Sa lá atá inniu ann, tá méadú tapa ag teacht ar chásanna iarratais robots tionsclaíocha sa tSín, den chuid is mó dírithe ar tháthú, ar phailléid, ar spraeáil agus ar réimsí eile, agus níl mórán feidhm ag baint le lúbadh. Is post é lúbthachta leatháin miotail a bhfuil éileamh ard, rioscaí áirithe, agus déine saothair ann, agus mar sin tá na hionchais mhargaidh maidir le lúbadh robot an-mhaith, agus tá go leor cásanna rathúla sa bhaile agus thar lear. Faoi láthair, tá 40 faoin gcéad ~ 50 faoin gcéad den choscán Preas sna ceardlanna próiseála miotail leatháin sna margaí Eorpacha agus Mheiriceá feistithe le córais lúbthachta uathoibríoch robot, agus tá an uathoibriú lúbthachta baile díreach tosaithe. Sna blianta beaga atá romhainn, ardóidh an t-éileamh ar robots lúbthachta go líneach.
Tá an stáisiún oibre lúbthachta roinnte go príomha i sé phróiseas: luchtú, piocadh, lárú, smeach, lúbadh, agus cruachadh.
Lódáil: Cuir de láimh an chairn iomlán de bhileoga is gá a lúbadh ar an ardán luchtaithe, agus cuir lasc braite leatháin ar an ardán luchtaithe chun cosc a chur ar an róbat an tráidire a phiocadh tar éis na bileoga go léir a lúbadh.
Piocadh ábhair: Bogann an robot go dtí an suíomh beathaithe agus aimsíonn sé airde an leatháin mhiotail tríd an braiteoir ultrasonaic atá suiteáilte ar an uirlis shúchán. Bunaithe ar na torthaí braite, ritheann sé go huathoibríoch go dtí an suíomh cuí chun grab an leathán miotail. Tar éis an leathán miotail a shúchán, aimsítear tiús an mhiotail leatháin trí fheiste tomhais tiús chun go seachnófar go leor píosaí ag an am céanna, rud a fhágann teipeanna próiseála. Tar éis an tomhas tiús a rith, tá sé réidh le ailíniú.
Lárú: Tiomáineann an robot an táirge go dtí suíomh an tábla suite, cuireann sé an leathán miotail ar an tábla suite le haghaidh suíomh beacht, agus tar éis an suíomh a chríochnú, tarraingíonn sé an leathán miotail arís chun ullmhú le haghaidh lúbthachta.
Smeach: Déan amach cibé acu an úsáidfear fráma smeach le haghaidh smeach de réir riachtanais an phróisis. Más gá, bog an robot go dtí suíomh an fhráma smeach, cuir an leathán miotail ar an bhfráma smeach, scaoil an táirge, é a sheachaint, agus an leathán miotail a ionsú tar éis an smeach a chríochnú.
Lúbthachta: bogann an robot go dtí suíomh an choscáin Phreasa, cuireann sé an leathán go cothrománach ar an dísle níos ísle den choscán Preas, agus aimsíonn sé go beacht é trí braiteoir méar cúil an choscáin Preasa. Tar éis an suíomh a bheith críochnaithe, seolann an robot an comhartha lúbthachta chuig an gcoscán Preas, agus comhoibríonn sé leis an gcoscán Preas chun an gníomh lúbthachta leantach a chríochnú, chun a chinneadh an gá dó lúbadh arís, chun a chinneadh an gá gníomh lúbthachta leanúnach a dhéanamh. Is príomhnasc é lúbadh, agus luíonn an deacracht theicniúil lúbthachta sa chomhar idir an robot agus an coscán Preas, is é sin, an lúbadh seo a leanas. Nuair a chlaonann nó a thacaíonn an robot an leathán miotail le haghaidh lúbthachta, dífhoirmíonn an leathán miotail. Ní mór don robot an leathán miotail a leanúint de réir halgartaim trajectory ar leith chun stua a dhéanamh tar éis na ngníomhartha seo a leanas agus seasamh réasúnta seasta a choinneáil i gcónaí leis an leathán miotail.
Cruachta: Aistríonn an robot go dtí suíomh an tábla gearrtha, agus mar gheall ar na difríochtaí i bhfoirmiú workpiece, tá gníomhartha próiseas cruachta éagsúla, mar shampla cruachta maitrís traidisiúnta, tras-cruachta ciseal singil agus dúbailte, cruachta idirghlasáil dearfach agus diúltach, agus mar sin de ar.
6-ais nó 7-tá róbat ais feistithe le 6 móide 1 nó (7 móide 1, 8 móide 1) ais servo leictrihiodrálach CNC Preas-choscán. Go hiomlán uathoibríoch Úsáidtear coscán preas le haghaidh leathán miotail, agus tá sé feistithe le tábla lárnaithe, lúibín láimhdeachais agus gabhálais eile chun freastal ar riachtanais lúbthachta uathoibríoch.
Buntáistí: Sábháil saothair, gan aon ghuaiseacha sábháilteachta, oiriúnach le haghaidh oibriú leanúnach fadtéarmach, agus comhsheasmhacht maith cruinneas workpiece.
Faoi láthair, cibé an bhfuil sé caighdeánach uilíoch robot sé-ais sa mhargadh, nó robot lúbthachta speisialaithe optamaithe le haghaidh próiseas lúbthachta ar réise lámh robot nó comhlacht, lúbthachta seo a leanas algartam ag teastáil chun tacú leis an ciseal bun, agus is beag cásanna. i gcás nach bhfuil aon ghá a leanúint lúbthachta. Gan éifeacht mhaith seo a leanas, féadfaidh an daingneán nó an gripper cupán súchán an píosa oibre a tharraingt mar gheall ar an trajectory lag seo a leanas, ag cruthú wrinkles ar an mbileog agus ag cur isteach ar cháilíocht an fhoirmithe. Má bhunaítear samhail chruinn lúbthachta róbait tar éis gluaiseachta, cabhraíonn sé seo chun algartam trajectory maith seo a leanas a bhunú, rud a bhainfidh éifeachtaí iontacha seo a leanas amach.