Tá cúig cheist ann nach mór duit fios a bheith agat faoi robots
1. Feidhmeanna agus tréithe uirlisí deiridh robot
Is cuid é an lámh robot a úsáidtear chun píosaí oibre nó uirlisí a shealbhú. Is cuid neamhspleách é, is féidir a bheith ina claw nó ina uirlis speisialta.
2. De réir an phrionsabail clampála, cad iad na huirlisí deiridh a aicmítear isteach? Cad iad na foirmeacha sonracha atá san áireamh?
De réir an phrionsabail clampála, is féidir an lámh clampála deiridh a roinnt ina dhá chineál: cuimsíonn an cineál clampála cineál tacaíochta inmheánach, cineál clampála seachtrach, cineál clampála seachtrach aistrithe, cineál hook agus cineál earraigh;
Áirítear leis an gcineál asaithe cineál súchán maighnéadach agus cineál súchán aeir.
3. De réir an phrionsabail oibre, is féidir cupáin shúchán i bhfolús a roinnt i roinnt catagóirí? Conas a oibríonn sé?
Tá sé roinnte i dtrí chatagóir de réir an phrionsabail oibre:
Úsáidtear an sucker bhfolús chun aer an chinn asaithe a tharraingt amach ag an gcaidéal folúis chun folús a fhoirmiú;
Úsáideann cupáin shúchán spraeála éifeacht Bernoulli chun brú diúltach a ghiniúint. Nuair a mhéadaíonn an luas sreabhach, laghdóidh an brú ar an gcomhéadan idir an réad agus an sreabhach, ar shlí eile méadóidh an brú. Níl gá le caidéal folúis speisialta le cabhair ó aer comhbhrúite agus gineadóir bhfolús;
Fíoraíonn cupán súchán brú diúltach an fholús agus scaoileann sé folús trí ghníomh meicniúil, gan córas caidéal folúis agus aer comhbhrúite. Tá an fhoinse aeir eacnamaíoch agus áisiúil, ach tá a iontaofacht beagán bocht.
4. Cad iad na difríochtaí idir tarchur hiodrálacha agus aeroibrithe i dtéarmaí fórsa oibriúcháin, feidhmíocht tarchurtha agus feidhmíocht rialaithe?
Fórsa oibriúcháin. Is féidir le brú hiodrálacha fórsa tairiscint líneach mór agus fórsa slewing a fháil, agus is é an meáchan greimithe 1000 go 8000N; Is féidir fórsa tairiscint líneach beag agus fórsa uainíochta a fháil trí bhrú aeir, agus tá an meáchan greim níos lú ná 300N.
Feidhmíocht tarchurtha. Tá an tarchur beag comhbhrúite hiodrálach cobhsaí, gan tionchar, go bunúsach gan mhoill tarchurtha, rud a léiríonn luas gluaiseachta íogair suas le 2m / s; Tá slaodacht beag ag aer comhbhrúite aeroibrithe, caillteanas píblíne beag, ráta sreafa mór agus ardluais, ach tá droch-chobhsaíocht agus tionchar mór ag luas ard. Go ginearálta, tá an sorcóir 50 go 500mm/s.
Feidhmíocht rialaithe. Tá brú agus sreabhadh hiodrálacha éasca le rialú, agus is féidir rialáil luas gan chéim a ghlacadh; Tá sé deacair brú aeir ísealluais a rialú agus a aimsiú go cruinn, agus go ginearálta ní gá rialú servo.
5. Cad é an difríocht idir feidhmíocht mótair servo agus mótair stepping?
Tá an cruinneas rialaithe difriúil (tá cruinneas rialaithe an mhótair servo ráthaithe ag an ionchódóir rothlach ar chúl an seafta mótair, agus tá cruinneas rialaithe an mhótair servo níos airde ná an mótar céimneach);
Tá na saintréithe minicíochta íseal difriúil (ritheann an mótar servo an-réidh, fiú ag luas íseal, ní bheidh aon chreathadh ann. Go ginearálta, tá feidhmíocht minicíocht íseal an mhótair servo níos fearr ná feidhmíocht an mhótair stepping);
Tá an cumas ró-ualaigh difriúil (níl cumas ró-ualach ag an mótar stepping, agus tá cumas ró-ualach láidir ag an mótar servo);
Tá an fheidhmíocht oibríochta difriúil (is é an rialú mótair stepping rialú lúb oscailte, agus tá an córas tiomána servo AC rialú lúb dúnta);
Tá an fheidhmíocht luasfhreagartha difriúil (tá feidhmíocht luasghéaraithe an chórais servo AC níos fearr).