Tá teicneolaíocht loingseoireachta agus treorach ar cheann de chroí-theicneolaíochtaí AGV/AMR, a chuireann isteach go mór ar éifeachtúlacht láimhseála meaisín. Faoi láthair, tá modhanna loingseoireachta iomadúla de threalamh iompair uathoibríoch ar an margadh, agus tá an chaoi ar cheart d'úsáideoirí a roghnú ina shaincheist mhór. Leanfar leis an tsaincheist seo le réamhrá gairid ar theicneolaíochtaí éagsúla loingseoireachta agus treorach.
Príomhtheicneolaíochtaí na Treorach Loingseoireachta AGV:
D'fhonn gluaiseacht uathrialaitheach AGV a bhaint amach, is gá faisnéis chomhshaoil éagsúla a aithint bunaithe ar bhraiteoirí iolracha, mar shampla teorainneacha bóithre, coinníollacha talún, constaicí, etc. an staid choibhneasta sa timpeallacht, agus gluaiseacht na mbacainní dinimiciúla a thuar, rud a chuireann bonn ar fáil do phleanáil cosán áitiúil.
De réir an mhéid a mháistir AGVanna ar fhaisnéis chomhshaoil, is féidir iad a roinnt ina dhá chineál: is é ceann amháin pleanáil cosáin dhomhanda bunaithe ar fhaisnéis chomhshaoil aitheanta, agus is é an ceann eile pleanáil cosán áitiúil bunaithe ar fhaisnéis braiteora. Tá an timpeallacht deiridh anaithnid nó go páirteach anaithnid, is é sin, ní mór méid, cruth, agus suíomh na constaicí a fháil trí braiteoirí.
Modhanna treorach loingseoireachta AGV coitianta
1. Loingseoireacht raon:
Cuirtear an teicneolaíocht loingseoireachta seo i bhfeidhm go príomha ar scanóirí dénártha léasair chun an timpeallacht máguaird a scanadh agus a thomhas, sonraí tomhais a fháil, agus ansin halgartaim loingseoireachta a chomhcheangal chun loingseoireacht AGV a bhaint amach. Déantar an braiteoir loingseoireachta seo a chur i bhfeidhm de ghnáth ag baint úsáide as scanóir léasair sábháilteachta le feidhmeanna sábháilteachta, toisc gur féidir le scanóir léasair sábháilteachta feidhm sábháilteachta agus feidhmeanna tomhais loingseoireachta a bhaint amach. Is féidir le AGV a úsáideann teicneolaíocht loingseoireachta raon feidhme feidhmeanna piocadh agus seachadta uathoibríoch a bhaint amach trí dhul isteach sa taobh istigh den choimeádán.
2. Nascleanúint chomhrianach:
Is í an loingseoireacht chomhrianach an teicneolaíocht loingseoireachta is airde chun cinn don AGV faoi láthair. Úsáideann an teicneolaíocht seo scanóir léasair déthoiseach chun an timpeallacht ar an láthair a thomhas agus a fhoghlaim, an timpeallacht loingseoireachta a tharraingt, agus ansin foghlaim tomhais a dhéanamh chun an léarscáil a cheartú chun feidhm nascleanúna comhrian a bhaint amach. Úsáid timpeallachtaí nádúrtha (ballaí, colúin, agus réada fosaithe eile) le haghaidh loingseoireacht shaorréimseach chun suímh a nuashonrú bunaithe ar thorthaí tomhais comhshaoil. Buntáistí a bhaineann le loingseoireacht chomhrianach: Níl gá le frithchaiteoirí nó le sainchomharthaí saorga eile; Costais suiteála a laghdú; Laghdú ar obair chothabhála; Roghanna loingseoireachta léasair.
3. Loingseoireacht hibrideach:
Is éard atá i loingseoireacht hibrideach ná bailiúchán de mhodhanna iolracha loingseoireachta a tháinig chun cinn bunaithe ar athruithe sa timpeallacht ar an láthair. Mar gheall ar athruithe sa timpeallacht ar an láthair, níl roinnt modhanna loingseoireachta in ann na ceanglais a chomhlíonadh go sealadach, agus mar sin aistrigh go modh loingseoireachta eile chun leanúint ar aghaidh ag comhlíonadh oibriú leanúnach AGV.
4. Loingseoireacht optúil:
Baineann loingseoireacht optúil úsáid as ceamaraí tionsclaíocha chun aitheantas a thabhairt. Tá an loingseoireacht seo roinnte ina fheidhmeanna cosúil le loingseoireacht rianaithe banna dath, aithint cód QR, agus mar sin de.