Is iad na róbaití tionsclaíocha airm dhiaga ré tosaigh an tionscail 4.0. Is saothar den scoth é seo a chomhcheanglaíonn disciplíní iolracha amhail meicnic, leictreonaic, tairiscint, cumhacht, rialú, braite agus braite, agus teicneolaíocht ríomhaireachta, agus níl a chonclúid dheiridh bainte amach aige fós. Clúdóidh a n -iarratais gach gné de shaol an duine, de fhoghlaim, de tháirgeadh, agus sa réimse tionsclaíoch, comhfhreagraíonn robots tionsclaíocha dóibh.
Faoi láthair is rogha é go leor fiontar chun costais a laghdú, éifeachtúlacht a mhéadú, agus éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú. Mar sin féin, mar gheall ar an nasc nádúrtha idir róbait thionsclaíocha agus ardteicneolaíocht, teastaíonn leibhéal áirithe cúltaca eolais ó oibriú róbait thionsclaíocha, rud a fhágann go bhfuil roinnt aonad táirgthe míshásta. Go deimhin, níl sé deacair oibriú robots, le hard -gameplay agus gnáthdhaoine ag a gcuid meaisíní próisis féin. Sa lá atá inniu ann, ag cur an robot Borunte mar shampla, tabharfaimid isteach próiseas tosaithe an robot agus roinnt eolais bhunúsach ar róbaití tionsclaíocha.
Riachtanais agus coinníollacha chun róbait a shuiteáil
Le linn na hoibríochta, ba chóir go mbeadh an teocht chomhthimpeallach idir 0 agus 45 céim C (32 agus 113 céim F); Le linn iompair agus cothabhála, ba chóir go mbeadh an teocht -10 go 60 céim C (14 go 140 céim F).
Ní mór é a úsáid i dtimpeallacht le meán airde 0-1000 méadar.
Caithfidh an taise a bheith faoi bhun an phointe drúchta (taiseachas coibhneasta faoi bhun 10%).
Áiteanna le níos lú deannaigh, múch ola, agus uisce.
Ní cheadaítear ábhair inadhainte, leachtanna creimneach, agus gáis sa limistéar oibre.
Áiteanna le creathadh íseal nó fuinneamh tionchair do róbait (creathadh faoi bhun 0.5g).
Níor chóir go mbeadh aon mhórfhoinsí torainn leictreacha (mar shampla trealamh táthú gáis (TIG)), foinsí cur isteach leictreamaighnéadach, urscaoileadh leictreastatach, etc., in aice láimhe.
Níl aon chontúirt fhéideartha imbhuailte le gléasanna soghluaiste, mar shampla forklifts.
Suiteáil robots
Ar an gcéad dul síos, cinntigh timpeallacht suiteála agus spás an róbat, chomh maith le suíomh suiteála an róbat. Is gá measúnú a dhéanamh ar dtús ar leagan amach na monarchan ina bhfuil an robot suiteáilte, cothromaíocht na talún, an staid soláthair cumhachta, etc., agus ansin suíomh an róbat a leagan amach de réir an raon gluaisne a bhfuil cur síos air sna treoracha. Chun a chinntiú go bhfuil dóthain spáis gluaisne ag an robot, má tá raonta agus paraiméadair oibriúcháin chúltaca comhfhreagracha ann.
Tar éis an suíomh suiteála a dheimhniú, bain úsáid as forklift nó uirlisí eile chun an robot a iompar chuig an suíomh suiteála le haghaidh suiteála. Ní mór an robot a shocrú go daingean sa suíomh suiteála le linn na suiteála, toisc go bhfuil táimhe an róbat féin mór le linn gluaiseachta. Mura bhfuil an suíomh suiteála trom go leor nó mura bhfuil an tsuiteáil éagobhsaí, tá sé éasca don robot dul i ngleic leis mar gheall ar fhórsa iomarcach, rud a chruthaíonn damáiste neamhriachtanach. D'fhéadfadh sé dochar a dhéanamh do shábháilteacht phearsanta fiú.
Tá dearadh agus leagan amach an fhál sábháilteachta réasúnach chun cosc a chur ar phearsanra dul isteach i raon gluaisne an robot nó dul i ngleic leis an robot, a d'fhéadfadh timpistí díobhála pearsanta a chruthú.
Tar éis an robot agus an bosca rialaithe a chur, cuir isteach na cáblaí sreangaithe agus corp na comh -aireachta rialaithe bosca leictreach. Tabhair aird ar cháblaí comh -aireachta rialaithe a chur isteach: Ar dtús, ailíniú na soicéid chumhachta agus códaithe, na soicéid a dhúnadh go réidh agus iad a ghlasáil, agus ná húsáid fórsa iomarcach chun damáiste a dhéanamh do na soicéid. Ceangail an soláthar cumhachta comhfhreagrach de réir phláta an bhosca leictreach robot. Tabhair faoi deara go gcaithfear an trealamh a bhunú, agus go gcaithfear bunús maith a chinntiú. Ar deireadh, cuir an bosca teagaisc isteach sa bhosca rialaithe.
