Prionsabal oibre mótair servo
Is córas rialaithe uathoibríoch é córas Servo a fhágann go leanann suíomh, treoshuíomh, staid agus athróga rialaithe aschuir eile an ruda athruithe treallach an sprioc ionchuir (nó an luach tugtha). Tá an servo suite go príomha ag bíoga. Go bunúsach, is féidir a thuiscint, nuair a fhaigheann an mótar servo buille amháin, rothóidh sé an uillinn chomhfhreagrach de chuisle amháin chun díláithriú a bhaint amach. Toisc go bhfuil an fheidhm ag an mótar servo féin bíoga a sheoladh, mar sin gach uair a rothlaíonn an mótar servo uillinn, seolfaidh sé líon comhfhreagrach bíoga, a fhreagraíonn don chuisle a fhaigheann an mótar servo, nó ar a dtugtar lúb dúnta, déanfaidh an córas. fios cé mhéad bíoga a sheoltar chuig an mótar servo, agus cé mhéad bíog a fhaightear ag an am céanna. Ar an mbealach seo, is féidir rothlú an mhótair a rialú go cruinn, ionas go mbainfear amach suíomh cruinn, ar féidir leis 0.001 mm a bhaint amach.
Aicmiú mótair servo
Roinntear mótair servo i servo AC agus servo DC.
Tá struchtúr bunúsach mótair servo AC cosúil leis an mótar ionduchtaithe AC (mótar asincrónach). Tá dhá foirceannadh excitation Wf agus foirceannadh rialaithe WcoWf le dí-áitiú spás céim de uillinn leictreacha 90 céim ar an statóir, atá ceangailte le voltas AC tairiseach. Is é an cuspóir atá leis an oibríocht mhótair a rialú ná an voltas AC nó an t-athrú céime a chuirtear i bhfeidhm ar Wc a úsáid.
Tá tréithe oibríocht chobhsaí ag mótair servo AC, dea-inrialtacht, freagairt thapa, íogaireacht ard agus innéacs dian neamhlíneachta de shaintréithe meicniúla agus saintréithe rialacháin (níos lú ná 10 faoin gcéad ~ 15 faoin gcéad agus níos lú ná 15 faoin gcéad ~ 25 faoin gcéad faoi seach).
Buntáistí agus míbhuntáistí mótair servo DC
Buntáistí: rialú luas cruinn, tréithe crua-chasmhóiminte-luas, prionsabal rialaithe simplí, úsáid áisiúil agus praghas saor.
Míbhuntáistí: cómhalartán scuab, teorannú luais, friotaíocht breise, agus giniúint cáithníní caitheamh (nach bhfuil oiriúnach do thimpeallacht saor ó dheannach agus pléascach).
Buntáistí agus míbhuntáistí mótair servo AC
Buntáistí: tréithe rialaithe luas maith, is féidir rialú réidh a bhaint amach sa chrios luas iomlán, beagnach gan aon chreathadh, níos mó ná 90 faoin gcéad ardéifeachtúlachta, níos lú teasa, rialú ardluais, rialú seasamh ard-chruinneas (ag brath ar chruinneas an ionchódóra), chasmhóiminte leanúnach, táimhe íseal, torann íseal, gan aon chaitheamh scuab, cothabháil-saor in aisce (infheidhme maidir le deannach-saor in aisce agus timpeallacht pléascach) a bhaint amach sa chrios oibríochta rátáilte.
Míbhuntáistí: tá an rialú casta, agus is gá na paraiméadair tiománaí a chinneadh trí na paraiméadair PID ar an láthair a choigeartú, a éilíonn sreangú níos mó.
Trí mhodh rialaithe mótair servo
Rialú chasmhóiminte: is é an modh rialaithe chasmhóiminte ná an chasmhóimint aschuir den seafta mótair a shocrú go seachtrach trí chainníocht analógach bai seachtrach a ionchur nó seoladh díreach a shannadh.
2. Rialú suímh: Cinneann an modh rialaithe suímh go ginearálta an luas uainíochta de réir minicíocht na cuisle ionchuir sheachtraigh, agus an uillinn uainíochta de réir líon na bíoga. Is féidir le roinnt servo an luas agus an díláithriú a shannadh go díreach trí chumarsáid.
Modh luais: is féidir an luas rothlaithe a rialú trí ionchur cainníochta analógach nó minicíocht cuisle. Is féidir an modh luas a sheasamh freisin nuair a bhíonn rialú PID lúb seachtrach ar an bhfeiste rialaithe uachtair, ach ní mór comhartha seasamh an mhótair nó comhartha suímh an ualaigh dhíreach a sheoladh chuig an aiseolas uachtarach le haghaidh ríomh. Tacaíonn an modh suímh freisin chun an comhartha suímh a bhrath ag an bhfáinne seachtrach ualach díreach. Ag an am seo, ní bhraitheann an t-ionchódóir ag an deireadh seafta mótair ach an luas mótair, agus soláthraíonn an gléas braite an comhartha suímh ag an deireadh ualach deiridh díreach. Is é an buntáiste seo gur féidir leis an earráid sa phróiseas tarchurtha idirmheánach a laghdú agus cruinneas suite an chórais iomláin a mhéadú.