Is é ainm iomlán AGV ná Feithicil Treoraithe Uathoibrithe, ar a dtugtar carr AGV freisin. Tagraíonn sé d'fheithicil iompair atá feistithe le feistí loingseoireachta uathoibríoch mar leictreamaighnéadach nó optúil, atá in ann tiomáint feadh cosán loingseoireachta sainithe, le cosaint sábháilteachta agus feidhmeanna aistrithe éagsúla.
Tá an meascán d'intleacht shaorga agus Idirlíon na Rudaí tar éis éirí mar threocht mhór sa tionscal, agus is táirge den dá theicneolaíocht seo é an carr AGV. Úsáideann sé an ceallraí mar an fhoinse cumhachta, is féidir trí rialú ríomhaire láimhseáil gan fhoireann a bhaint amach, le robots a athsholáthar daonchumhachta, a shábháil saothair agus am.
Tá leibhéal uathoibrithe AGV an-ard, agus is féidir é a rialú go hiomlán trí úsáid a bhaint as ríomhairí, trealamh rialaithe leictreonacha, braiteoirí ionduchtaithe maighnéadacha, frithchaiteoirí léasair agus trealamh eile. Ní gá don rialtóir ach treoracha a eisiúint ar an ríomhaire chun an obair iompair a bhaint amach. Ina theannta sin, is féidir cosán siúil agus luas an tralaí AGV a rialú, chomh maith le go dtí go stopann sé. I gcomparáid leis an modh lasta traidisiúnta, is féidir le AGV monatóireacht a dhéanamh ar phróiseas iomlán na feithicle a bhaint amach, feabhas mór a chur ar shaincheisteanna sábháilteachta, timpistí a sheachaint, agus iontaofacht a fheabhsú go mór.
Tá an AGV den scoth freisin i dtéarmaí aeistéitic, agus mar gheall ar a mhéid beag, is féidir é a úsáid chun taisteal ó cheardlann go ceardlann. Agus tá feidhm muirir aige, rud a chinntíonn go bhféadfaidh an tralaí AGV oibriú de ghnáth ar feadh 24 uair an chloig, rud a chuireann an chumhacht oibre chun cinn go mór. Nuair a bhíonn cumhacht an tralaí AGV ar tí éirí as, seolfaidh sé ordú muirir iarratais chuig an gcóras, agus muirearóidh sé go huathoibríoch tar éis don chóras an comhartha ceadaithe a ghlacadh. Tá saol ceallraí tralaí AGV an-fhada, go ginearálta níos mó ná 2 bhliain, agus tá an luas muirir tapa freisin, de ghnáth tar éis é a mhuirearú ar feadh 15 nóiméad, is féidir leis oibriú ar feadh ceithre huaire.
Le forbairt agus dul chun cinn na teicneolaíochta, tá tralaí AGV tar éis éirí coitianta de réir a chéile, agus laghdaigh praghas agus costas meaisín aonair, rud a chuir cúnamh ar fáil do chlaochlú digiteach agus cliste go leor fiontair bheaga agus mheánmhéide.