Cad is róbat tionsclaíoch ann? Tá róbait thionsclaíocha a bhí thart ó 1959 an -óg agus ag teacht chun cinn i gcónaí. Tagraíonn róbait thionsclaíocha do róbait a chuirtear i bhfeidhm i dtimpeallachtaí tionsclaíocha. Is trealamh uathoibrithe ilchuspóireach ríomhchuspóireach iad ar féidir iad a roinnt go príomha i gceithre chatagóir bunaithe ar a bhfeidhmeanna agus a gcuspóirí: próiseáil, tionól, láimhseáil, agus pacáistiú.
Catagóir 1: Róbait a úsáidtear le haghaidh próiseála
Is iondúil go dtagraíonn róbait a úsáidtear chun próiseáil a dhéanamh ar robots a úsáidtear go díreach le haghaidh próiseála táirgí tionsclaíocha, ar féidir leo comhoibriú le tascanna próiseála éagsúla a chomhlánú, amhail táthú, gearradh, snasú, druileáil, muilleoireacht, lúbadh, agus stampáil. Úsáidtear na róbait seo go forleathan i bpróiseáil miotail, i bpróiseáil ábhar neamh-mhiotalach (lena n-áirítear tógáil, adhmad, cloch, agus gloine), agus déantúsaíocht codanna casta múnlaithe.
Níl an táirgeadh láimhe traidisiúnta an -mhaith sna timpeallachtaí tionsclaíocha seo: ① Tá sé díobhálach don chorp daonna. Is bagairt sláinte don chorp daonna an solas láidir stua, an teocht ard, an deatach agus an deannach, an cur isteach leictreamaighnéadach, etc., a ghintear le linn próiseála. ② Éifeachtúlacht oibre íseal. Is féidir le hoibriú láimhe a bheith tuirsiúil go pointe áirithe, a théann i bhfeidhm ar chruinneas agus ar éifeachtúlacht na hoibre. Mar sin féin, is féidir leis an bpróiseáil uathoibrithe an fhadhb seo a sheachaint. Is féidir le robots oibriú leanúnach a chinntiú, éifeachtúlacht próiseála a fheabhsú, agus cáilíocht próiseála a chinntiú.
I measc na n -iarratas próiseála seo, ba chóir go mbeadh an ceann is coitianta a úsáidtear mar robots táthaithe, arb iad na táirgí is mó a tháirgtear agus a úsáidtear go forleathan i róbait thionsclaíocha faoi láthair. Úsáidtear iad go forleathan i dtionscail ar nós gluaisteán, iarnróid, aeraspáis, míleata, miotalóireacht, agus fearais leictreacha.
Catagóir 2: Róbait a úsáidtear le haghaidh cóimeála
Tugtar robot cóimeála ar an gcineál seo robot freisin, ar róbat tionsclaíoch é atá deartha go sonrach chun codanna nó ábhair éagsúla a chur le chéile i gcomhpháirteanna iomlána nó i dtáirgí deiridh. Tá siad roinnte go príomha ina dhá chatagóir: cóimeáil agus péintéireacht chomhpháirte.
Tá an robot cóimeála comhpháirte freagrach go príomha as tascanna táirgí agus dí -chomhshó a dhéanamh ar tháirgí, amhail cóimeáil na gcomhpháirteanna feithicleacha, comhpháirteanna táirgí leictreonacha, etc. ina measc, meastar gurb é an tionscal 3C (ag tagairt don tionscal ríomhaireachta, don tionscal cumarsáide, agus don tionscal leictreonaice tomhaltóra) an réimse iarratais is mó. Tá na tréithe a bhaineann le cruinneas ard agus luas ard ag an gcineál seo robot, agus is féidir é a chlárú de réir riachtanais éagsúla táirge chun tascanna casta tionóil a chríochnú.
Tá athrá ard, minicíocht tapa, agus déine saothair ard ag an gcineál obair bhaile seo. Má tá sé ag brath ar shaothar láimhe, is furasta dul thar an raon is féidir le saothar an duine a iompar. Ina theannta sin, agus an treocht de tháirgí leictreonacha ag éirí níos tanaí agus níos scagtha, tá na ceanglais maidir le cruinneas cóimeála na gcomhpháirteanna ag éirí níos airde, agus tá roinnt tascanna níos mó ná cumas oibríochta láimhe.
Díríonn robots péinteála ar oibríochtaí a spraeáil ar dhromchla rudaí, mar shampla péinteáil agus sciath púdair. Is féidir leo a chinntiú go bhfuil aonfhoirmeacht agus comhsheasmhacht spraeála, caighdeán an táirge a fheabhsú, agus go n -úsáidtear iad go forleathan i dtionscail ar nós déantúsaíochta troscáin agus péintéireacht na ngluaisteán. Is minic a tháirgeann an cineál oibre seo gáis dhíobhálacha don chorp daonna. Ní hamháin gur féidir le róbait a úsáid le haghaidh oibríochtaí uathoibrithe an timpeallacht oibre a fheabhsú agus dochar a dhéanamh do gháis dhíobhálacha, ach obair uathoibríoch leanúnach a bhaint amach, éifeachtúlacht oibre a fheabhsú, agus caighdeán próiseála a fheabhsú.
