Faoi láthair, tá oibríochtaí robot sa tionscal pacáistithe bia agus dí go bunúsach i bhfoirm stáisiúin oibre. Ó shórtáil go pacáistiú, palletizing agus fiú láimhseáil go léir i gcrích ag robots, a thástáil ní amháin ar an leagan amach teicniúil línte táirgeachta uathoibríoch, ach freisin tá brú ardchostas. Thairis sin, tá sé deacair fós ag robots roinnt an tsaothair a roinnt le táirgí áirithe, agus mar sin is fiú plé fadtéarmach a dhéanamh ar conas spraoi iomlán a thabhairt d'éifeachtúlacht robots.
Ag piocadh:
Is iad robots a dhéanann an oibríocht piocadh. Má tá go leor cineálacha agus cruthanna éagsúla ann, ní mór an robot a bheith feistithe le córas aitheantais íomhá agus manipulator ilfheidhmeach. Gach uair a thagann an robot ar thráidire míre, is féidir leis an manipulator comhfhreagrach a úsáid chun é a grab de réir cruth na míre "le feiceáil" ag an gcóras aitheantais íomhá, agus ansin é a chur ar an tráidire meaitseála.
Faoi láthair, tá cur i bhfeidhm robots grabbing agus sórtála sa tionscal bia agus dí ag méadú de réir a chéile, atá dírithe go príomha ar an bpacáistiú cúil. Mar shampla, is féidir seacláid bheag, candy, nó bia agus dí i mboscaí nó i málaí a ghabháil go tapa agus a chur isteach sa chrios iompair sórtála nó sa bhosca pacáistithe ainmnithe. Ní hamháin go bhfuil an robot seo chomh deas le lámha an duine, ach tá cumas breithiúnais leordhóthanach aige freisin. Sa todhchaí, i stóras folamh, cuirfidh robots na seilfeanna chuig an ardán pacáistithe, na hearraí a theastaíonn a shórtáil trí na hearraí a aithint go cruinn, agus iad a chur ar an crios iompair tar éis an phacáistithe. Tá fréamhshamhail déanta ag an róbat sórtála. Chomh luath agus a chuirtear na robots sórtála cliste seo i bhfeidhm ar an tionscal pacáistithe, feabhsóidh siad go mór éifeachtacht na bainistíochta stórais agus laghdóidh siad costais saothair. Tógfaidh sé roinnt ama don robot sórtála dul isteach sa mhargadh. Sa ghearrthéarma, caithfidh an pacáistiú agus an piocadh a bheith ann i bhfoirm uathoibrithe agus cúnamh láimhe.
Faoi láthair, tá robots sórtála bunaithe go ginearálta ar robots comhthreomhara, is é sin an lámh spider mar a thugtar air, a bhfuil de ghnáth robots comhthreomhar ceithre-ais agus sé-ais.
pacáil:
Sa tionscal bia agus dí, glacann an gníomh sórtála éifeachtúlacht go ginearálta mar an chéad riachtanas, agus is é an fachtóir deacrachta céanna ná pacáistiú. Is gá míreanna scaipthe a chur go cruinn sa mhála pacáistithe nó sa bhosca pacáistithe, rud a dhéanann tástáil ní hamháin ar sholúbthacht agus ar chruinneas an robot, ach freisin go n-éilíonn an robot feidhmeanna amhairc agus ríomhaireachtúla.