (róbait Chairtéiseach nó Chairtéiseach)
Gnéithe: Bogann an robot trí-ais ar feadh na haiseanna líneacha X, Y, agus Z, atá oiriúnach le haghaidh obair láimhseála simplí.
Iarratas: Úsáidtear go coitianta le haghaidh oibríochtaí uathoibrithe simplí cosúil le láimhseáil ábhar agus palletizing.
Róbait ceithre ais (cosúil le róbait SCARA)
Gnéithe: Chomh maith le gluaiseacht na n-ais X, Y, agus Z, tá ceathrú ais neamhspleách curtha leis, a úsáidtear de ghnáth le haghaidh oibríochtaí piocadh agus suite ardluais.
Feidhmchlár: Úsáidtear go forleathan i dtionscail ar nós leictreonaic agus pacáistiú, oilte i láimhseáil agus cóimeáil ábhar ardluais agus ardchruinneas.
Robot cúig ais
Gnéithe: Baintear amach an rothlú trí na haiseanna spásúla X, Y, agus Z, agus iad ag brath ar an ais ar an mbonn chun an gníomh casadh a bhaint amach, chomh maith leis an ais le haghaidh rothlú láimhe solúbtha, solúbthacht a mhéadú.
Iarratas: Oiriúnach do thascanna cóimeála casta a éilíonn rothlú iltreoch, mar shampla suiteáil comhpháirteanna i ndéantúsaíocht na ngluaisteán.
Robot sé ais
Gnéithe: Is féidir leis an robot sé-ais dul tríd na haiseanna X, Y, agus Z, agus is féidir le gach ais rothlú go neamhspleách, le solúbthacht an-ard.
Iarratas: Úsáidtear go forleathan i réimsí ar nós leictreonaic, feithicleach, aeraspáis, etc., atá in ann tascanna casta a chomhlánú mar thionól, táthú agus spraeáil.
3, Saintréithe agus Iarratais an Seachtú Ais de Robots
Sainmhíniú: Ní cuid thraidisiúnta den chomhlacht robot é an seachtú ais de robot, ach tagraíonn sé d'fheiste breise atá suiteáilte ar iarnród treorach an ais siúil chun robots tionsclaíocha a nascadh agus a bhogadh. Ligeann an mheicníocht seo do róbait bogadh ó stáisiún oibre amháin go stáisiún oibre eile, ag baint amach oibríochtaí ilstáisiúin oibre.
tréith:
Ilchéimeanna tairiscint saoirse: Soláthraíonn an seachtú ais céimeanna breise saoirse, rud a ligeann don robot bogadh go solúbtha thar raon spásúil níos mó.
Ard-chruinneas agus iontaofacht: Trí chóras cumhachta servo iomlán a ghlacadh, sroicheann sé luas tapa agus cruinneas ard, agus tá dearadh deannach-dhíonach agus frith-salachair aige, atá oiriúnach do thimpeallachtaí crua.
Iarratas stróc fada: Oiriúnach d'oibríochtaí éagsúla stróc fada, mar shampla luchtú agus díluchtú, táthú, cóimeáil agus spraeáil píosaí oibre uirlisí meaisín.
Feidhmchlár:
Uathoibriú líne táirgeachta: Ar líne táirgeachta uathoibrithe, is féidir leis an seachtú ais robot bogadh go héifeachtach idir stáisiúin oibre iolracha chun próisis éagsúla a chomhlánú.
Timpeallacht spás-srianta: I dtimpeallachtaí oibre cúnga nó casta, is féidir leis an robot seachtú ais constaicí a sheachaint go solúbtha agus tascanna a bhíonn deacair ag robots traidisiúnta a chur i gcrích a chomhlánú.
4, Achoimre
Tá difríochtaí suntasacha i struchtúr, feidhm, agus cásanna iarratais idir an seachtú ais robot agus an tríú, an ceathrú, an cúigiú, agus an séú ais robots. 3, feabhsaíonn robots ceithre, cúig, agus sé ais go príomha solúbthacht trí líon na n-aiseanna a mhéadú agus tá siad oiriúnach do thascanna tionsclaíocha de chastacht éagsúla; Feidhmíonn an seachtú ais mar fheiste breise chun robots tionsclaíocha a nascadh agus a bhogadh, ag leathnú a raon oibre agus a solúbthacht. Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta uathoibrithe tionsclaíoch, beidh ról tábhachtach ag na robots seo i níos mó réimsí, ag tiomáint an tionscail déantúsaíochta i dtreo faisnéis agus éifeachtúlacht.