1. Céimeanna athsholáthair ola bhealaithe laghdaitheora RV
1) Fill an robot ar a shuíomh nialasach.
2) Gearr amach an soláthar cumhachta.
3) Bain úsáid as eochair Allen 5mm chun an breiseán asraon soláthair ola bhealaithe a bhaint.
4) Bain úsáid as gunna aer chun an ramhar a shéideadh amach as an bpoll draein ola, agus an ola a nascadh leis an taobh eile den pholl draein ola.
4) Go dtí go sreabhann an sean-ola bhealaithe amach as an gcalafort urscaoilte ola, cuir ramhar nua isteach sa seomra ola go dtí go scaoilfear ramhar nua.
5) Suiteáil an breiseán ar an gcalafort soláthair agus urscaoilte ola bhealaithe.
6) Tar éis ola a sholáthar, scaoil an brú iarmharach san umar ola bhealaithe de réir na gcéimeanna i mír 5.4.
2. Céimeanna chun Ola Bealaithe de Chomhpháirteanna Wrist a Athrú
1) Filleann an meaisín go nialas.
2) Gearr amach an soláthar cumhachta.
3) Bain an breiseán as an gcalafort soláthair ola bhealaithe ar an wrist.
4) Bain deireadh an wrist agus taosc an ola go maith.
5) Cuir ramhar bealaithe nua ar fáil tríd an gcalafort soláthair ola bhealaithe ar an wrist go dtí nach féidir an ola bhealaithe a instealladh.
6) Suiteáil an breiseán ar an gcalafort soláthair ola bhealaithe ar an wrist.
7) Suiteáil an breiseán ar an asraon ola bhealaithe ar an wrist.
Mura ndéantar an oibríocht lubrication i gceart, féadfaidh brú inmheánach an tseomra lubrication méadú go tobann, rud a d'fhéadfadh damáiste a dhéanamh don chuid ina saothraítear rónta, rud a fhágann go mbeidh sceitheadh ola bhealaithe agus oibriú neamhghnácha. Mar sin, agus oibríochtaí bealaithe á ndéanamh agat, tabhair aird ar na nithe seo a leanas: Sula ndéanann tú oibríochtaí bealaithe, oscail an draein ola (bain).
1) Cuir ola bhealaithe ar fáil go mall, agus ba cheart luas an tsoláthair ola a rialú faoi bhun 40cc/10 soicind. Ná húsáid fórsa iomarcach, agus ní mór gunna ola bhealaithe le méid soiléir ola a úsáid. Nuair nach bhfuil aon gunna ola ann le méid athbhreoslaithe soiléir, ba cheart méid athbhreoslaithe an ola bhealaithe a dhearbhú trí na hathruithe ar mheáchan an ola bhealaithe a thomhas roimh agus tar éis athbhreoslaithe.
2) Mura gcomhlíonann an soláthar ola an méid riachtanach, is féidir an gás a sholáthar trí úsáid a bhaint as rialtóir cruinneas chun an gás a easbhrú ón seomra, agus ba cheart an brú aeir a rialú faoi bhun uasmhéid 0.025MPa ag baint úsáide as. an rialtóir.
3) Bain úsáid as ach an cineál sonraithe ola bhealaithe. Má úsáidtear bealaidh seachas an cineál sonraithe, féadfaidh sé damáiste a dhéanamh don ghiarbhosca nó fadhbanna eile a chur faoi deara.
4) Nuair a shuiteáil an breiseán tar éis an tsoláthair ola, tabhair aird ar théip timfhilleadh agus séalaithe a chur i bhfeidhm chun sceitheadh ola a sheachaint ag an inlet agus asraon.
5) Chun tionóiscí de bharr slipping a sheachaint, ba chóir an iomarca ola bhealaithe a bhaint go hiomlán as an talamh agus an robot.
6) Tar éis ola a sholáthar, lean na céimeanna i mír 3.4.4 chun brú iarmharach a scaoileadh san umar ola bhealaithe agus an breiseán a shuiteáil. Tabhair aird ar théip timfhilleadh agus séalaithe snáithe a chur i bhfeidhm chun ramhar a chosc ó sceitheadh ó na calafoirt soláthair agus scaoilte.
3 Scaoileadh brú iarmharach san umar ola bhealaithe
Tar éis an tsoláthair ola, d'fhonn brú iarmharach a scaoileadh san umar lubrication, ba cheart an robot a oibriú go cuí. Ag an bpointe seo, suiteáil mála athchúrsála faoi inlet agus asraon an tsoláthair ola bhealaithe chun cosc a chur ar an ola bhealaithe atá ag sileadh ó eitilt.
Chun brú iarmharach a scaoileadh, agus an calafort urscaoilte ola oscailte, tá an ais J1 laistigh den raon ± 30 céim agus tá an ais J2/J3 laistigh den raon ± 5 céim. Déan an oibríocht arís ar feadh níos mó ná 20 nóiméad laistigh den raon, agus déantar an luas a rialú ag luas íseal.
Nuair nach féidir na gníomhartha thuas a dhéanamh mar gheall ar na coinníollacha máguaird, ba cheart an robot a oibriú ar feadh an líon céanna uaireanta (nuair nach féidir an uillinn ais a thógáil ach leath, ba cheart an robot a oibriú ar feadh dhá uair an t-am bunaidh). Tar éis na gníomhartha thuas a bheith críochnaithe, scaoil an breiseán vent agus sceite roimh athshuiteáil (séalaithe snáithe a chur i bhfeidhm).