Tagraíonn robot comhordanáidí dronuillinn do ionramhálaí ilchuspóireach a fhéadfaidh rialú uathoibríoch a bhaint amach, ríomhchlárú in-athdhéanta, céimeanna éagsúla saoirse, agus an méid saoirse gluaiseachta chun caidreamh spásúil dronuilleach a bhunú. Ar a dtugtar robot comhordanáidí dronuilleogach mór, ar a dtugtar freisin robot truss nó robot gantry, baintear amach a iompar oibre go príomha trí ghluaisne líneach a chomhlánú feadh na haiseanna X, Y agus Z.
Comh-robot, ar a dtugtar freisin manipulator comhpháirteach nó robot il-chomhpháirteach, is é an tairiscint chomhpháirteach rothlú, cosúil le lámh an duine. Tá robot comhpháirteach ar cheann de na cineálacha robots tionsclaíocha is coitianta sa réimse tionsclaíoch inniu, agus tá sé oiriúnach le haghaidh uathoibriú meicniúil i go leor réimsí tionsclaíocha. Mar shampla, is féidir cóimeáil uathoibríoch, péinteáil, láimhseáil, táthú agus obair eile a rangú de réir an struchtúir.
Cad iad na difríochtaí idir róbait chomhordanáideacha dronuilleogacha agus róbait chomhpháirteacha?
1, Spás oibre agus cumas iompair:
(1). Is é 6m fad an phíosa aonair caighdeánach de chineál comhordanáidí dronuilleogach, ar féidir leis 100m a bhaint amach tar éis cóimeála; Is féidir le spás oibre an robot gantry comhcheangailte a bheith ina spás an-tríthoiseach. Is é an cumas imthacaí aonair ná 10-200kg, agus is féidir leis an struchtúr speisialta 2400 Kg a bhaint amach.
(2). Is é 3m an ga oibre uasta den chineál comhpháirteach, agus féadann sé oibriú ar aon uillinn laistigh den ga éifeachtach. Tá roinnt sonraíochtaí 5 ~ 20Kg le haghaidh toilleadh iompair, ach is é 1300Kg an t-uasmhéid, atá an-daor ag an am seo.
2, cruinneas oibre
(1). Cineál comhordanáidí dronuilleogach: mar gheall ar a struchtúr simplí, is é an cruinneas suite arís agus arís eile ná 0.05mm, agus is féidir leis an gcineál scriú luaidhe a bheith 0.01mm nó níos airde fós.
(2). Cineál comhpháirteacha: cruinneas suímh athchleachtach 0.06mm, ga beag ualach solais 0.02mm, cruinneas ualach trom 0.2mm.
3, Modh Teaglaim
(1). Tá teaglaim éagsúla de chineál comhordanáidí dronuilleogach, mar shampla cineál gantry, cineál cantilever, cineál balla-suite, etc. De réir ualaí éagsúla, taistil, feidhmeanna agus riachtanais spáis speisialta, is féidir táirgí a shaincheapadh do chustaiméirí. Ag an am céanna, is féidir an ais uainíochta agus an ais uainíochta a leathnú ar bhonn na haiseanna X, Y agus Z chun robot 5-DOF agus 6-DOF a fhoirmiú.
(2). Is féidir an cineál comhpháirteach a fhoroinnt i 6-róbait DOF, róbait Scara agus róbait ceithre-nasc, le líon sách beag, agus i bhfad níos lú roghnaíochta agus solúbthachta ná an cineál comhordanáidí dronuilleogach.
4, suiteáil agus cothabháil mheicniúil
(1). Is táirge modúlach é an cineál comhordanáidí dronuilleogach, ar féidir le húsáideoirí é a dhíchóimeáil, a athsholáthar nó a chothabháil. Is soláthairtí ginearálta iad na páirteanna meicniúla go léir, le costais chothabhála íseal.
(2). Tá an cineál comhpháirteach lán-chomhtháite agus comhtháite, ach éilíonn pearsanra gairmiúla suiteáil mheicniúil. Tá an spás suiteála níos lú ná an cineál comhordanáidí dronuilleogach, ach is é a spás oibre a gha oibre iomlán, agus ní mór an limistéar oibre a chosaint, mar sin níl achar urláir iomlán an trealaimh níos lú ná an cineál comhordanáidí dronuilleogach.
5, oibriú agus cothabháil cláir bogearraí
(1). Ón gcóras leictreach go dtí an cineál comhordanáidí dronuilleogach den ríomhaire uachtarach, tá sé oscailte agus solúbtha. Tá an ríomhchlárú simplí, is féidir leis an úsáideoir leathnú ar thoil, agus tá an rialú simplí agus éasca le feidhmiú. Is féidir le custaiméirí fadhbanna cláir simplí agus teipeanna crua-earraí a láimhseáil, mar shampla athsholáthar mótair tiomána, PLC, etc., le costais chothabhála íseal.
(2). Róbat altach: is buntáistí bogearraí iad comhtháthú córas bogearraí agus glaoch díreach ar fheidhmeanna leabharlainne. Mar sin féin, ní mór don soláthraí ríomhchlárú agus rialú a chomhlánú trí oiliúint ghairmiúil (is é costas ríomhchláraithe bogearraí an mhonaróra 300 yuan in aghaidh na huaire), agus ní mór bogearraí speisialta a ghearradh.
Tá cothabháil agus deisiú á rialú go hiomlán ag daoine. Mar gheall ar neamh-chomhoiriúnacht na mbrandaí, ní mór don soláthraí nó don mhonaróir teipeanna crua-earraí a sholáthar go díreach, nach táirge coitianta é sa mhargadh, agus tá an costas ard.