8.8 Próiseas alt tanaí
1 Comhpháirteanna gaolmhara agus sreanga nasctha a ullmhú
1.1 Comhpháirteanna gaolmhara a ullmhú * Seo a leanas le haghaidh tagartha amháin. Ní mór do chustaiméirí feistí ábhartha a ullmhú de réir na riachtanas iarbhír
2 Céimeanna oscailte agus lódála bogearraí
2.1 Céimeanna oscailte agus luchtaithe bogearraí Cumhacht ar an gcóras rialaithe robot, cuir isteach an córas rialaithe robot, oscail agus luchtaigh na bogearraí de réir na nithe seo a leanas:
① Logáil isteach (Nóta: Oscail an leathanach Logáil Isteach)
② Úsáideoir (Nóta: Roghnaigh "Teicneoir Déantóra" in Úsáideoir)
③ Pasfhocal (Nóta: cuir isteach "brtbrt" sa bhosca pasfhocail)
④ Logáil isteach (Nóta: Cliceáil "Logáil isteach")
⑤ Socruithe (Nóta: Cliceáil "Socruithe" nuair a bhíonn an córas robot sa mhodh stoptha)
⑥ Socruithe Táirge (Athmharc: Roghnaigh "Socruithe Táirge")
⑦ Socrú ceardaíochta (Nóta: Cliceáil "Socrú ceardaíochta")
⑧ Cineál teicneolaíochta (Nóta: Roghnaigh "ThinSectionProcess" chun dul ar aghaidh go dtí an chéad chéim eile)
⑨ Tagann roinnt teicneolaíochta i bhfeidhm tar éis atosaithe
3 Brí feidhme agus réamhrá ordaithe
3.1 Sainmhíniú sainmhíniú ar pharaiméadair phróisis alt tanaí
① G1~G4: Tacaíocht a thabhairt do 4 ghrúpa d'alt tanaí; Is féidir 4 ghrúpa a shocrú ag an am céanna, agus tá a gcuid pointí tosaigh neamhspleách agus ní dhéanann siad difear dá chéile
② Tosaigh Pos: Socraigh an pointe tosaigh chun grab an chéad chuid; is féidir leat triail a bhaint as an túsphointe reatha a rith tar éis duit socrú isteach
③ Comhaireamh X: Líon stoic i dtreo X, Comhair X × Y Comhair=líon iomlán na gcruach
④ Y Comhaireamh: Líon na cruacha i dtreo Y, X Count × Y Comhair=líon iomlán na gcruach
⑤ Plána Sel: Deimhnigh an treo ina gcaithfidh tú exp, X, Y nó Z a rith
⑥ Spás X agus Y Spás: Na faid spásála i dtreoracha X agus Y idir gach stack agus an chéad chruach eile
⑦ EXP Len: Uasfhad exp gach uair
⑧ M. EXP Len: An fad iomlán ón gcéad chuid go dtí an t-alt deiridh sa chruach reatha
⑨ Seq X->Y and Y->X: Líon isteach an t-ord inar mian leat cruacha iolracha a rith; i gcás 1 chairn, gan aon seicheamh.
⑩ Luas SP: Luas an phointe tosaigh ag a reáchtáiltear an chruach
⑪ F. Luas EXP: An luas chun filleadh ar phointe tosaigh an chruach agus luas tapa
⑫ S. Luas EXP: An luas ag a ndéantar an EXP Len a fhorghníomhú
⑬ D. Fritháireamh: An difríocht airde idir an chéad phíosa agus an píosa deireanach
⑭ Cumraíocht Aschuir: Úsáidtear é chun an t-aschur ginearálta reatha de chineál Y a shocrú i mbord IO, a fhreagraíonn do shocrú OFBE
⑮ Cumraíocht Ionchur: Úsáidtear é chun an t-ionchur ginearálta reatha i mbord IO a shocrú, a úsáidtear go ginearálta chun comhartha a aimsiú.
⑯ OFBE: Tar éis é a thiceáil, ritheann an róbat go dtí an pointe tosaigh agus aschuireann sé an tacar sonraithe IO.
