I réimse na róbataic, úsáidtear braiteoirí fórsa 3D agus braiteoirí fórsa 6D go coitianta chun fórsaí atá ag gníomhú ar robot nó ar fheiste meicniúil eile a thomhas. Cé go soláthraíonn an dá chineál braiteoir sonraí luachmhara, tá siad difriúil ina gcumas agus ina bhfeidhmchláir. Is féidir le tuiscint a fháil ar na difríochtaí idir na braiteoirí seo cabhrú le hinnealtóirí agus dearthóirí an braiteoir is oiriúnaí dá dtionscadal a roghnú.
Tomhaiseann braiteoir fórsa tríthoiseach fórsa i dtrí threo orthogonal, dá ngairtear x, y, agus z de ghnáth. Is gnách go n-úsáideann na braiteoirí seo tomhasairí brú nó braiteoirí piezoelectric chun dífhoirmiúchán de bharr fórsaí feidhmeacha a thomhas. Is gnách go mbíonn an t-aschur ó na braiteoirí seo in aonaid fhórsa, amhail niútan nó punt.
Tá braiteoirí fórsa tríthoiseach úsáideach i raon leathan feidhmeanna, ó na fórsaí a chuireann oibreoir daonna i bhfeidhm a thomhas chun na fórsaí a ghineann lámh róbatach a rialú. Is féidir iad a úsáid chun an dá fhórsa statach a thomhas, mar shampla meáchan réada, agus fórsaí dinimiciúla, mar shampla tionchar réad atá ag gluaiseacht.
Teorainn amháin ar bhraiteoirí fórsa 3D ná nach soláthraíonn siad ach faisnéis faoi na fórsaí atá ag gníomhú sna trí threo a bhfuil an braiteoir deartha chun a thomhas. Ní féidir fórsaí a ghníomhaíonn i dtreonna eile, mar chasmhóiminte nó fórsaí lúbthachta, a thomhas go díreach trí úsáid a bhaint as braiteoir fórsa 3D. Ar an gcúis seo, féadfaidh innealtóirí rogha a dhéanamh braiteoir fórsa sé-toiseach a úsáid ina ionad.
Braiteoir fórsa séthoiseach, ar a dtugtar braiteoir fórsa/chasmhóiminte sé ais, fórsaí agus torques i dtrí thoise, chomh maith le trí threo rothlacha. Is iondúil go n -úsáideann na braiteoirí seo tomhasairí brú nó braiteoirí piezoelectric chun dífhoirmiú de bharr fórsaí agus chasmhóimintí feidhme a thomhas. Is iondúil go mbíonn an t-aschur ó na braiteoirí seo in aonaid fórsa, mar shampla niútáin nó punt, agus chasmhóimintí, ar nós Newton-meters nó punt-orlach.
Tá braiteoirí fórsa sé-toiseach úsáideach i raon leathan iarratas, ó na fórsaí agus na chasmhóiminte a chuireann éifeachtóir deiridh robotach i bhfeidhm a thomhas go dtí na fórsaí agus na chasmhóiminte de bharr oibreora daonna a bhrath. Is féidir iad a úsáid chun fórsaí statacha agus fórsaí dinimiciúla araon a thomhas, chomh maith le chasmhóiminte a eascraíonn as gníomhartha casta nó lúbthachta.
Teorannú amháin de bhraiteoirí 6D fórsa is ea gur féidir leo a bheith níos casta agus níos costasaí ná braiteoirí fórsa 3D. Tá sé seo toisc go dteastaíonn braiteoirí agus leictreonaic bhreise uathu chun fórsaí agus chasmhóimint a thomhas i ngach ceann de na sé thoise. Mar sin féin, i gcás iarratais a dteastaíonn rialú beacht ar fhórsaí agus ar chasmhóimintí i il -thoisí, d'fhéadfadh go mbeadh gá le braiteoir 6D fórsa.
Go hachomair, is uirlisí luachmhara sa róbataic agus san innealtóireacht mheicniúil iad braiteoirí fórsa tríthoiseach agus braiteoirí fórsa séthoiseach araon. Cé go bhfuil braiteoirí fórsa 3D níos simplí agus níos saoire, ní féidir leo fórsaí a thomhas ach i dtrí thoise. Soláthraíonn braiteoirí fórsa séthoiseach tuilleadh faisnéise faoi fhórsaí agus chasmhóiminte sna sé thoise go léir, ach tá siad níos casta agus níos costasaí. Ar deireadh thiar, beidh an rogha braiteoir ag brath ar riachtanais shonracha an tionscadail.