Tugtar méid saoirse gluaiseachta an mheicníocht robot ar líon na n-alt ar féidir le meicníocht robot a bhogadh go neamhspleách, nó go simplí méid na saoirse. Go ginearálta, mar tháscaire teicniúil ar robot, is féidir leis an méid saoirse solúbthacht ghníomhartha an robot a léiriú, agus is féidir é a chur in iúl trí líon na ngluaiseachtaí líneacha, na luascáin nó na rothlaithe ais.
Faoi láthair, is é an modh rialaithe a úsáidtear le haghaidh robots tionsclaíocha ná gach comhpháirteach ar an lámh meicniúil a chóireáil mar mheicníocht servo ar leithligh, is é sin, comhfhreagraíonn gach ais le freastalaí. Déantar gach freastalaí a rialú trí bhus, agus déantar é a rialú agus a chomhordú go haonfhoirmeach ag rialtóir.
Tá feidhmeanna rialaithe uathoibríocha, in-athchláraithe agus ilchuspóireacha ag robots tionsclaíocha. Tá trí cinn nó níos mó d'aiseanna in-ríomhchláraithe ag an manipulator robot. In iarratais uathoibrithe tionsclaíocha, is féidir bonn an robot a shocrú nó a shochorraithe. Is féidir a fheiceáil gur táscaire teicniúil tábhachtach é líon na n-aiseanna de robots tionsclaíocha.
Cé mhéad céim saoirse atá ag róbait thionsclaíocha go ginearálta?
Tá 3-6 céimeanna saoirse gluaiseachta ag formhór na róbait thionsclaíocha, agus is gnách go mbíonn 1-3 céimeanna saoirse gluaiseachta ag an gcaol; Cuimsíonn an córas tiomána gléas cumhachta agus meicníocht tarchurtha chun an t-actuator gníomhartha comhfhreagracha a ghiniúint; Seolann an córas rialaithe comharthaí ordaithe chuig an gcóras tiomána agus an actuator de réir an chláir ionchuir, agus rialaíonn sé iad.
An bhfuil sé níos fearr céimeanna saoirse a bheith ag robots?
Go ginearálta, dá mhéad céimeanna saoirse atá ag róbat, is amhlaidh is gaire do scileanna gluaiseachta lámh an duine, agus is amhlaidh is fearr a solúbthacht. Mar sin féin, dá mhéad céimeanna saoirse atá aige, is amhlaidh is casta a bheidh a struchtúr, agus dá airde na ceanglais fhoriomlána don robot, is deacra a bheidh sé i ndearadh agus i ndéantúsaíocht.
Cé go n-ardóidh solúbthacht robots leis an méadú ar líon na n-aiseanna, nó na céimeanna saoirse, in iarratais tionsclaíocha reatha, úsáidtear robots tionsclaíocha trí ais, ceithre ais, cúig ais, lámh dhúbailte, agus sé ais, agus roghnú na braitheann líon na n-aiseanna de ghnáth ar an bhfeidhm shonrach. Tá sé seo mar gheall ar iarratais tionscail níos sainiúla, is minic nach gá go mbeadh solúbthacht ard ag robots, cé go bhfuil éifeachtacht costais níos airde agus buntáistí níos mó ag robots trí-ais agus ceithre-ais.