Tugtar alt ar ais róbat, atá cosúil le lámh an duine. Ar ndóigh, na hailt níos mó, is amhlaidh is solúbtha iad, agus na poist níos mó is féidir leo a rothlú agus a bhaint amach. Dealraíonn sé seo nach gá aon mhíniú!
1. Robot sé-ais
Ní féidir linn a rá, áfach, dá mhéad aiseanna atá ag an róbat, is amhlaidh is fearr. Cén fáth? Anois mínigh é go mall!
Dá mhéad líon na n-aiseanna robot, is amhlaidh is casta an córas rialaithe robot, is airde a chostas, is mó pointí is féidir a bhaint amach sa spás 3D, agus níl aon amhras ar an tsolúbthacht choibhneasta. Ón taobh sin de, is amhlaidh is mó líon na n-aiseanna robot, is amhlaidh is airde atá ceart, ach ní amhlaidh is fearr. Cén fáth?
2. Róbat táthú sé-ais móide ais seachtrach=7 ais
Cás 1: Iarratas cruachta. I gcur i bhfeidhm palletizing, ní gá na hearraí a rothlú ar bhealach tríthoiseach. Ní rothlaíonn na hearraí féin ach i dtreo cothrománach, agus níl an socrúchán ach difriúil ón tosaigh agus ar dheis. Dá bhrí sin, tá an robot palletizing ceithre-ais go leor chun na gníomhartha seo a chur i gcrích. Má roghnaítear an robot sé-ais, méadóidh sé an luas palletizing. Is gnách go bhfuil líon na n-amanna palletizing den robot palletizing ceithre-ais 1000 uair / h, agus is é an ceann is tapúla den robot sé-ais Kuka 700 uair / h, Ina theannta sin, tá an robot sé-ais leis an ualach céanna i bhfad níos mó. daor ná an robot ceithre-ais. An féidir linn a rá go bhfuil an robot sé-ais go maith?
Cás 2: Níl ach trí aiseanna ag an scara robot, agus ní féidir a raon oibre a bheith ach sa phlána cothrománach, ach tá an rithim oibre i bhfad níos tapúla ná aon robot sé-ais. Go ginearálta, is féidir le luas comhcheangailte ais XY an robot scara 5 m / s a bhaint amach, is féidir leis an ais Z (suas agus síos) 1.6 m / s a bhaint amach, agus luas líneach uasta an robot Kuka (an robot is fearr aitheanta i an domhan) 2 m/s. An féidir linn a rá go bhfuil níos mó aiseanna níos fearr?
Cás 3: Is robot comhthreomhar trí chéim saoirse é robot DELTA, is féidir leis a rithim oibre a bhaint amach arís agus arís eile sa soicind, agus tá a chruinneas suite arís agus arís eile i bhfad níos airde ná an robot sé-ais. An féidir linn a rá go bhfuil níos mó aiseanna níos fearr?
Go hachomair, ba cheart go mbeadh robots tionsclaíocha oiriúnach le húsáid. Anois, déantar robots a aicmiú de réir coinníollacha oibre éagsúla:
1. Go ginearálta, úsáidtear cruachadóirí ceithre-ais le haghaidh cruachta, agus tá na buntáistí a bhaineann le ualach mór agus ardluais.
2. Le haghaidh táthú ginearálta, roghnaítear robots ualach beag sé-ais, mar shampla robots 6kg, go ginearálta, toisc nach gá don robot ach meáchan an ghunna táthú agus an friothálacha sreinge a iompar, agus is leor an t-ualach 6kg. Is é an difríocht i roghnú múnla ná fad an lámh robot, is é sin, an raon oibre, de ghnáth 1200mm, 1400mm, etc.
3. Maidir le táthú butt, mar shampla an láthair táthú bhlaosc gluaisteán, roghnaítear an robot sé-ais le ualach mór go ginearálta, toisc go gcaithfidh an robot meáchan na tlúnna táthú a iompar.
4. Go ginearálta, úsáidtear robots sé-ais le haghaidh spraeáil, snasú, luchtú agus díluchtú, agus is féidir robots le hualaí éagsúla agus faid láimhe a roghnú de réir coinníollacha oibre agus raon oibre.
5. Úsáidtear Scara robot go ginearálta le haghaidh cóimeála gléasanna leictreonacha, atá tapa agus cruinn.
6. Maidir le pacáistiú bia, sórtáil, etc., roghnaítear robots delta nó scara robots go ginearálta, le luas ard agus cruinneas.
Dá bhrí sin, sa leibhéal iarratais tionsclaíoch iarbhír, níl sé níos mó ná líon na n-acastóirí níos fearr, ach an úsáid iarbhír. Breathnaíonn cuid acu ar luas, breathnaíonn cuid acu ar chruinneas, breathnaíonn cuid acu ar ualach, féachann cuid acu ar fhad láimhe, agus díríonn brandaí éagsúla ar threoracha éagsúla. Mar shampla, ba chóir go mbeadh an branda céanna, robot 165kg beagán níos daoire ná 50kg robot, ach d'fhéadfadh go mbeadh roinnt brandaí ag díriú ar ualach trom, agus is annamh a tháirgtear robot 50kg, Ansin is féidir go bhfuil a ualach mór níos saoire ná an t-ualach beag, agus is fachtóir tábhachtach é an easpa olltáirgeadh. Dá bhrí sin, is gá comparáid a dhéanamh idir roghnú robots. Go háirithe i mbliana, tá tionchar áirithe ag teacht chun cinn gan teorainn robots baile ar an margadh iomlán freisin. Ba cheart go mbeadh tuiscint cheart againn!