Roghnú an mhodha suiteála
Is féidir le róbait thionsclaíocha modhanna éagsúla suiteála solúbtha a ghlacadh bunaithe ar a samhlacha agus a saintréithe feidhmiúla i dtimpeallachtaí táirgthe éagsúla agus i riachtanais iarratais, chun a chinntiú gur féidir leis na róbait a gcuid tascanna sannta a chomhlánú go héifeachtúil agus go sábháilte. Áirítear leis na modhanna suiteála seo ach níl siad teoranta do shuiteáil talún, suiteáil fána taobh, suiteáil balla, agus suiteáil crochta.
Comhéadan coirp
Tar éis an robot agus an bosca rialaithe a chur, breiseán sna cáblaí sreangaithe agus i gcorp na comh -aireachta rialaithe bosca leictreach. Ceangail an soláthar cumhachta comhfhreagrach de réir an ainmchlár i mbosca leictreach an robot. Tabhair faoi deara go gcaithfear an trealamh a bhunú, agus go gcaithfear bunús maith a chinntiú. Ar deireadh, cuir an bosca teagaisc isteach sa bhosca rialaithe.
Comhpháirteanna bunúsacha an rialaitheora
Is é an rialaitheoir, ar a dtugtar an comh -aireacht rialaithe bosca leictreach de ghnáth, an "inchinn sheachtrach" den robot, atá freagrach as sonraí a fháil agus a phróiseáil ó bhraiteoirí agus a bheith i gceannas ar ghníomhartha an róbat de réir chláir réamhshocraithe agus algartam. Tá ról ríthábhachtach ag rialtóirí i gcórais róbat, mar ní hamháin go gcaithfidh siad comharthaí braiteora a léirmhíniú go cruinn ach déanann siad cinntí gasta chun a chinntiú go bhfuil gníomhartha robot beacht agus éifeachtach. Ina theannta sin, ní mór don rialaitheoir cumarsáid a dhéanamh le comhpháirteanna córais eile chun oibriú comhordaithe an róbat ar fad a chinntiú.
Is córas casta é struchtúr rialaithe leictreonach robot, lena n -áirítear príomh -chomhpháirteanna amhail an córas servo, an córas rialaithe, an phríomhchuid rialaithe, an claochladán, an córas teagaisc, agus an cábla cumarsáide cumhachta.
Tá an córas servo freagrach as rialú beacht a dhéanamh ar thairiscint an robot, ag cinntiú go bhfeidhmíonn sé de réir an chosáin agus an luais réamhshocraithe.
Is é an córas rialaithe croílár an struchtúir rialaithe leictreonaigh ar fad, ag comhtháthú sonraí ó bhraiteoirí agus ag stiúradh gníomhartha an róbat de réir chláir réamhshocraithe agus halgartaim.
Is iondúil go mbíonn aonad próiseála lárnach agus ciorcaid ghaolmhara san áireamh sa phríomh -roinn rialaithe, atá freagrach as tascanna ríomhaireachta casta a láimhseáil agus obair na bhfochóras éagsúla a chomhordú.
Tá claochladáin freagrach as cumhacht chobhsaí a sholáthar don chóras rialaithe leictreonach, ag cinntiú gnáthoibriú an chórais.
Ligeann an córas taispeántais d'oibreoirí robots a threorú de láimh chun conairí gnímh a thaifeadadh, rud a fhágann go bhfuil tascanna casta oibríochtúla á mbaint amach acu.
Mar fhocal scoir, is é an cábla cumarsáide cumhachta an nasc a nascann comhpháirteanna éagsúla, ag cinntiú tarchur réidh sonraí agus cumhachta.
Nasc idir an rialaitheoir agus an robot
Comhéadan IO Seachtrach: ceangailte le seacht dtacar ionchuir agus seacht dtacar de chomharthaí aschuir an róbat, is cónascaire athshocraithe 16 croí é
An féidir, 485 Comhéadan: Comhéadan Cumarsáide Bus
Calafort Líonra: Úsáidte i gcumarsáid TCP, ag tacú le modhanna cumarsáide coitianta amhail modbus-TCP agus Ethernet
Comhéadan Pendant Teagaisc: An comhéadan a nascann an pendant teagaisc robot agus an comh -aireacht rialaithe leictreach
Comhéadan líne ionchódóra agus líne cumhachta: Ceangail mótair servo ar gach ais den robot chun an tiomáint mótair a rialú
Is míniú é an méid thuas ar roinnt eolais tosaithe do róbait thionsclaíocha. Teastaíonn oiliúint iomlán ar líne uainn freisin ar eolas robot tionsclaíoch. Má tá suim agat, bíodh leisce ort níos mó a fhoghlaim.