1, Conas robots tionsclaíocha a rangú de réir úsáide
Is ionramhálaí ilfheidhmeach uathoibríoch é an robot tionsclaíoch atá inrialaithe le suíomh agus in-ríomhchláraithe. Is féidir leis an gcineál seo manipulator ábhair éagsúla, páirteanna, uirlisí agus feistí speisialta a láimhseáil trí chláir eagarthóireachta chun tascanna éagsúla a dhéanamh. Tá sé roinnte sna catagóirí seo a leanas de réir a úsáidí éagsúla:
(1). Oibriú an robot de láimh. Is gléas ilchéime saoirse é a oibríonn an t-oibreoir.
(2). Robot seicheamh seasta. Tá sé deacair ord forghníomhaithe an trealaimh a chomhlíonann tascanna in ord a mhodhnú de réir an mhodha agus na gcéimeanna réamhshocraithe gan athrú.
(3). Robot seicheamh athróg. Cosúil leis an dara catagóir, ach is féidir an t-ordú a mhodhnú.
(4). Robot athsheinm. Treoraíonn an t-oibreoir an róbat chun tascanna a dhéanamh de láimh. Tar éis na gníomhartha seo a thaifeadadh, déanann an robot iad a athrá. I mbeagán focal, déanann an robot na gníomhartha céanna arís de réir na faisnéise taifeadta.
(5). Robot CNC. Soláthraíonn an t-oibreoir cláir ghluaisne don róbat agus ní gá teagasc láimhe chun tascanna a dhéanamh.
(6). Robot cliste. Tá an cumas ag robots den sórt sin an timpeallacht sheachtrach a bhrath, agus is féidir leo an t-ábhar oibre a chomhlánú go rathúil fiú má athraíonn an timpeallacht oibre.
2, Córas braite agus córas rialaithe robot tionsclaíoch
San alt seo, déanaimis tuiscint mhionsonraithe ar chóras braite agus ar chóras rialaithe robots tionsclaíocha. Is iad seo a leanas na hábhair:
1). Mothú páirt
Tá an chuid mothaithe cosúil le cúig céadfaí an duine, rud a thugann an tuiscint don robot oibriú agus a chabhraíonn leis an robot oibriú níos cruinne. Is féidir an chuid seo a roinnt ina dhá chóras:
(1). Córas céadfach
Tá an córas braite comhdhéanta de mhodúl braite inmheánach agus modúl braite seachtrach, a úsáidtear chun faisnéis bhrí a fháil sa stát timpeallachta inmheánach agus seachtrach. Is féidir le braiteoirí cliste soghluaisteacht, inoiriúnaitheacht agus faisnéis robots a fheabhsú. I gcás roinnt faisnéise speisialta, is féidir le híogaireacht an braiteora dul thar chóras céadfach an duine fiú.
(2). Córas idirghníomhaíochta robot-comhshaoil
Is córas é an córas idirghníomhaíochta robot-comhshaoil a fhíoraíonn an idirghníomhaíocht agus an comhordú idir robots tionsclaíocha agus trealamh sa timpeallacht sheachtrach. Tá an robot tionsclaíoch agus an trealamh seachtrach comhtháite in aonad feidhme, mar shampla aonad próiseála agus déantúsaíochta, aonad táthú, aonad cóimeála, srl. tascanna casta a chomhlíonadh.
2). Cuid rialaithe
Tá an chuid rialaithe comhionann leis an gcuid inchinn den robot, ar féidir leo gníomhartha an robot a rialú go díreach nó de láimh. Is féidir an chuid rialaithe a roinnt ina dhá chóras freisin:
(1). Córas idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire
Is gléas é córas idirghníomhaíochta meaisín-duine a chuireann ar chumas oibreoirí a bheith rannpháirteach i rialú robot agus cumarsáid a dhéanamh le robots, mar shampla críochfoirt chaighdeánacha ríomhairí, consóil ordaithe, cláir taispeána faisnéise, aláraim comhartha guaise, boscaí teagaisc, etc. Go hachomair, is féidir leis an gcóras a roinnt ina dhá chuid: an córas um ordú a thabhairt agus an gléas taispeána faisnéise.
(2). Córas rialaithe
Tá an córas rialaithe bunaithe go príomha ar chlár treoracha oibríochta an robot agus ar an aiseolas comhartha ón braiteoir chun an actuator a rialú chun an ghluaiseacht agus an fheidhm shonraithe a chomhlánú. De réir an phrionsabail rialaithe, is féidir an córas rialaithe a roinnt ina chóras rialaithe clár, córas rialaithe oiriúnaitheach agus córas rialaithe hintleachta saorga. De réir an fhoirm tairiscint, is féidir an córas rialaithe a roinnt ina chóras rialaithe pointe agus córas rialaithe trajectory.