⑰ CSEF: Má theipeann ar an gcaiteachas, aistrigh go dtí an chéad chairn eile agus roghnaigh an t-ábhar arís. (Nóta: Mura gcuirtear tic leis, tar éis teip ar exp, ní thabharfar aláram, agus déanfar ath-exp; má theipeann ar exp fós tar éis dó M. EXP Len a bhaint amach, tabharfar aláram. Má chuirtear tic leis, tar éis gach teip exp, cuirfear aláram tabharfar
⑱ Sábháil: Tar éis é a chliceáil, ginfear modúl seasta de réir an tsocraithe ceardaíochta reatha
3.2 Ordú próiseas alt tanaí agus míniú sainmhínithe
① Eitleán: 0
Míniú: Freagraíonn 0, 1, 2 faoi seach do Z, Y, X
Seq: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X faoi seach
X Comhaireamh: 1 Y Comhaireamh:2
Míniú: Líon iomlán na cruacha=X × Y, eadhon 1×2=2 stoic
EXP Len: -3 Míniú: Déantar gach exp ar fad de -3mm
M. EXP. LEN: 3
Míniú: Is é 3 an t-achar uasta le haghaidh taiscéalaíochta síos
Aschur: 16|0.0; Ionchur: 2|0
Míniú: Is é an port 17ú Y aschur Y30: moill 0S; tá an 3ú port X ionchur X12: aimsigh ON (0 - ON; 1 - OFF)
Pointe Tosaigh
Míniú: Comhordaíonn an domhan pointe tosaigh an phróisis alt tanaí
Luas SP: 50
Míniú: An céatadán de luas líne an chláir ag a ritheann clár siar go dtí an túsphointe
Luas Caiteachais Thapa: 30
Míniú: An céatadán de luas líne an chláir ag a ndéanann clár taiscéaladh tapa
Luas Caiteachais Mhall: 10
Míniú: An céatadán de luas líne an chláir ag a ndéanann ríomhchlár taiscéaladh mall gnáth
D. Fritháireamh: 0
Míniú: Is é 0 an difríocht airde idir an chéad phíosa agus an píosa deiridh
OFBE: fíor
Míniú: Má chuirtear tic leis, aschuir IO go huathoibríoch agus an cosán exp á rith
CSEF: bréagach
Míniú: Má chuirtear tic le "neamhúsáid", tar éis teip ar exp, ní thabharfar aláram, agus déanfar ath-exp; má theipeann ar exp fós tar éis M. EXP Len a bhaint amach, tabharfar aláram.
ThinGroup-3
Míniú: Úsáidtear an tríú grúpa de rannóga tanaí
② Stop an gníomh: Tosaigh a aimsiú IO:X12ON stop a chur leis an ngníomh reatha
Míniú: Tar éis a fhorghníomhú, má tá comhartha ionchuir X sa phróiseas reatha, stopfaidh an meaisín láithreach agus léim go dtí "Deireadh a aimsiú"; mar sin féin, beidh an t-aschur agus na bratacha srianta go léir atá fágtha i bhfeidhm
③ Cuir stop leis an ngníomh: Cuir deireadh le haimsiú IO:X12
Míniú: In éineacht le "Start find", mar chríochphointe an aimsithe
Nóta: Tá an t-aschur á áitiú go hinmheánach ag próiseas na míre tanaí agus ag an tábla seoltaí
4 Úsáid sreabhadh
1. Tar éis don robot a bheith feistithe le poirt sucker deiridh, oscail ThinSectionProcess sa bharra roghchláir
2. Socraigh Grúpa 1-4 pointe tosaigh na rannóige tanaí de réir staid socrúcháin an táirge. Baineann an sampla seo a leanas le Grúpa 1 Rannóg Thin: bog na poirt sucker deiridh den róbat os cionn 1 chruach rannóg, ailínigh ag an ionad roghnaithe, agus socraigh i "Tosaithe Pointe"
3. Socraigh líon iomlán na gcruacha go 1, eadhon X=1 agus Y=1
4. Socraigh "Plána" go Z (socraigh "Plána" de réir an tsocraithe táirge iarbhír, agus tacú le socruithe Suas agus Síos, Clé agus Deas, Tosaigh agus Ar ais)
5. Socraigh "X Space" agus "Y Space" (achar spáis idir stoic chomhfhreagracha; i gcás 1 chruach, socraigh go 0)
6. Socraigh "EXP Len" go 3 (Tá an tagairt socraithe anseo bunaithe ar thiús reatha an táirge; tá an luach níos mó ná 1 uair nó níos mó den tiús; chomh fada agus atá sé sábháilte, seachain teip exp mar gheall ar ró-ghearr nó easbhrúite mar gheall ar ró-fhada; ba cheart é seo a shocrú bunaithe ar an staid iarratais iarbhír
7. Socraigh "M. EXP Len" go 10 (beagán níos airde ná an airde iomlán ón gcéad alt tanaí go dtí an t-alt tanaí deiridh)
8. Set "Seq" to X->Y (líon isteach an seicheamh inar mian leat il-stack a rith; i gcás 1 chruach, níl aon seicheamh ann).
12.Set "SP Speed" go 50 (líon isteach de réir an staid iarbhír)
13.Set "F. EXP Speed" go 30 (líon isteach de réir an staid iarbhír)
14.Set "S. EXP Speed" (líon isteach de réir an staid iarbhír)
12. Socraigh D. Fritháireamh go 0 (i gcás 1 chruach, chomh fada agus a bhfuil difríocht airde ann, is féidir é a líonadh isteach freisin)
13. Cumraíocht Aschuir: Scríobh i Y30; is féidir leis an úsáideoir an socrú a shaincheapadh de réir an staid iarbhír
Cumraíocht 16.Input: Scríobh i X12; is féidir leis an úsáideoir an socrú a shaincheapadh de réir an staid iarbhír
17.Cuir tic le "OFBE"
17,Mura gcuirtear tic le "CSEF", is féidir leis an úsáideoir an socrú a shaincheapadh de réir an staid iarbhír 17. Tar éis cliceáil "Sábháil", modúl nua támh mar mhodúl clár próiseas táirgthe
19.Tá giniúint an chláir críochnaithe, agus cuirtear an modúl isteach go huathoibríoch
