Caibidil 9 Aguisín Tábla
Tábla cód mótair comhtháite a thiomáint agus a rialú:
Caibidil 10 Breiseán agus Nascáil Eitlíochta Róbait
1 46Sainmhínithe mortais cónascaire tromshaothair PIN
Cur síos:
Is féidir calafoirt neamhúsáidte a mheaitseáil le bioráin teagmhála agus sreanga comhfhreagracha le haghaidh úsáide breise. Tá an tábla seo infheidhme maidir le bosca leictreacha atá ceangailte le comhlacht robot tionsclaíoch ginearálta. Níl an soicéad seo infheidhme ach amháin maidir le bioráin teagmhála atá sainithe le haghaidh sreang cumhachta mótair. Déantar críochfort fireann (comhlacht) agus críochfort baineann (bosca leictreach) a mheaitseáil ar an mbealach céanna. Ní mór sreang talún a nascadh le bioráin GND cónascaire.
Cur síos:
Tá na nascóirí tromshaothair sa tábla thuas infheidhme maidir le robot caighdeánach stampála ceithre-ais, a bhfuil a chorp ceangailte le bosca leictreach. Níl an soicéad seo infheidhme ach amháin maidir le bioráin teagmhála atá sainithe le haghaidh sreang cumhachta mótair. Déantar críochfort fireann (comhlacht) agus críochfort baineann (bosca leictreach) a mheaitseáil ar an mbealach céanna. Ní mór sreang talún a nascadh le bioráin GND cónascaire.
2. Sainmhínithe mortise cónascaire dualgas trom 40PIN
Cur síos:
Sainmhínítear an cónascaire seo le haghaidh sreang ionchódóra. Le haghaidh sainmhíniú datha aise, féach le do thoil d'eolas nascáil. Is féidir an soicéad fuireachas a mheaitseáil le bioráin teagmhála de réir an staid iarbhír, agus is féidir leat féin a úsáid a shainiú. Níl an ceallraí ionchódóra ceangailte leis an mbosca leictreach (suiteáilte i mbonn comhlacht), mar sin níl sé sainithe. I gcás robot stampála ceithre-ais, tá Ais5 agus Ais6 ar fuireachas, agus más gá, ba chóir iad a shreangú leat féin.
3 Sainmhínithe nascáil
3.1 Sreang rialaithe le haghaidh córas robot BORUNTE
Sraith HCFA X3E / sraith INVANCE IS620P / sraith RUKING SEA3 sainmhínithe sreang rialaithe le haghaidh córas robot BORUNTE
3.2 Sainmhínithe cumarsáide córais agus servo RS485
Sraith HCFA X3E/sraith INVANCE IS620P/sraith RUKING SE Sainmhínithe cábla jack cláraithe RJ45 do chóras robot BORUNTE
3.3 Sainmhínithe ionchódóra córas Servo / sreang mótair
1 sraith servo X3E HCFA
2 sraith INovANCE servo IS620P
3 RUKING servo SE A3 sraith
Nóta:
Is le haghaidh tagartha amháin an t-eolas thuas. Le haghaidh sainmhínithe mionsonraithe, féach le do thoil don lámhleabhar oibríochta gaolmhar. I gcás athraithe, téigh i gcomhairle lenár dtacaíocht theicniúil iar-díola.