1, Córas braite imbhuailte de robot tionsclaíoch
Ach le forbairt na teicneolaíochta, tosaíonn robots ag tabhairt faoi thascanna níos mó agus níos casta. Uaireanta éilíonn na cúraimí seo ar an bhfoireann idirghabháil a dhéanamh ag am ar bith, agus mar sin tá sábháilteacht idirghníomhaíocht an duine-ríomhaire ina cheist ríthábhachtach sa chás seo. Chun sábháilteacht a áirithiú, ní mór don rialtóir a bhrath an bhfuil imbhualadh idir an robot agus an fhoireann i bhfíor-am, agus a chinntiú nach mbeidh an fhoireann gortaithe le linn an imbhuailte tríd an straitéis rialaithe. Faoi láthair, baintear amach an chuid is mó de bhrath imbhuailte nó fórsa imbhuailte trí bhraiteoirí seachtracha a chur leis.
Tá go leor bealaí ann chun imbhualadh a bhrath. Úsáidtear an braiteoir fórsa láimhe chun imbhualadh a bhrath: féadann sé an fórsa imbhuailte ag deireadh an ghreim láimhe a bhrath go cruinn, ach ní féidir leis an imbhualadh ag codanna eile den róbat a bhrath. Tá an raon braite teoranta. De ghnáth, úsáidtear é chun an fórsa imbhuailte a bhrath ag deireadh an greim láimhe, mar shampla fórsa meilt, fórsa tionóil, agus mar sin de. Úsáidtear an craiceann braite chun imbhualadh a bhrath: clúdaítear an craiceann braite ar chorp iomlán an robot, agus is féidir an t-imbhualadh ag aon chuid a bhrath. Mar sin féin, is iad na míbhuntáistí ná go bhfuil an sreangú sách casta, agus go bhfuil an cumas frith-chur isteach bocht. Sa phróiseas iomlán, méadaítear méid ríomh an phróiseálaí freisin chun an t-imbhualadh a bhrath trí chasmhóiminte reatha nó aiseolais an mhótair: is scéim imbhuailte é seo a úsáidtear go forleathan i robots tionsclaíocha éagsúla, agus ní gá braiteoirí breise a úsáid. Is é an leas a bhaint as gur féidir leis an raon braite dromchla iomlán an robot a chlúdach.
2, Cad is féidir le robots tionsclaíocha a thabhairt d'fhiontair
Tugann robots tionsclaíocha go leor buntáistí don tionscal déantúsaíochta, agus is é an chéad cheann díobh éifeachtacht táirgthe a fheabhsú. I gcomparáid le saothair láimhe, is féidir le AGV, lámh robotic agus robots tionsclaíocha eile an obair a chríochnú níos tapúla, agus is féidir leo oibriú go leanúnach ar feadh 24 uair an chloig gan scíthe.
Is é an dara ceann ná costais saothair a shábháil. Mar shampla, i dtionscal cláir chiorcaid phriontáilte, is féidir le húsáid meaisíní lámh robotach sé-ais chun oibríochtaí simplí agus athchleachtach a athsholáthar, mar shampla luchtú agus díluchtú láimhe, snasta, 2 go 4 oibrí a athsholáthar (aistriú lae / athrú oíche). Dá bhrí sin, is féidir le húsáid robots tionsclaíocha costais saothair a laghdú go suntasach. Thairis sin, mar gheall ar iontaofacht an mheaisín i gcoibhneas leis an duine, is féidir leis na costais scrapála de bharr lochtanna cáilíochta a laghdú freisin, agus níl aon fhadhb bhainistíochta de bharr pearsantacht an duine, rud a shábháil costais bhainistíochta.
Feabhas a chur ar chomhsheasmhacht an táirgthe. Chomh luath agus a chuirtear an AGV, manipulator agus robots tionsclaíocha eile ar bun, is féidir leo bogadh go cruinn agus arís agus arís eile, gan bainistíocht, agus is féidir leo comhsheasmhacht ard cáilíochta a choinneáil. I roinnt gnéithe, is fostaithe agus córais rialaithe cáilíochta iad robots tionsclaíocha araon. Níl aon roghanna acu, cuireann siad deireadh leis an bhféidearthacht earráid dhaonna, agus táirgeann siad táirgí maithe intuartha gach uair.
Tionchar sreabhadh saothair ar tháirgeadh monarchan a laghdú agus díospóidí saothair a laghdú. Sa phróiseas oibríochta, ní mór d'fhiontair a lán fuinnimh a chaitheamh chun an bhearna suímh a bhaineann le hobair láimhe athchleachtach a líonadh, tá droch-chobhsaíocht agus iontaofacht ag oibrithe sealadacha, nó ní mór dóibh go leor ama a chaitheamh chun an próiseas táirgthe a fhoghlaim, agus meicniúil athchleachtach nó cuireann próiseas oibríochta contúirteacha isteach ar shláinte agus ar shábháilteacht na bhfostaithe. Is féidir le robots tionsclaíocha ar nós AGV agus lámh robotic oibriú go díreach gan oiliúint agus ní fhágann siad an chuideachta. Tá sé an-chobhsaí agus féadann sé éifeachtúlacht oibre a fheabhsú ar an mbonn a bhaineann le sábháilteacht a chinntiú.