19. Cuir isteach an modúl ginte sa phríomhchlár le haghaidh gnáthúsáide.
5 Treoir clár múnla sampla
Is é an sampla ná treoir a thabhairt don phróiseas alt tanaí de tháirge stack 1
Taispeáin línte cláir sa mhodúl Generate Programme
8.9 Cur síos ar ais bhreise 380V le haghaidh córas comhtháite tiomána agus rialaithe
* Réamhchúraimí Sábháilteachta ★ Ná déan teagmháil leis an teirminéal laistigh de 15 nóiméad tar éis an chumhacht a ghearradh amach; ar shlí eile, d'fhéadfadh turraing leictreach tarlú
1 Roghnaigh modúil aise breise
Tacaíonn an tiomáint agus an rialú ardchumhachta atá ann faoi láthair le modúil ais bhreise 38{{4}V V comhtháite le mótair a bhfuil cumhacht uasta de 2.9KW móide 0.75KW nó níos lú acu. Roghnaigh modúil ais breise cuí de réir na gceanglas cumhachta
2 Suiteáil modúl servo
2.1 Filleann an róbat go pointe nialasach agus cúltacaíonn sé taibhse
Chun bunús nó sonraí an róbait a chailleadh de thaisme, ba cheart don robot filleadh ar an mbunús agus an taibhse a chúlú sula mbaintear an modúl.
2.2 Bog modúl I/O
Tar éis an chumhacht a ghearradh amach agus seasamh níos mó ná 15 nóiméad, bain plátaí dúnta ais breise, bain an modúl I / O, bogadh sa treo sreang tromshaothair go dtí an poll forchoimeádta ar mhodúl I / O, socraigh an modúl I / O le scriúnna glasála ( seachain an sreang líonra nó sreang chumhachta an mhodúil I/O a tharraingt le linn gluaiseachta. Ar dtús bain an clúdach notch sreinge agus bain an sreang amach).
2.3 Modúil ais breise a shuiteáil
Cuir isteach na modúil aise breise ullmhaithe idir an modúl Ais3/Ais4 agus I/O, agus suiteáil athsheachadáin coscáin aise breise (DC24V).
2.4 Ceangail sreanga cumhachta, cumarsáide agus coscáin idir modúil
2.4.1 Comhéadan sreang cumhachta idir modúil
2.4.2 Comhéadan sreang cumarsáide/coscáin
Ní mór STO agus COM a bheith gearrchiorcad le sreang nasctha gearr; Ní mór DO1 móide ~D04 móide a bheith nasctha le cumhacht 0V, agus go mbaineann siad leis an modúl céanna le sealaíochta coscáin nó coscán dinimiciúil; caithfidh seicheamh na sreanga cumarsáide a bheith ceart (modúl I/O → Ais7/Ais8 IN, J7/Ais8 AMACH → Ais3/Ais4 IN, Ais3/Ais4 AMACH → Ais2/Ais5 IN, Ais2/Ais5 AMACH → Ais1/Ais6 IN).
3 Nasc aise breise
3.1 Ionchódóir / sainmhíniú nascáil cumhachta sreinge
3.2 Comhéadan ionchódóra/sreinge cumhachta Comhéadan ionchódóra Ais8 Comhéadan ionchódóra Axis8 Comhéadan ionchódóra Axis7 ionchódóir comhéadanAxis7
4 Socrú aise breise Cead logáil isteach → Socruithe → Socruithe Táirge → Socrú ceardaíochta → socraigh "Uimhir Ais" go 8 → cuir an chumhacht as agus atosaigh an tiomáint agus an bosca leictreacha comhtháite rialaithe
5 Socrú paraiméadar mótair
5.1 Socrú paraiméadar mótair Ais7
5.2 Suíomh léarscáilithe mótair
5.3 Socrú paraiméadar mótair Ais8
Déan tagairt do shocruithe mótair Axis7 agus líon isteach an seoladh mapála de réir an iarbhír.
6 ResetSII Tar éis na paraiméadair mótair a shocrú, cas an eochair taispeána go dtí an suíomh stad → cliceáil "About" (teachtaireacht dhiagnóiseach) ag bun ar dheis an scáileáin taispeána mótair → cliceáil "ResetSII" → Fan thart ar 2 nóiméad le haghaidh athshocrú mhonarcha agus ansin cumhacht as agus atosú.
Aguisín: Tagairt do Shocruithe Servo
Seo a leanas na socruithe servo de BRTIRUS2550A le J7 & J8 breise (Le haghaidh tagartha amháin. Ní mór cóimheas laghdaithe, gnóthachan agus paraiméadair eile a choigeartú de réir an staid iarbhír ar an suíomh).