Catagóir 3: Róbait a úsáidtear le haghaidh iompair
Is éard atá i meaisín láimhseála ná róbat tionsclaíoch a úsáidtear le haghaidh oibríochtaí gluaiseachta réada, arb é a phríomhfheidhm tascanna a bhaint amach mar láimhseáil ábhair, luchtú agus díluchtú, agus sórtáil trí theicneolaíocht uathoibrithe. De réir fianaise, is féidir róbait láimhseála a roinnt ina dhá chatagóir: róbait a chur in iúl agus robots a luchtú agus a dhíluchtú.
Tá robots iompair ar cheann de na cineálacha is coitianta de róbait láimhseála, a bhaineann go príomha le hiompar uathoibríoch earraí trí chórais loingseoireachta uathoibríocha amhail LiDAR agus braiteoirí amhairc. Is iondúil go n -úsáidtear na cineálacha robots seo le haghaidh láimhseáil míreanna i monarchana, i stórais, agus i lárionaid lóistíochta, le héifeachtúlacht agus cruinneas ard, agus úsáidtear go forleathan iad i dtionscail amhail innealra, leictreonaic, teicstílí, bia, agus leigheas. Mar shampla, is féidir le robots láimhseála AGV siúl go huathoibríoch agus suíomh iomlán a dhéanamh agus pleanáil cosáin a bhaint amach, rud a fhágann go mbainfí iompar éifeachtach earraí amach.
Úsáidtear robots luchtaithe agus díluchtaithe go príomha chun oibríochtaí lódála agus díluchtaithe earraí (luchtú agus díluchtú) a chomhlánú, mar shampla ón líne táirgthe go dtí an stóras, ón stóras go feithiclí, agus mar sin de. Is iondúil go mbíonn gléasanna clampála nó súchán ar na cineálacha robots seo, ar féidir leo oibríochtaí beachta a dhéanamh, mar shampla, mar shampla, a chur, a chur, a chruachadh, etc., de réir cruthanna agus stáit éagsúla oibre. Tá feidhmchláir thábhachtacha ag robots luchtaithe agus díluchtaithe i loighistic, trádstóráil, déantúsaíocht, agus réimsí eile. Mar shampla, i stórais loighistice, is féidir leo tascanna earraí a dhíluchtú agus a chruachadh go tapa, éifeachtúlacht oibríochtúil a fheabhsú.
Catagóir 4: Róbait a úsáidtear le haghaidh pacáistithe
Robot tionsclaíoch speisialaithe le haghaidh aicmiú míreanna, pacáistiú táirgí críochnaithe, agus palletizing, a bhfuil oibríochtaí sórtála, pacáistithe agus pailléidithe i gceist lena bpríomhfheidhmeanna. Úsáidtear an cineál seo robot go forleathan i dtionscail éagsúla, go háirithe i dtionscail amhail bia, cógaisíocht, ceimiceáin, agus deochanna, áit a bhfeidhmíonn sé go han -mhaith.
Sa tionscal bia, is féidir le robots pacáistithe próisis a chomhlánú, mar shampla bagáil, dornálaíocht, cruachta, agus líonadh, éifeachtúlacht táirgthe agus cáilíocht táirgí a fheabhsú. Is féidir leo próisis a chur i gcrích mar mhálaí a oscailt, a thomhas, a líonadh, agus a fhuáil bunaithe ar fhachtóirí ar nós cruth agus ábhar táirgí, agus táirgí beacht cruthanna agus méideanna éagsúla a bhaint amach trí chórais aitheantais amhairc agus airm róbatacha. Ina theannta sin, is féidir le róbaití pacáistithe míreanna leochaileacha ar nós deochanna buidéalaithe agus cannaí a láimhseáil.
Tá an t -éileamh ar róbaití pacáistithe sa tionscal cógaisíochta an -ard freisin. Mar gheall ar na saincheisteanna sláinteachais, sábháilteachta agus frithsheasmhacha a bhaineann le táirgeadh drugaí, tá rioscaí suntasacha ann a bhaineann le hoibríochtaí láimhe. Dá bhrí sin, úsáidtear róbaití pacáistithe go forleathan chun drugaí a shórtáil, a phacáistiú agus a phacáil. Mar shampla, is féidir le robots sa líne phacáistithe blister pacáil, séalú agus cuachta drugaí a chomhlánú.
Is iad na tionscail ríomhaire, cumarsáide agus leictreonaice tomhaltóra (tionscal 3C), chomh maith leis na tionscail cheimiceacha, bia, dí agus cógaisíochta, na príomhréimsí a bhaineann le róbaití pacáistithe. Tá méid mór táirgthe ag an tionscal 3C, luas láimhdeachais tapa, agus tascanna pacáistithe troma do tháirgí críochnaithe. Mar gheall ar nádúr speisialta na dtionscal pacáistithe ceimiceacha, bia, dí, agus cógaisíochta, is éard atá i gceist le hoibríochtaí láimhe ná sábháilteacht, sláinteachas, glanadh, uiscedhíonta, agus saincheisteanna frithsheasmhacha. Dá bhrí sin, tá gá le róbait tionóil chun míreanna a shórtáil, a phacáistiú agus a chódú.
Ón bpeirspictíocht seo, tá scóip an iarratais ar róbait thionsclaíocha an -chumhachtach. Chomh fada agus a dhéantar pleananna iarratais comhfhreagracha, is féidir leibhéal uathoibrithe na monarchana a fheabhsú. Cé gur féidir cur i bhfeidhm robots a rangú i gceithre chatagóir, clúdaíonn sé scóip na n -iarratas tionsclaíoch. Cén cineál iarratais a theastaíonn ó do líne táirgthe? Fáilte chun dul i gcomhairle.