1. Cothabháil Flexpendant
I measc na bhfeiniméin locht coitianta tá: teip taispeáint nuair a bhíonn sé á gcumhachtú, scáileán tadhaill neamhéifeachtach, diall luiche tar éis tadhaill, cnaipí painéil neamhfhreagracha, dromchla tadhaill ilroinnte, scáileán blurred, scáileán bán, scáileán gealánach agus droch-theagmháil nó go páirteach, gan aon taispeáint, taispeáint lag, ingearach líne, stiall ingearach, briste, srl., cnaipí lag nó neamhéifeachtúla, taispeáint gan backlight, ais X/Y/Z lag nó neamhéifeachtach den luamhán stiúrtha, cnaipe stad éigeandála neamhéifeachtach, etc. Ní féidir leis an gcábla sonraí cumarsáid a dhéanamh ná a chumhachtú, agus tá lochtanna ciorcaid oscailte inmheánacha, lochtanna rochtana córais, agus lochtanna tosaithe le haghaidh cothabhála.
2. Deisiúchán ar Thiománaí Servo Robot
Áirítear le feiniméin locht coitianta: aláram tiománaí, gan taispeáint, caillteanas céim, forshrutha, overvoltage, undervoltage, róthéamh, ró-ualach, locht talún, earráid pharaiméadar, taispeáint gan aschur, aláram ionchódóra, damáiste modúil, agus deisiúcháin eile.
3. Cothabháil Mainframe ar Robots Tionscail
Áirítear le feiniméin locht coitianta: gan a bheith in ann an meaisín a thosú, gan a bheith ag obair tar éis an chumhacht a chur ar aghaidh, gan a bheith in ann dul isteach sa chóras tar éis an chumhacht a chur ar aghaidh, atosú uathoibríoch nó atosú go minic tar éis an chumhacht a chur ar aghaidh, gan bacadh le barra scrollaithe comhéadan an chórais, scáileán dubh, scáileán gorm, atosú uathoibríoch nó múchadh le haghaidh cothabhála
4. Soláthar Cumhachta Robot Tionsclaíoch a Chothabháil
Lochtanna coitianta i soláthar cumhachta robot tionsclaíoch: ní lasann an táscaire, ach rothóidh an lucht leanúna oibre; Níl an solas táscaire cumhachta ar siúl agus níl aon obair ann; Léiríonn teileagram ar an róbat mífheidhmiú san aonad seo; Deisiúchán ar chumhacht robot ar locht gearrchiorcad, gan aon aschur ón soláthar cumhachta, nó tripping le linn oibriú robot
5. Cothabháil mótair servo robot
Áirítear le feiniméin locht coitianta: beidh an mótar servo aláraim agus stoptar tar éis tréimhse ghearr úsáide, is féidir briseadh cumhachta agus atosú a úsáid ar feadh tréimhse ama, agus ansin beidh aláram le feiceáil arís. Ní féidir leis an mótar tosú, tá an tosú lag, teipeann an coscán, tá an coscán greamaithe, tá torann, ag rith croitheadh, forshrutha, ró-ualach, ag rith, tripping aláraim, éagothroime aschuir, pléasctha sorcóir mótair maighnéad, briste, bhfostú, in ann a rothlú. , tá an imthacaí bhfostú, ciorcad gearr corna ionchódóra, aláram ionchódóra, Suíomh míchuí le haghaidh cothabhála
Tá cothabháil gabhálais robot tionsclaíocha dírithe ar chomhpháirteanna éagsúla den robot a dheisiú agus a chothabháil chun a ghnáthoibriú a chinntiú. Áirítear le gabhálais robot go príomha mótair, laghdaitheoirí, rialtóirí, braiteoirí, sorcóirí, etc., atá ina gcomhpháirteanna riachtanacha le haghaidh gnáthoibriú robots. Nuair a mhífheidhmíonn robot cúlpháirtí, ní mór é a dheisiú agus a athsholáthar.
Áirítear go príomha le cothabháil gabhálais robot tionsclaíoch na gnéithe seo a leanas: seiceáil an bhfuil cuma na gabhálais gnáth, agus an bhfuil aon damáiste, caitheamh, meirge, srl; Seiceáil an bhfuil feidhmíocht oibre na n-oiriúintí gnáth, agus an bhfuil aon chreathadh neamhghnácha, torann, sceitheadh ola, sceitheadh aeir, srl; Seiceáil an bhfuil struchtúr inmheánach na n-oiriúintí gnáth, agus an bhfuil aon looseness, jamming, wear, etc; Seiceáil an bhfuil nasc na n-oiriúintí gnáth agus an bhfuil aon scaradh, looseness, meirge, etc.
Nuair a bhíonn gabhálais robot tionsclaíocha á ndeisiú, is gá uirlisí agus trealamh cothabhála gairmiúla a úsáid, agus na noirm agus na caighdeáin chothabhála comhfhreagracha a leanúint chun cáilíocht agus éifeachtacht an deisiúcháin a chinntiú. Ní féidir le cothabháil gabhálais robot tionsclaíocha, ní hamháin saol seirbhíse robots a leathnú, ach freisin a n-éifeachtúlacht oibre agus a gcobhsaíocht a fheabhsú.